Устройство для перемещения тяжеловесных грузов по направляющим Советский патент 1984 года по МПК B66F19/00 

Изобретение относится к погрузочноразгрузочным механизмам, преимущественно к перемещению тяжеловесных грузов.

Известно устройство для перемещения тяжеловесных грузов по направляющий, выполненное в виде клинового захвата гидроцилиндра и соединительных элементов 1.

Однако в данном устройстве клиновые захваты не обеспечивают его быстрый монтаж и демонтаж, что снижает производитель ность труда.

Известно также устройство для перемещения тяжеловесных грузов по направляющим, содержащее гидроцилиндр, одна сторона которого связана с грузом, а другая - с захватом, взаимодействующим вертикальными рифлеными поверхностями с боковыми сторонами направляющей 2.

Данное устройство в работе более надежно, так как обеспечивает перемещение грузов в сложных рельефных условиях, однако клиновые захваты не обеспечивают его быстрый монтаж и демонтаж. Кроме того, оно громоздко и применимо лишь при наличии двух направляющих, что не всегда возможно.

Цель изобретения - повышение производительности путем сокращения времени на установку по месту перемещения.

Цель достигается тем, что в устройстве для перемещения тяжеловесных грузов по направляющим, содержащем гидроцилиндр, одна сторона которого связана с грузом, а другая - с захватом, взаимодействующим вертикальными рифлеными поверхностями с боковыми сторонами направляющей, захват выполнен в виде двух соединенных между собой рычагов с вертикальными уступами в нижней части, внещние концы которых посредством толкателей и тяг связаны с гидроцилиндром, внутренние - щарнирно соединены вертикально осью, размещенной над направляющей, а рифленые поверхности выполнены на вертикальных уступах рычагов и упруго прижаты к направляющей.

Кроме того, отношение плеч рычагов меньше, чем коэффициент трения между рифленой поверхностью и боковой стороной направляющей.

На фиг. 1 схематично показано устройство вид сбоку; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2.

Устройство включает силовой гидроцилиндр 1, который одним своим концом связан с захватом 2, установленным на направляющей 3, например на рельсе. Второй конец гидроцилиндра 1 связан с передвигаемым грузом 4. Первый конец гидроцилиндра 1 взаимодействует с захватом 2

посредством тяги 5 и толкателей 6. Захват 2 включает два последовательно соединенных между собой рычага 7. Рычаги соединены щарнирно с помощью вертикальной оси 8, которая размещена над направляющими 3. Внещние концы рычагов 7 связаны

пружиной 9, с тем чтобы обеспечить невыпадение рычагов и прижатие их рифленых поверхностей 10 к направляющим 3. Рифленые поверхности выполнены на вертикальных уступах в нижней части рычагов 7. Внешние концы рычагов 7 снабжены пальцами II, которые свободно установлены в овальных отверстиях 12, выполненных в тягах 5.

Устройство работает следующим образом.

Устройство свободно устанавливается на направляющей 3, при этом рычаги 7 устанавливаются так, чтобы их рифленые поверхности 10 были размещены по боковым сторонам направляющей, а гидроцилиндр взаимодействовал бы одной стороной с грузом 4, другой - с захватом 2. Пружина 9 в таком положении должна обеспечить удержание рычагов 7 от спадания и упругое прижатие рифленых поверхностей 10 к направляющим, 3. Конец гидроцилинд0 ра, взаимодействующий с захватом 2, упирается в тягу 5, которая через толкатели 6 заставляет поворачиваться рычаги 7 вокруг оси 8. При повороте рычагов на незначительный угол происходит «закусывание при помощи рифленых поверхностей 10 направляющих 3. Величина и усилие «закусывания зависят от соотношения плеч рычагов айв. Длина этих плеч выбрана такой, чтобы обеспечить надежную фиксацию захвата на направляющей. После фик0 сации захвата осуществляется дальнейщий рабочий ход гидроцилиндра и происходит перемещение груза 4.

При обратном ходе гидроцилиндра за,хват перемещается вместе с концом гидроцилиндра в обратном направлении, а ры5 чаги при этом освобождают направляющую. Затем цикл повторяется, благодаря чему осуществляется перемещение груза.

Используя несколько предлагаемых устройств, можно производить перемещение

- и поворот тяжеловесных грузов по нескольким траекториям оперативно, монтируя при этом устройства на новых направляющих.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ТЯЖЕЛОВЕСНЫХ ГРУЗОВ ПО НАПРАВЛЯЮЩИМ, содержащее гидроцилиндр, одиа сторона которого связана с грузом, а другая - с захватом, взаимодействующим вертикальными рифлеными поверхностями с боковыми сторонами направляющей, отличающееся тем, что, с целью повыщения производительности путем сокращения времени на установку по месту перемещения, захват выполнен в виде двух соединенных между собой рычагов с вертикальными уступами в нижней части, внешние концы которых посредством толкателей и тяг связаны с гидроцилиндром, внутренние - щарнирно соединены вертикальной осью, размещенной над направляющей, а рифленые поверхности выполнены на вертикальных уступах рычагов и упруго прижаты к направляющей. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что отношение плеч рычагов меньще, чем & коэффициент трения между рифленой поверхностью и боковой стороной направляю(Л щей.