Устройство для транспортирования кассет с длинномерными изделиями Советский патент 1984 года по МПК B65G49/02 

о

00 Сл

СО

ьо iiaoOiieiCinie Oliiocnicn к гранспортиро1ь КС ,лий в линиях псмеханической обработки и может быть 11С11о.1ьзоБано дли псрсл:е.П10пия кассе с д„1ии1:омер11ымн изделиял:1 че;К3 ванны xiiMiiMecKoA o6pa6oii H. Изпестно устройство д.ля химический обработки, включающее ванны, расположенный вдоль ннх тележечн1 1Й конвейе) с Kpciiиц-ейиами, на которых шарнирно устаиов.тсHj;i .тюлькн с деталями и поворот1 ьп-1 механизм, нричс.: каждая те.тежка снабжена iHapiiH)iK) установленной на ней нлатформой, нернеидику-тярно и.юекости ;()торой закреплены кронн1тейны, o.xBaTbiBaiOHUie люльку с двух еторон и еоединеннь)е е ней ноередствол оси, ири этом илатформа на конце имеет н.ыстун, с кото1)ым кинематически связан 1механ1-13 1 иово|1ота 1J. Недостагкамн даншло vcTDonciHa являются еложная конструкция и большие габариты. Наиболее близким к нредлагаемому но технической сущноетн и дос:кгаемому эффектх яв.чяется устройство для траненортирования кассе1 с ,алпниомеркы.М1-; изделиями, включающее установленные на раме таговые перегружатели в виде рычагов и соединенных е ни.ми через тяги траверс, на которых с.моитированы механиз лы захвата кассет 2. Недоетатком данно1ю устройства яв.дяется захват контейнеров е одного из торна, что еиижает надежность их фиксации и т)аботы всего устройетва. Не.ть цзобретег.ия -- ио 5ьпнение надежности работы етр(;йства. 11оетавленная цель достигается тем, что в устройстве для траненортнроваиия кассет с дл1 1:номер;1ыуи изде,лиями, вк.тючаюшем уетан(,1В.тен|Ц11е на )амс iHaroBiiie lu-peipyж а тел 11 3 151:де |)ычагов н соедкнеиных с ними через ти;И траверс на котор1,1х емонтированы механизмы кассет, каждый MCxaHiuiM захвата к:ассет ; выно.тнен в вид.е горнзо1Г1ал1.,ных рычагов-нодхватоз с кулач1 а 11. ус ановленцых на траверсах г оередетвом , связанных ме:ч,ду собой иосредст1 ом р1)1чажной еисте.мы с вертика,.1ЬН1..1М вало.1, устанонленгн .м одной из ТЯ1 и имеющим уиравляющий нодн)ужиненный к ней рычаг, нри этом унравляющнй нодир кн; еи1Нз1Й рычаг снабжен иодвижцы: 1 ,тем, CMOirrHpoiianHbi.M на раме, и orpaiH;4rrre,4HNUi ново|)ота, иричем рь;чагн ;Haioiibix г ерегружате.тей вьн10.лнены с иазами и coemiiieiHd с тяга.ми нс;средетвом уста цов;1ен1 ых на них и размещенных в назах нолзуиов, а кассеты вынолцены е нродол((вать;,- отверстиями, в которых размен1е: ны кулачкн го)изонтальных рычагов нодхватов. la фиг. 1 изобоажено пред-тагаемое СТ11ОЙстг.о, обш.ий вид; на фиг. 2 -- вид А iia фиг. ; ia (Ьиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 2; на ifnir. i - разоез 15-8 ьа фиг. 2; ма . ;) ктзоез -Г на (i)nr. 4. Устройство д,1я транспортирования кассет с д.линномерцыми изделия.ми включает в себя нрсхлольную ра.му 1 с установленными на ней качаюн1.имиея шаговы.ми нерегружа:е..1ями, ва.ты 2, звездочки 3, рычаги 4, соел, с тягами 5 и 6 носредство.м :юлзуиов 7, взаимодействующих с назами 8 рычагов 4. На тягах 5 и 6 жестко закреплены траверсы 9. Тяги енабжены двумя ролика.ми 10. контактирующими с направляющими 11 рамы 1. На раме 1 также установлены гидроцилиндры 12, связанные цепью 13, ролики натяжения 14 цепи 13. Механизм захвата выполнен в виде горизонтальных рыча1ов-г1одхБатов 15 е кулачками 16, закрепленных на валиках 17, установленных на траверсе 9, нричем кулачки 16 взаимодействуют с продолговатыми отверстиями 18 кассет 19. Валики 17 каждой травереы 9 соединены собой и с вертикальным валом 20 рычажгюй системой 21. а вертикальный вал 20 установлен на тяге 5, и ноередством закрепленного на нем управляющего рычага 22 взаимодейетвует с толкателем 23, закренленным на установленном в опорах ра.мы 1 нлчже 24 от гидрони.тип.ара 25, а )j)i4ai 22 вертикального вала 20 соединен с тягой 5 пружиной 26, которая совместно е ограничителями новорота (болтами) 27 обеспечивает фиксацию вала 20 в одном из двух крайних положений. Устройство работает следующим образом. Травереь; 9 уетанавливаются на кассетах 19 таки.м образом, чтобы |)ыча1и-подхваты 15 с кулачками In в иродол1Х)ватые очверстия 18 кассет 19. Включается гид.роци.лип.ар 25, который посредством пггока 24 ц то.ткателя 23 поворачивает через ноложенпс мертвой точки рычаг 22 и свя:-;анн1 1Й с г:им вал 20. Посредетвом рычажной системы 21 иоворачиваютея и валики 17 с кулачка.ми 16 и рьгчагами-иодхватами 15. Вся система д,оворачивается до угла в 90 нружииой 26 и фикси Пется в к)айпем положении болтом 27. Нри этом рычагиподхваты 15 уетанавливаютея поперек продолговатых отверстий 18 каесеты 19, а ку.лачки 16 фиксируют кассету 19 в поперечном д-1анравлепии и предохраняют ее от случайпьгх сдвигов во время переноса. С помощью конечного выключателя (не 1 оказан) включается ци.:ин;,1р 12 цепь 13 движется слева направо, звездочль .j niaroвых перегружателей пачинают вра1цаться в.меете с валом 2 против часовой стрелки, перемеп1ая нри этом посредством ползунов 7 тяги 5 и 6 с подвещенпьгми на них траверса.ми 9 и каееета.ми 19. Выпо.тпив поворот на 180°. рычаги 4 нере.мепхают кассеты 19 па один шаг, т.е. из нредыдущих ванн в ноеледуюни1е. Включаетея гидроцилиндр 25, который посредством пгтока 24 и толкателя 23 поворачивает через ноложение .мертвой точки рычаг 22 и связанный е ни.м вал 20. Носредетвом рычажной системы 21 новорачиваются и валики 17 с кулачками 16 и рычагами-подхватами 15. Вся система доворачивается до угла в 90° пружиной 26 и фиксируется в крайнем положении болтом 27. При этом рычаги-подхваты 15 устанавливаются вдоль продолговатых отверстий 18 кассеты 19. Таким образом траверсы 9 расцепляются с кассетами 19 п последние остаются в ванне для обработки . С помощью конечного выключателя (не показан) включается гидроцилиндр 12, при этом совершается обратный ход шаговых перегружателей. Выполнив обратный поворот на 180°, рычаги 4 устанавливают траверсы 9 на кассеты 19.

Использование данного изобретения позволяет установить в свободных торцах ванн дополнительные устройства (для продувки, промывки, ванн и т.д.), уменьшить габариты устройства в целом, перемешать длинно.мерные изделия. ид А

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ КАССЕТ С ДЛИННОМЕРНЫМИ ИЗДЕЛИЯМИ, включающее установленные на раме шаговые перегружатели в виде рычагов и соединенных с ними через тяги траверс, на которых смонтированы механизмы захвата кассет, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, каждый механизм захвата кассет выполнен в виде горизонтальных рычагов-подхватов с кулачками, установленных на траверсах посредством валиков, связанных между собой посредством рычажной системы с вертикальным валом, установленным на одной из тяг и имеюш,им управляющий подпружиненный к ней рычаг, при этом управляющий подпружиненный рычаг снабжен подвижным толкателем, смонтированным на раме, и ограничителями поворота, причем рычаги шаговых перегружателей выполнены с пазами и соединены с тягами посредством установленных на них и размещенных в пазах ползунов, а кассеты выс полнены с продолговатыми отверстиями, в которых размещены кулачки горизонталь(Л ных рычагов подхватов.

ъ

25 17 W

Г- Гпоёе-рнугпо сриеЛ