Устройство для контроля за положением рабочего органа для вскрытия трубопровода Советский патент 1984 года по МПК E02F5/08 

Изобретение относится к землеройным машинам непрерывного действия, предназначенным для вскрытия трубопровода, а именно к устройствам для контроля за положением рабочего органа при вскрытии трубопровода.

Известно устройство для вскрытия трубопровода, включающее механизм для контроля за положением рабочего органа, выполненный из сигнализаторов горизонтального и вертикального перемещений 1.

Недостаток данного устройства в том, что копирно-зачистное устройство механизма для контроля весьма громоздко, металлоемко, невозможность его размещения между роторами рабочего органа и трубой ведет к необходимости выноса назад и увеличению общей длины машины.

Наиболее близким техническим решением к предложенному является устройство для контроля за положением рабочего органа для вскрытия трубопровода, включающее установленные на раме указатели вертикального и горизонтального отклонений рабочего органа и щуны 2.

Недостаток данного устройства заключается в том, что оно не обеспечивает требуемой точности определения положения рабочего органа относительно трубы, кроме того, оно громоздко и металлоемко.

Цель изобретения - повышение точности контроля за положением рабочего органа и снижение металлоемкости.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для контроля за положение.м рабочего органа для вскрытия трубопровода, включающее установленные на раме указатели вертикального и горизонтального отклонений рабочего органа и щупы, снабжено связанным с рамой посредством щарнирного параллелограмма коромыслом с шарниром качания, концы которого шарнирно связаны со щупами при этом один из концов коромысла связан посредством регулируемой но длине тяги с указателем горизонтального отклонения, а одна из сторон параллелограмма связана с указателем вертикального положения рабочего органа.

Кроме того, свободные концы каждого из щупов снабжены щарнирно связанными с ними плужками.

На фиг. 1 схематически изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Устройство для контроля включает установленные на раме 1 траншейного экскаватора указатели вертикального и горизонтального отклонений, включающие коромысло 2 с шарниром качания 3, связанное с рамой 1 посредством шарнирного параллелограмма, состоящего из верхней 4 и нижней 5 тяг. С шарниром 3 на этом же шарнирном параллелограмме установлен

циферблат 6 указателя горизонтального отклонения, стрелка 7 которого регулируемой шарнирной тягой 8 связана с коромыслом 2. Одна из тнг шарнирного параллелограмма, например верхняя 4, имеет продолжение в виде стрелки 9, которая является указателем вертикального отклонения рабочего органа на шкале 10. Устройство включает щупы И, шарнирно связанные с концами коромысла 2. Свободные концы щупов 11 щарнирно связаны с плужками 12. Щупы 11 прижаты через плужки 12 при помойки пружинных бономов 13. Нижние кромки плужков 12, находящиеся в контакте со вскрываемой трубой 14, выполнены прямолинейными и установлены наклонно под углом 20-45° к горизонтальной плоскости.

При заглублении экскаватора плужки 12 прижаты бономами 13 в нижнее положение. Стрелка 9 указателя вертикального положения находится внизу. По мере заглубления плужки 12, скользя по трубе 14, одновременно поднимаются. При совпадении продольной оси экскаватора с продольной вертикальной плоскостью, проходящей через ось трубы, плужки 12 и связанные с ними щупы 11 находятся в одинаковом положении по высоте и поднимают оба конца коромысла 2, а с ними шарнир 3, поворачивая вверх параллелограмм и стрелку 9 до момента индикации нулевого положения по высоте по шкале 10. После этого машинист стремится поддерживать это положение, регулируя высоту рабочего органа рычагами управления экскаватора.

При смещении экскаватора относительно продольной оси трубы 14 в ту или иную сторону плужки 12 займут неодинаковое по высоте положение, что вызовет поворот коромысла 2 и через тягу 8 поворот стрелки 7. По шкале циферблата 6 оператор обнаружит это смещение и примет меры к восстановлению правильного положения экскаватора по направлению. Регулирование длины тяги 8 служит для начальной настройки горизонтального указателя. При одновременном вертикальном и горизонтальном отклонениях рабочего органа указанные процессы происходят совместно. Поскольку шарнир 3 подвеса коромысла 2 нечувствителен к одинаковым отклонениям его концов в разные стороны, а отклонение обоих концов коромысла в одну сторону не вызывает его поворота, устройство разделяет боковые и высотные отклонения и выводит их - каждое на свое индикаторное устройство.

Наличие прямолинейных наклонных нижних кромок плужков 12 обеспечивает контакты этих кромок всегда в одних и тех же точках периметра трубы. В то же время при боковом смещении рабочего органа меняется точка на нижней кромке, которой плужок опирается на трубу. Тем самым обеспечивается равенство величины вертикальных

перемещений обоих щупов в разные стороны, т.е. устраняется ощибка, которая могла бы возникнуть из-за неравенства этих перемещений вдоль криволинейной поверхности трубы.

Данная конструкция устройства для контроля позволяет повысить точность контроля за положением рабочего органа при отрывании трубы, а также снизить металлоемкость, вес и габариты устройства.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ЗА ПОЛОЖЕНИЕМ РАБОЧЕГО ОРГАНА ДЛЯ ВСКРЫТИЯ ТРУБОПРОВОДА, вклю чающее установленные на раме указател вертикального и горизонтального отклонений рабочего органа и щупы, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности контроля за положением рабочего органа, и снижения металлоемкости, оно снабжено связанным с рамой посредством щарнирного параллелограмма коромыслом с щарниром качания, концы которого щарнирно связаны со щупами, при этом один из концов коромысла связан посредством регулируемой по длине тяги с указателем горизонтального отклонения, а одна из сторон параллелограмма связана с указателем вертикального положения рабочего органа. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что свободные концы каждого из щупов снабжены щарнирно связанными с ними плужками.