Устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его к обрабатывающей машине Советский патент 1985 года по МПК B21D43/00 

Изобретение относится к производству и может быть использовано для подачи листового материала, а также полос к обрабатывающей машине,преимущественно к -прессу. Цель изобретения - повышение ,точности подачи путем обеспечения прижима материала к подающему ролику На фиг, 1 показано-устройство, ви сверху на фиг. 2 - кинематическая nw ТТЛ Амг . 9 - тгыирмятъти эгчглст схема устройства в положении подачи; на фиг. 3 - то же, в момент окончани подъема верхнего листа на уровень,по дачи и начала работы приводаj на фиг. 4 - устройство, вид сбоку; на фиг.5 - механизм привода прижимных роликов и поворотных рычагов с рольгангами; на фиг. 6 - механизм горизо тального перемещения листов, совмещенный с поворотными рычагами; на фиг. 7 - сечение А-А на фиг. 5. Устройство для отделения листа от стопы и подачи его к обрабатывающей ,машине содержит станину 1, на которо смонтированы привод механизма горизонтального перемещения листов и поворота р иагов рольгангов,а также устройства системы пневмозахватов для подъема верхнего листа из стопы и установки его на рольганги./Привод состоит из пневмоцилиндра 2, через реечную передачу 3 соединенного с по перечным валом 4, установленным на кронштейнах 5 станины 1 с расположен ными на нем коническими шестернями 6 и 7. Коническая шестерня 6, жестко соединенная с валом 4, и коническая шестерня 7, установленная с возможностью осевого перемещения при регулировках, связаны с продольными валами 8 и 9. Вал 8 установлен на кронштейнах 10 продольной стенки станины 1, а вал 9 - на кронштейнах 11 траве сы 12, перемещаемой при регулировках винтовой передачей 13 в поперечном направлении по валу 4 и по направляю щей 14. Вал 8 через конические перед чи 15 связан по меньшей мере с двумя вертикальными валами 16, установленными в корпусе 17, неподвижно соединенными с продольной стеной станины 1. Вертикальные валы 16 через мальтийские механизмы 18 соединены с валами 19, на которых установлены поворотные рычаги 20 с рольгангами 21, а через зубчатую передачу 22 - с ва лами 23, с расположенными на..них 11 12 через обгонные муфты (не показаны) приводными роликами 24. Вал 9 через конические передачи 25 связан по меньшей мере с двумя вертикальными валами 26, установленными в корпусе 27, неподвижно соединенном с траверсой 12. Вертикальные валы 26 через мальтийские механизмы 28 соединены с валами 29, на которых установлены поворотные рычаги 30 с рольгангами 31, идентичные рычагам 20 с рольгангами 21. Кроме того, на вертикальных валах 26 установлены с отставанием на 90 по отношению к мальтийским механизмам 28 мальтийские механизмы 32, планшайбы 33 которых свободно установлены на валах 29. К планшайбам 33 неподвижно присоединены упоры 34, к которым пружиной 35, свободно надетой на вал 29, прижат рычаг 36 с прижимным роликом 37. Стопа материала 38 расположена на тележке 39. Система пневмозахватов 40 расположена на кронштейнах, неподвижно прИ соединенных к станине 1. Верхнее положение листа контролируется датчиком 41, присоединенным к станине 1. Переключение на движение пневмозахватов вверх при захвате листа производится датчиком 42, присоединенным к системе пневмозахватов. Устройство работает следующим образом. Стопу материала 38, расположенную на тележке 39, вводят внутрь станины 1.Система пневмозахватов 40 поднимает верхний лист материала на уровень подачи до замыкания датчика 41. При этом включается пневмоцилиндр,. 2,который через реечную передачу 3 прокручивает вал 4 и соответственно 8 и 9 на один оборот. Во время поворота валов 4, 8 и 9 на первые 90 срабатывают мальтийские механизмы 18 и 28, чем обеспечивается синхронный поворот рычагов 20 и 30 с рольгангами 21 и 31, приводные ролики 24 будут прокручиваться вхолостую на обгонных муфтах. При выходе листа из зоны устройства срабатывает датчик 41, система пневмозахватов опускается за следующим листом. Опускание продолжается до замыкания датчика 42 путем зшора его в очередной верхний лист. Пневмо.цилиндр 2 делает обратныи ход, в течение которого все движущиеся части совершают движение в обратном порядке и занимают исходное положение. Изобретение позволяет повысить точность ориентирования подаваемого листа в обрабатывающую мащину за 11697 5 14 счет прижима листа к подаюпщм роликам, обеспечивающим боковое .ориентирование и являющимися базой для направления листа, уменьшить габариты за счет того, что механизм горизонтального перемещения листов имеет длину меньше обрабатываемого листа.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ВЕРХНЕГО ЛИСТА ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ ЕГО К ОБРАБАТЬШАЩЕЙ МАШИНЕ, содержащее установленные на станине с возможностью возвратно-постзшательного перемещения в вертикальном направлении траверсу с приводом и. захватными органами для заготовок, рольганг для заготовок, вьшолненный в виде поворотных рычагов с роликами, связаннЬк кинематической связью с приводом перемещения, и механизм перемещения листа по рольгангу. отличающееся с целью повышения точности подачи, оно снабжено подпружиненными рычагами с роликами прижима заготовки, каждый из которых установлен на каждом подпружиненном рычаге с возможностью вращения в горизонтальной плоскости относительно подпружиненного рычага, каждый поворотный рычаг с роликом установлен с возможностью поворота в горизонтальной плоскости относительно станины, кинематическая связь каждого поворотного рычага выполнена в виде i приводного вала, мальтийского механизма, установленного на валу, каждый вал связан с приводом пере мещения поворотных рычагов, каждый подпружиненный рычаг установлен на валу с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и связан с приводом перемещения поворотных рычагов с помощью мальтийского механизма, а механизм перемещения заготовки по рольгангу выполнен в « виде дополнительных роликов, каждый из которых установлен на станине оппозитно роликам прижима заготовки.

Фиг Л