Устройство для автоматической сварки патрубков с обечайкой Советский патент 1984 года по МПК B23K37/04 B23K31/06 

Изобретение относится к сварке, а именно к устройствам для сварки замкнутых криволинейных пространственных швов, в частности для сварки патрубков с обечайкой. Известны установки, позволяющие производить сварку плоских замкнуты криволинейных швов, содержащие станину, оснащенную пневмоцилиндром, связанным с пластиной и двумя цепями, расположенными друг над другом, уложенными по контуру шва и несущим каретку со сварочной проволокой и грелкой 1 }. Наиболее близкой к изобретению по технической сущности является ус тановка для сварки фланцев с обечай кой, состоящая из рамы с закреплен ным на ней изделием, стойки с закре ленным на ней механизмом копировани установленным строго над изделием и повторяющим контур свариваемого шва, привода с прикрепленной к нему сварочной головкой 2. Недостаток известного устройств невозможность сварки более сложных швов, например,патрубков, установле ных под углом к поверхности обечайк когда шов имеет в плане форму эллип процессе сварки неи,кроме того, в обходимо менять угол наклона горелки. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устрой ства за счет расширения номенклатуры свариваемых патрубков. Указанная цель достигается тем, что устройство для автоматической сварки патрубков с обечайкой, содержащее корпус.приводной вал, механизм копирования и связанную с ним сварочную горелку, снабжено фиксатором для закрепления свариваемых деталей а механизм кЬпирования включает в себя копиры вертикального, горизонтального и углового перемещений горелки, горизонтальную тягу, вертикальньй толкатель с горизонтальными направляющими, угловой двуплечий рычаг, подвижный стол, горизонтальный толкатель и подвижный параллелограмм состоящий из двух паргшлельных тяг и шарнирно связанных с ним качалок, при этом копиры размещены на приводном валу, горизонтальная тяга установлена в корпусе с возможностью осевого перемещения и взаимодействия с копиром вертикального перемещения. 00 двуплечий угловой рычаг шарнирно закреплен на корпусе и связан одним концом с горизонтальной тягой, а другим концом - с вертикальным толкателем, подвижный стол установлен в направляющих вертикального толкателя с возможностью возвратно-поступательного перемещения и взаимодействия с копиром горизонтального перемещения, качалки подвижного параллелограмма шарнирно закреплены на подвижном столе, горизонтальный толкатель также смонтирован на подвижном столе с возможностью осевого перемещения и взаимодействия одним концом с копиром углового перемещения горелки, а другим концом - с качалкой подвижного параллелограмма, причем сварочная горелка шарнирно закреплена на концах тяг упомянутого параллелограмма, а фиксатор свариваемой детали - на конце приводного вала. На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 узел I на фиг.1. Установка состоит из корпуса 1 с центральным приводным валом 2, в верхней части которого закреплен фиксатор 3 с установленным в нем свариваемым изделием 4, а в нижней части - копир 5 вертикального перемещения, соединенный через ролик 6 с горизонтальной тягой 7, взаимодействующей через двуплечий угловой рычаг 8 с вертикальным толкателем 9, на конце которого в направляющих 10 смонтиро 1ан подвижный стол 11, Последний установлен в направляющих 10 с возможностью возвратно-поступательного движения в горизонтальной плоскости и с помощью пружины 12 через ролик 13 прижимается к копиру 14 горизонтального перемещения, установленному на приводном валу 2. На подвижном столе 11 смонтирован подвижный параллелограмный механизм, состоящий из двух параллельных тяг 15 и 16 и двух качалок 17 и 18, шарнирно связанных с тягами 15 и 16 и подвижным столом 11. На концах тяг 15 и 16 шарнирно закреплена горелка 19. Свободный конец качалки 17 шарнирно связан с горизонтальным толкателем 20, который с помощью пружины 21 через ролик 22 прижимается к копиру 23 углового перемещения. Копиры 14 и 23 смонтированы на втулке 24, которая установлена на приводном валу 2 с возможностью вертикального перемещения и через рычаг 25 связана с горизонтальной тя гой 7, Приводной вал 2 вращается от привода 26. Устройство работает следующим образом. При вращении приводного вала 2вместе с ним вращаются копиры 5, 14, 23 и фиксатор 3 со свариваемым изделием 4. Копир 5 через ролик.6 воздействует на горизонтальную тягу 7, которая в свою очередь через рычаг 8 приводит в движение вертикальный толкатель 9, подъем или опускание которого вызывает вертикальное перемещение горелки 19. Одновременно через рычаг 25 горизонтальная тяга син хронно перемещает по приводному валу 2 втулку 24 с копирами 14 и 23. В свою очередь копир 14, воздействуя через ролик 13 на подвижный стол 11, вызывает горизонтальные пер 1 00. 4 мещения горелки 19. Аналогичным образом копир 23 через ролик 22 и горизонтальный толкатель 20 поворачивает качалку 17 подвижного параллелограмного механизма, вызывая тем самым перемещение тяг 15 и 16 и изменение угла наклона горелки 19. Так как положение копиров на приводном валу 2 увязано с положением свариваемых деталей 4 в фиксаторе 3, а профиль рабочей поверхности копиров 5,14 и 23 соответствует конфигурации сварного шва, при вращении приводного вала 2 происходит синхронное и согласованное перемещение горелки по трем координатам X,Y и оС, что позволяет выполнять автоматическую сварку патрубков, установленных под углом к поверхности обечайки, а также других деталей, линии сопряжений которых отличны ат окружности, например цилиндр с цилиндром, сфера с.цилиндром, конус с цилиндром и т.п.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРКИ ПАТРУБКОВ С ОБЕЧАЙКОЙ, содержащее корпус, приводной вал, механизм копирования и связанную с ним сварочную горелку, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет расширения номенклатуры свариваемых патрубков, устройство снабжено фиксатором для закрепления свариваемых деталей, а механизм копирования включает в себя копиры вертикального,горизонтального и углового перемещений горелки,горизонтальную тягу, вертикальный толкатель с горизонтальными направляющими, угловой двуплечий рычаг, подвижньй стол, горизонтальный толкатель и подвижный параллелограмм, состоящий из двух параллельных тяг и шарнирно связанных с ним качалок, при этом копиры размещены на приводном валу, горизонтальная тяга установлена в корпусе с возможностью осевого перемещения и взаимодействия с копиром вертикального перемещения, двуплечий угловой рычаг шарнирно закреплен на корпусе и связан одним концом с горизонтальной тягой, а другим концом - с вертикальньм толкателем, подвижный стол установлен в направляющих вертикального толкателя с возможностью возвратно-поступательного перемещения и взаимодействия с копиром горизонтального перемещения, качалки подвижного параллелограмма шарнирно закреплены на подвижном столе, горизонтальный толкатель также смонтирован на подвижном столе с возможностью осевого перемещения и Бзаимодействия : одним концом с копиром углового перемещения горелки, а другим концом с качалкой подвижного параллелограмма, эо о причем сварочная горелка шарнирно закреплена на концах тяг упомянутого I параллелограмма, а фиксатор свариваемой детали - на конце приводного вала.