Приспособление для поштучного захвата упругопластичных материалов Советский патент 1984 года по МПК C14B17/06 B65G47/91 

:о

4

111

Изобретение относится преимущественно к кожевенной отрасли легкой промышленности и касается конструкции приспособления для поштучного захвата упругопластичных материалов, например кожевенного полуфабриката, из штабеля или кипы, и может быть использовано в транспортирующих уст ройствах, а также в устр.ойствах для подачи материалов к обрабатывающим машинам.

. Известно приспособление для поштучного захвата упругопластичных материалов, содержащее прижим, присо и силовой цилиндр ll ..

Размещение прижима и присоса на одном уровне создает неблагоприятные условия для работы прижима, что снижает надежность захвата материала

Наиболее близким к предлагаемому является приспособление для поштучного захвата упругопластичных материалов, преимущественно кожевенного .полуфабриката, содержащее соединенны ,с подвижной кареткой силовой цилиндр и установленные на держателе присос и прижим с криволинейной выпуклой рабочей поверхностью Qll ;

Прижим известного приспособления служит для образования складки материала, которая затем захватыва--. ется присосом, однако подсасьшание кожи схватами производится npli значительном зазоре между рабочей поверхностью и кожей, что требует увеличение мощности присоса.

Целью изобретения является повышение на;дежности захвата.

Указанная цель достигается тем, что приспособление для поштучного за вата упругопластичных материалов, преимущественно кожевенного полуфабриката, содержащее соединенные с подвижной кареткой силовой цилиндр и установленные на держателе присос и прижим с криволинейной вьшуклой рабочей поверхностью, снабжено шарнирно соединенным с кареткой рычажным звеном, держатель вьшолнен в виде рамы, шарнирно соединенной со штоком силового цилиндра и рычажным Звеном, причем присос и прижим установлены п разные стороны от оси шарниров рамы, а рама подпружинена относительно каретки со стороны размещения присоса.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема приспособления на фиг. 2-5последовательность его действия.

14 - .2

Приспособление для поштучного захвата содержит соединенные с подвижной кареткой 1 силовой цилиндр 2 и установленные на держателе, выполненном виде рамы 3, присос 4 и прижим 5 с криволинейной выпуклой рабочей поверхностью. Приспособление имеет рычажное звено 6, рама 3 соединена посредством шарниров 7 и рычажным звеном, а посредством шарнира 8 - со штоком силового цилинд- ра 2.

Присос 4 и прижим 5 установлены по. разные стороны от оси 9 шарниров рамы 3, а рама подпружинена пружиной 10 относительно каретки Г со стороны размещения присоса 4.

Исходное положение рамы обеспечивается пружиной 10 и ограничителем 11.

Работа приспособления осуществляется следующим образом.

При вьщвижении штока силового пнемоцилиндра 2 рычажное звено 6 поворачивается против часовой стрелки. До соприкосновения прижимов 5 с верхней кожей 12 стопки, уложенной на подъемньй стол 13, рама 3 неподвижна относительно рычажного звена 6. При дальнейшем повороте рычагов рама, упираясь в стопку прижимами 5, начинает поворачиваться относительно оси 9 по часовой стрелке за счет растяжения пружин 10. Сложение двух поворотных движений вызывает вначале движение точки контакта прижимов с кожей влево, а потом вправо, обеспечивая соответствующий сдвиг верхней кожи относительно последующих.

Одновременно происходит опускание вакуумных присосов 4. После достижения присосами нижнего положения, которое ограничивается верхней по-верхностью стопки или специальным регулируеьым упором (не показан), происходит захват кожи присосами, и поршень пневмоцилиндра 2 начинает обратное движение. Присосы поднимав ются, поворачивая край кожи относительно точки ее контакта с прижимами. Точка контакта в свою очередь начинает перемещаться в горизонтальной плоскости, обспечйвая сдвиг верхней кожи в последовательности,обратной описанной. При этом за счет перекатьшания прижимов по поверхности кожи исключается Силовое воздействне части кожи, расположенной левее точки контакта, на вакуумные присосы.

После упора рамы в ограничитель 11 ее поворот относительно оси 9 прекра щается и прижимы несколько поднимают- 5 ся над поверхностью стопки. Каретка 1 начинает движение вправо, перемещая кожу к конвейеру 14, где ее край попадает под прижимной ролик 15, который опускается и прижимает кожу к Ю залу конвейера, обеспечивашцему ее дальнейшее транспортирование.

Каретка возвращается в исходное положение и приспособление начинает новьЕй цикл.15

В связи с отсутствием зазора между рабочей поверхностью вакуумных присосов и кожей при захвате ее края приспособление не требует большой мощности, при этом оно обладает боль-20

шой надежностью захвата за счёт обеспечения неоднократного сдвига верхней кожи относительно последующих. При отделении кожи от стопки происходит поворот ее края относительно точки контакта с вьтуклой поверхностью прижима, что облегчает условия удержания кожи присосом по сравнению с плоскопараллельным подъемом. При этом за счет обкатьшания криволинейной выпуклой поверхности прижимов по отделяемой коже исключается силовое воздействие больщой ее части, расположенной левее точки их контакта на присосы. Усилие, воспринимаемое вакуумными присосами при транспортировании кожи к приемному конвейеру, уменьшается за счет перераспределения сил, вызванного перегибом кожи на прижимах.

ПРИСПОСОБЛЕНИЕ ДЛЯ ПОШТУЧНОГО ЗАХВАТА УПРУГОПЛАСТИЧНЬК МАТЕРИАЛОВ, преимущественно кожевенного полуфабриката, содержащее соединенные с подвижной бареткой силовой цилиндр и установленные на держателе присос и прижим с криволинейной .вьтуклой; рабочей поверхностью, отличаю.щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности захвата, оно снабжено шарнирно соединенным с кареткой рычажным звеном, держатель выполнен в виде рамы, шарнирно соединенной со штоком силового цилиндра и рычажным звеном, причем присос и прижим установлены по разные стороны от оси i шарнира рамы, а рама подпружинена (Л относительно каретки со стороны размещения присоса.