Подъемно-поворотное устройство для укладки изделий Советский патент 1984 года по МПК B21J13/08 

со го

со

О1

1 :ionpi :чм:1Ч ; л чгцИ С- : . ;

(И TfXIil: ivv И 1()/К;Ч б:,11, .;

;и1Я ук::,1,1К:- .;j (vj (;:мк п ,:;, .: .i :)i; :

IliiaM ;l(BKl

по ;::: I ь Miiii n::;i;.|i ; ч .. во д:1Я VK.ia.iKi . ;;.) (,..; :; и iiiiaoc. Hi. 11);;с р/лапкч , rani-i:.

Bb:il ;,iHiMi pliiiil : : , / -Л-- г-.л.

участка И, idjiiK, iixo MiiUii : iU-i iia:( I.; ii)i и жсчгко iaKpiMi, iir iii.ni ;|И1;лриче;:к(;й ..iKi. Чra n;). ;;i;i(ii ; КС cit.iuBoi о ;;;;:; ;;i.;;:i, a м;

i k,i;)r :a i DK ;,;; :i;;;ri; C ; чаетси H iifiK),i4f)i iif.i;.M;. Н()СГ(Ч| ycTpi;i;r:- ia. iii;fK(i, ii,b ван момент vcTaiioiiKu jax гочкг, |);ч тствхчт :;i)r i ; a r, UHO :iaxHa Ia. . i,: .,::,,,,,л- .: некия, iUii;, ia, роликом и i:ai()A с:1м/к;,с; iUioii)ipf)isaiii;H.

Наиб(,лч oaii.iKiiM к lij);/ JiiCTCH ч;;.. i)(i-.M;;i;::i;:T-: co;iepH aiiu0 i aniiiix. i; ,i i ; вер;ч1ка.1)1(1:| чо, ioiiaiii . ч. 11ЫМ :a.ii); Пч;.,ч:чк .au 0 iii),ao ,. ;ч;4 ;:

i: a I: MoailflVo i; 7 на ;i lia iipa ч, )auH f.

li;, 1Ии,;р1:Ч(,ч-КОЙ ivry.l1ЧН iirriiiji ri)H 1 1

. iiiapw Г.. iVrx.iKa le в виде ка/каич,, 14. a -a: амп оахчцаат: ааГааа : ., а1Икр,|.хЧ1l a-. a.iHiIBi 1 i и tlli/KI44

1. ПОДЪЕМНО-ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ИЗДЕЛИЙ, содержащее станину, выполненную в виде вертикальной колонны с замкнутым копирным пазом на боковой поверхности, втулку с приводом и роликами, размеш,енными в копирном пазу, установленную на колонне с возможностью осевого поворота и возвратно-поступательного перемещения вдоль колонны, стрелу с захватными органами на концах, установленную перпендикулярно колонне и связанную с втулкой, отличающееся тем, что, с целью расщирения технологических возможностей путем увеличения номенклатуры укладываемых изделий, колонна выполнена с дополнительным копирным пазом, в верхней части втулки выполнен сквозной диаметральный паз, стрела снабжена роликами, установленными с возможностью взаимодействия с дополнительным копирным пазо.м, и размещена в пазу втулки с возможностью возвратно-поступательного перемещения. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности укладки изделий, оно снабжено узлом фиксации край € него нижнего положения стрелы, выполнен(Л ны.м в виде по меньщей .мере двух вертикальных отверстий, образованных в стре,1е. и параллельных щтифтов, установленных в колонне с возможностью взаимодействия с отверстиями.

в varaoa. ai жа;исл- . aa тика-аааа- Kiiaain: на a и)ино.чи.-

ПЧРИПМ i;;; ;

аеремсмцение золотплк; .(). обеспечивающего подачу рабоче1о гола в нижнюю полость цилиндра 15. Стрела 1 с захватом 3, удерживающим заготовку, начинает перемещение вверх благодаря прямолинейному выполнению участков пазов колонны 14, по которым движутся ролики 20 и 5. Далее ролик 5 отжимается наклонным участком наза 21 и стержень 1 движется влево до тех пор, нока шарик 13 не западет в углубление 12; при этом ролик 5 выходит из паза 21, а ролик 20 перемеигается по накло :ному участку паза ко.юнны 14, и стрела I поворачивается на позицию И.

В это время ролик 20 перемещает флажок 22, что обеспечивает срабатывапие датчика 26, который дает команду на перемеп.ение золотрщка 30 для подачи рабочего тела в верхнюю полость цилиндра 15. При установке стрелы 1 в верхнем положении проводится контроль температуры за1-отовки и проверяется соответствие конфигурации заготовки чертежу (датчики на чертеже не ноказаны). При гюдаче рабочегс; тела в верхнюю полость цилиндра 15 стрела 1 е за.хватом 3 онускается вниз, поворачиваясь, а при совмещении ро,1ика 20 с Г1рямо.1ипойпым участксзм паза ролик 5 входит в паз 21. Стре;1а 1 перемещается вправо до фиксации шариком 13, западающим в другое углубление. При опхсканип ролика 20 по вертика;1ьному участку паза колонны фиксаторы 1 1 фиксируют стрелу 1 на отверстиях 10 п заготовка устанавливается в матрицу штампа рычагом 7, причем выполнение наружного n.iena рычага, значительно болыни.м по размеру обеспечивает быструю установку заготовки. Для установки рычага 7 в положение. ооеспсчивающее выталкивание заготовки захвата, в ппампе В1 толпеп регуЛИ;)ОВОЧНЫЙ ВППТ 31.

Одновременно с устаповкоГ: загото15кп в штамп захватом 3 цанга захвата 2 захватывает с.чедующую пагретую заготовку, а ролик 20 перемеп1ает флажок 25, обеспечивая срабатывание датчика 29, который дает команду на перемещение 3o.ioTii;iKa 30 для подачи рабоче1о тела в нижним;- полост1 цилиндра In.

Стре.ча I перемещается на позицию 111, где одновремешц) с поступлением К(п;ан.чы на золотник 30 .т;1Я подачи рабоч.е1Ч) Te.ia в верхнюю полость цилиндра 15 цан а захва.та 3 ох,1аждается (сжатый воздух + вода). а на позиции II проверяется температура нагрева заготовкп, находянкйся в захвате 2, и соответствие конфигурации за1отовкп чертежу. Из зоны штампа сдувается отштампованная деталь. Далее стрела 1 с захватом 3 перемещается на позпцпю 1 за O4epe;inoii загоговко, а захват 2 устанавливает .aioтовк к .матрицу иггампа. liiiK.i повторяется.

Такое вьшолнеппе устройства позволяет увеличить его про11зводпте,1Ы1осгь (уменьniacTCH время устаповкп заготовки в . за счет сокращения unK,ia. так как г, .iaiae OM устройстве ос ществ.1яе:ся матпческая связь перемещеппя зпх а |5ычагов для хстаповки за;1 от (тпого прпво.Ц.

1а.1ичие .1ополнпте,1ьпого паза в с

ilJ-H обеспечивает пс пользован не устройст|1,

.тля напо.чачи iaroTOBOK в 3aK;-ii iTi ie npecci i, .1ичие 1)пксир К П1ПХ -л1емс1Г1Ч)в ;ыя сте|1жпя по ;1о.-1пппям - стаповку .;агот1)вки в матпип - с точностью .и; :г0.05 п:

ЗидА