Устройство для загрузки комплекта шомполов с рыбой в клети для термической обработки Советский патент 1984 года по МПК A23B4/04 

2. Устройство ПОП.1, отличающееся тем, что стол снабжен валами с эксцентриками взаимодействующими с профилированными направляющими для их перемещения по вертикали, и кинематически связанным с ним пневмоцилиндром.

3. Устройство по п. 1, о тличающееся тем, что на платформе размещен круговой копир, а стол имеет ролики, взаимодействующие с последним.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ КОМПЛЕКТА ШОМПОЛОВ С РЫБОЙ В КЛЕТИ ДЛЯ ТЕРМИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ, содержащее перемещаемую по рельсовому пути платформу с приводом и профилированные направляющие с фиксаторами ДЛЯ клетей, отличающееся тем, что, с целью компактности устройства, возможности загрузки многопролетних клетей и улучшения условий их Фиксации, на платформе на вертикальной оси укреплен с возможностью поворота относительно последней стол, а профилированные направляющие с фиксаторами ДЛЯ клетей установлены на столе с вoз южнocтью перемещения по вертикали . сл со СО СО 00 i 28

1

Изобретение относится к рыбной промышленности и может быть исполь;зовано в комплекснб-механизированных линиях копчения, вяления и сушки-рыбы.

Известно устройство, предназначенное для съема поддона со смежной транспортной системы и передачи его на другую транспортную систему с поворотом груза на 90 С 3

Однако такое устройство выполнено конструктивно громоздким, наличие многочисленных рычагов и шарниров снижают его надежность в работе.

Наиболее близким к изобретению является устройство для загрузки решет с рыбой в клети для термической обработки, содержащее симметрично установленные платфорг ы с приводом для вертикального переJ мещения по рельсовым путям, устаi новленные у торцовых сторон горизонтального конвейеоа. платформа снабжена профилированными направляющими с фиксаторами для клети, а также элементами поярусного останова последней. Фиксаторы выполнены откидными и имеют на внутренней поверхности направляющие для закатывания клети, переходящие в направляющие платформы 2J.

Недостатками известного устройства являются его громоздкость, а также отсутствие возможности загрузки многопролетных клетей и их четкой фиксации по вертикали.

Целью изобретения является обеспечение компактности устройства, возможности загрузки многопролетных клетей и улучшение условий их фиксации.

Для достижения поставленной цели в устройстве для загрузки комплекта шомполов с рыбой в клети для термической обработки, содержащем перемещаемую по рельсовому пути платформу с приводом и профилированные направляю1г(ие с фиксаторами для клетей, на платформе на вертикальной оси укреплен с возможностью поворота относительно последней стол, а профилированные иаправлягацие с фиксаторами для клетей установлены

на столе с возможностью перемещения

по вертикали.

При этом стал снабжен валами с 5 эксцентриками, взгшмодействующими с профилированными направляющими для их перемещения по вертикали, и Кинематически связанным с ним пневмоцилиндром.

0 На платформе размещен круговой копир, а стол имеет ролики.взаимодействующие с последним.

На фиг. 1 схематически изображено устройство для загрузки компс лекта шомполов с рыбой в клети для термической обработки, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку} на фиг. 3 - разрез А - А на фиг.1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг.4. 0 Устройство содержит платформу 1, состоящую из рамз 2, в центре которой установлена на подшипниках вертикальная ось 3 и размещен круговой копир 4. Платформа 1 пере5 мещается по рельсовому пути 5 на роликах 6.

На вертикальной оси 3 укреплен с возможностью поворота относительно ее стол 7, содержащий раму 8, С снабженную шестерней 9 и роликами 10, перемещающимися по копиру 4. При этом шестерня 9 входит в зацепление с зубчатой рейкой 11, соединенной со штоком 12 пневмоцилинд5 ра 13. Другой пневмоцилиндр 14 перемещает платформу 1 вдоль фронта загрузки, для чего шток 15 прикреплен к этой платформе 1.

Стол 7 снабжен профилированными Q направляющими 16, кгикдая из которых установлена на 17 с возможностью перемещения по вертикали по осям 18, укрепленным на кронштейнах 19 рамы 8. При этом направляю щие 16 имеют упоры 20,

Кроме того, стол 7 снабжен валами 21 с эксцентриками 22 по концам. Валы 21 соединены между собой с помощью конической пары 23 и 0 промежуточного вала 24. Вал 25 с коническим зубчатым колесом соединяет вал 21 с приводом 26, представляющим собой рычажный механизм. Работу устройства контролируют датчики 27 - 29.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении устройства (фигЛ) эксцентрики 22 установленные на валах 21, утоплены, профилированные направляющие 1.6 лежат на раме 8 стола 7, шток 15 пневмоцилиндра 14 выдвинут.

Клеть по подвесному монорельсу перемещается над поворотным столом 7 и подается до упоров 20 профилированных направляющих 16, Перемещением рычажного механизма привода 26 через валы 24, 25 и пары зубчатых колес 23 валы 21 с эксцентриками 22 разворачиваются на 90. Эксцентрики 22, взаимодейтсвуя с направляющими 16, поднимают их вверх. При подъеме гнезда профилированных направляющих 16 последние охватывают планки дна клети, при этом происходит ее фиксация. Клеть имеет по меньшей мере два пролета,. Первоначально заполняется загрузочным устройством первая половина второго от упоров 20 пролета. Датчики включают пневмоцилиндр 14, который втягивает шток 15 и перемещает по рельсам 5 платформу 1 во вторую позицию. Производится загрузка половины следующего пролета.

Для. осуществления загрузки всех пролетов клети датчик включает пнемоцилиндр 13, шток которого связан с зубчатой рейкой 11. Находящееся в зацеплении с рейкой 11 шестерня приводится в движение и разворачивает стол 7 на 180. Во время поворота ролики 10 стола перемещаются по круговому копиру 4, укрепленном на платформе 1.

;j (

22

yir:-г-;:-:

Применение стола 7, закрепленного на вертикальной оси 3, с возможностью поворота относительно платформы 1 позволяет производить . механизированную загрузку клетей, имеющих большую глубину.

По окончании загрузки клети взаимодействием рычажного механизма привода 26 с валами 24, 25 и 21 утапливаются эксцентрики 22. Направляющие 16 опускаются на раму 8 стола 7, освобождая клеть, которая по монорельсу перемещается к коптильным установкам.

При подъеме и опускании направляющих 16 вилки 17 перемещаются вместе с ними вдоль оси 18, кронштейнов, 19, закрепленных на раме 8 стола 7.

Использование профильных направляющих 16 и применение валов с эксцентриками, размещенными в плоскости рамы 8 стола 7, позволяет создать компактное устройство с улучшенными условиями фиксации клетей.

Все рабочие перемещения платформы

5 1 и стола 7 с зафиксированной клетью синхронизированы со скоростью устронства для перегрузки с рыбой в клети.

Верхнее и нижнее положения про0фильных направляющих 16 и наличие клети контролируют датчики, обеспечивающие согласованное включение механизмов поворота стола 7 и перемещения платформы 1.

5

Предлагаемое устройство компактно, обеспечивает точную фиксацию и механизированную загрузку многопролетных клетей, что позволяет использовать

0 его в автоматизированных комплексах с программным управлением и применением промышленных манипуляторов.