Подъемно-поворотное устройство для укладки листовых изделий Советский патент 1975 года по МПК B66C1/02 

затель 19 вакуума, пластшпатая пружина 20, упоры 21 и лепесток 22.

Устройство включает в себя клапан 23, 24, золотник 25, управляе.илй электромагннтамп 26 и 27.

Устройство работает следующнм образом.

В исходном положении поворотпьп механизм 1 с нлнтой находятся в верхне.м положении.

При запуске выключаются электромагниты 27 и 11. При этом срабатывает золотник 25, н силовой цилиндр 6 начинает работать на «ход вниз. При онусканнп механизма 1 с нлитой иа материал, нодлежащнй нсрекладi e, вакуумный захват 2, коснувшись этого матернала, останавливается, в то время как механизм 1 опускается еще на 1-4 мм, пока лепесток 16 не войдет в прорезь выключателя 15.

Выключатель 15 дает следующие команды: на отключение электромагнита 27, после чего золотник 25 нрнходит в нейтральное положение и опускание механизма ирекращастся; на включение клапана 23, который соединяет вакуумпый захват с ресивером 24; па включение прибора (например, реле времени на чертеже не показано), который обеспечивает задержку в течеипе 2-5 с, вакуумного захвата 2 на материале. За это время материал иритягпвается к вакуум-присосу, после чего реле времени выдает комапду на электромагинт 26, который включает золотник 25. При этом силовой цилиндр пачпнает работать иа «вход вверх. При «ходе вверх силовой пплиндр поднимает поворотный механизм с притянутым материалом. При этом ролик 9, скользя по левой ветви фигурного паза, заставляет поворачиваться втулку 3, а вместе с ней и весь иоворотпый мехапизм 1 с вакуумпым захватом 2.

В верхнем положении ролик 9 иодни.мает лепесток 14 и вводит в прорезь выКипочателя 13, который дает команду на отключение электромагнитов 11 и 26 и па включение электромагнита 27, т. е. на переключение хода цплиндра. При отключении электромагнита И пружина 12 поворачивает флажок 10 против часовой стрелки, освобождая правую зетвь фигурного паза для движения по ией ролика 9, который опускается теперь но праЗОЙ ветви паза и заставляет поворачиваться механпзл с притяпутым к вакуумному захвату материалом. Б месте укладки материала вакуумный захват, коснувгиись поверхности ранее уложенных матерналов, останавливается, а ioBO)OTHbiii механизм с плитой опускается еще на 1-4 мм, нока лепесток 16 ие войдет в прорезь выключателя 15.

Выключатель 15 дает команду на отключение электромагнита 27, и «ход вниз прекращается. Одновременно с выключателя 15 поступает сигнал на отключение клапана 23. При этом камера вакуумного захвата соединяется с атмосферой и материал отделяется. Выключатель 15 дает комаиду на включение реле времен, через 2--5 с выдает команду на электромагнит 26, и силовой цилиндр начинает работать на «ход вверх. В верхнем положении ролика 2 выключатель 13 снова дает комапду на включение электромагнитов 11 и 17 и одновременно отключает электромагнит 26. Цикл работы нодъемно-новоротного устройства повторяется снова.

Если при прикосновении вакуул1ного захвата с иерекладываемы.м матернало.м материал ие притянулся ио какой-то иричине к вакуумному захвату, а реле времени дало комаиду на включение электромагнита 26 и цилиндр начал работать па «ход вверх, то в этом случае с указателя вакуума 19 поступает сигнал на выключатель 18, н как только лепесток 22, поднпмаемый роликом 9 за пластинчатую пружипу 20, войдет в прорезь выключателя 18, подъем прекратится, т. е. отключится элект юмагнит 26, а включится электромагнит 27, н поворотный механизм начнет опускаться, нока вакуумный захват вновь не коснется материала, подлежащего переносу.

П р е д м е т изобретен и я

Подъемно-поворотное устройство для укладкн листовых издели, содержащее станину, жестко соеднненный с цилиндрической втулко поворотный мехапизм и вакуумный захват, отличающийся тем, что, с целью автоматизации процесса укладки изделий в и штабели, в станине выполнен фигурный паз с вертикальными участками, а внутри нее установлен силовой цилиндр, щток которого связан с иоворотным механизмом, приче.м на цилиндрической втулке закреплен ролик, входящий в фигурный паз станины, а для управления силовым цилгпгдром и вакуумным захватом уст)ойство снабжено золотниковым раснределителем, управляемым электромагнитами, сблокированны.ми с копечиыми выключателями, устапоБле1И)Ы.ми на станине и вак чмном захвате.

ft ТТ i h