Устройство для укладки листов в пакеты Советский патент 1984 года по МПК B65H29/34 

Изобретение относится к устройствам для манипулирования листовым материалом и штабелирования, а именно к устройствам для укладки листов в накеты непосредственно с конвейера, и может быть использовано в металлургической промышленности для транспортировки листов от прокатного стана и укладки их в пакеты, а также в силикатной и строительной промышленности. Известно устройство для укладки листов в пакеты, содержащее установленные на станине нриемныи стол, расположенный над ним транспортер, состоящий из двух параллельных цепей, соединенных между собой осями, несущие лист ролики, смонтированный над транспортером упор для листа и приводной механизм для опускания листа 1 Однако известное устройство не обеспечивает укладки в пакеты листов, жестких в продольном направлении, а также профилированных, и листов, не допускающих изгиба, типа минераловатных плит или стекла. Это обусловлено тем, что в известном устройстве лист поступает на ролики движущихся цепей и останавливается упором, при этом противоположный от упора конец листа под действием собственного веса опускается на величину, равную сумме диаметра и толщины укладываемого листа, а последующие ролики набегают на него сверху и прижимают его к нижним роликам, т. е. имеет место прогиб листов. Кроме того, прижатый к листу ролик принудительно вращается и проскальзывает относительно него, т. е. и.меет место трение листа о ролики, нарушающее сохранность поворота листа. Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства. Поставленная цель достигается тем, что устройство для укладки листов в пакеты, содержащее установленные на станине приемный стол, расположенный над ним транспортер, состоящий из двух параллельных цепей, соединенных между собой осями, несущие лист ролики, смонтированный над транспортером упор для листа и приводной механизм для опускания листа, имеет установленный перед транспортером по ходу технологического процесса копир и щарнирно смонтированные на осях транспортера двуплечие рычаги для взаимодействия с копиром, одно плечо каждого из которых снабжено опорным роликом, а на другом установлен несущий лист ролик, при этом механизм для опускания листа включает шарнирно установленные на станине планки с фиксатором положения, шарнирно связанные между собой посредством тяги для взаимодействия с опорными роликами. Фиксатор положения планки представляет собой сервопружину. На фиг. 1 изображено устройство для укладки листов в пакеты, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид В на фиг. 2. Устройство для укладки листов в пакеты содержит установленные на станине приемный стол 1, расположенный над ним транспортер 2, выполненный в виде двух параллельных бесконечных цепей, огибающих концевые звездочки 3 и соединениях между собой осями 4, несущими ролики 5, упор 6, смонтированный над транспортером 2, -механизм для опускания 7 с приводом 8 и неподвижную опору 9. На осях 4 смонтированы двуплечие рычаги 10, одно плечо каждого из которых снабжено опорным роликом 11, а на другом установлен несущий ролик 5, контактирующий с механизмом для опускания листа 7, выполненным в виде планок 12, шарнирно связанных с одной стороны посредство.м тяги 13, а с другой - с неподвижной опорой 9. установленной на станине. Концевые звездочки 3 расположены в одной горизонтальной плоскости, а двуплечие рычаги 10 имеют фиксатор положения. Двуплечие рычаги 10 имеют два фиксированных положения (вертикальное и горизонтальное) за счет сервопружины 14. В вертикальное положение рычаги 10 переводятся при набегании на копир 15. Цепи транспортера 2 приводятся в движение концевыми звездочками 3 от электродвигателя 16 через редуктор 17. Приводом механизма для опускания 7 служит пневмоцилиндр 18. Устройство работает следующим образом. Лист, попадая на устройство, ложится на несущие лист ролики 5 двуплечих рычагов 10, вертикально поднятых на копире 15 и зафиксированных сервопружиной 14, и движется в горизонтальной плоскости со скоростью транспортера 2 к упору 6. Когда лист не доходит до упора 6 100-200 мм, срабатывают средства автоматизации (не показано), и пневмоцилиндр 18 посредство.м механизма для опускания 7 переводит двуплечие рычаги 10 из вертикального положения в горизонтальное. Лист, лежащий на несущих роликах 5, вместе с рычагами 10 опускается вертикальНО на высоту рычага 10, упирается в упор 6 и останавливается, а движение в горизонтальном направлении рычагов 10 с роликами 5 продолжается. Следующий лист укладывается на несущие ролики 5, поднятьге на копире 15, и проносится над опущенным листом, одновременно -несущие ролики 5 с рычагами 10 выкатываются из под остановившегося листа, и он плавно опускается на приемный стол 1. Высота падения листа в пакет является постоянной величиной и поддерживается путем дискретного опускания приемного стола 1 по мере поступления листа.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ЛИСТОВ В ПАКЕТЫ, содержащее установленные на станине приемный стол, расположенный над ним транспортер, состоящий из двух параллельных цепей, соединенных между собой осями, несущие лист ролики, смонтированный над транспортером упор для листа и приводной механизм для опускания листа, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, оно имеет установленный перед транспортером по ходу технологического процесса копир и шарнирно смонтированные на осях транспортера двуплечие рычаги для взаимодействия с копиром, одно плечо каждого из которых снабжено опорным роликом, а на другом установлен несущий лист ролик, при этом механизм для опускания листа включает шарнирно установленные на станине планки с фиксатором положения, шарнирно связанные между собой посредством тяги для взаимодействия с опорными роликами. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что фиксатор положения планки представляет собой сервопружину. 1851 I А