Машина для контактной точечной сварки Советский патент 1984 года по МПК B23K11/10 

Изобретение относится к оборудованиго для контактной точечной сварки и может быть использовано при сварке изделий электронной промышленности.

Известна машина для контактной точечной сварки, содержащая размещенные на станине неподвижный нижний и подвижный верхний электроды, установленный в направляющей приводной шток с упругим элементом, передающим сварочное давление на верхний электрод, зажим с электромагнитным приводом для стопорения приводного щтока и контактное устро ство СП ,

Недостатком машины является запаздывание стопорения штока в результате инерционности электромагнитного -привода, что.приводит к пре вьшаению усипия сжатия электродов и снижает качество сварки. Кроме того, из-за неточности момента сто- . порения штока и ускоренного сжатия электродов они могут повреждаться от соударения, что снижает надежность работы.

Цель изобретения - повътетлпе качества сварки и надежности работы.

Поставленная цель достигается тем, что машина для контактной точеной сварки, содержащая размещенные на станине неподвижньй нижний электрод, подпружиненный верхний электро закрепленный на приводном штоке, уст новленном в направляющей, зажим элек тромагнитного привода и контактные цепи управления сварочным током, снабжена пневмоцилиндром со штоком и регулятором скорости выхода воздуха, зубчатым сектором с рейкой, размещенной на приводном штоке, и одноплечим рычагом, один конец которого жестко закреплен на зубчатом секторе, а другой шарнирно связан со штоком пневмоцилиндра, при этом зажи электромагнитного привода установлен на пневмоцилиндре соосно с его штоком. На чертеже схематически представлена предлагаемая машина для контакт ной точечной сварки. Машина содержит размещенные на станине 1 неподвижный нижний 2 и подвижный верхний 3 электроды, установленный в направляющей с роликами 4 приводной шток 5 с упругим элементом - рабочей пружиной 6, передающей

сварочное давление на установленный в шариковых направляющих 7 шток 8, на котором закреплен датчик 9 сва-: рочного давления с верхним электродом 3. Нижний электрод 2 закреплен неподвижно в держателе 10. Электроды 2 и 3 подключены-к источнику сварочного тока. Приводной шток 5 снабжен возвратной п ружиной 11 и педальным приводом (не показан). На приводном штоке 5 закреплена жесткая консоль 12, на которой смонтирован поворотный барабан 13, в гнездах которого, расположенных по окружности, установлены маркированн штифты 14 - калибры усилий. Для фиксации барабана 13 в заданных положениях установлены подпружиненные шариковые фиксаторы 15. На конце косоли 12, над штифтами 14, взаимодействующими с упругим элементом рабочей пружиной 6, закреплено контактное устройство (микропереключатель) 16, включающее электромагнит 17, управляющий зажимом для стопорения приводного штока 5 при достижении заданной величины усилия сжатия электродов 2 и 3, которая определяется величиной прогиба рабочей пружины 6 и длиной штифтов 14. Источник сварочного тока включается после стопорения штока 5. Дл подъема штока 8 в исходное положение служит закрепленная к консоли 12 вилка 18. Чтобы повысить точность момента стопорения приводного штока 5 при достижении заданного усилия сжатия электродов 2 и 3, зажим воздействует не непосредственно на шток 5, имеющий сравнительно небольшой ход, а на шток 19 пневмоцилиндра, который связан со штоком 5 передачей так, что ход стопорящегося штока 19 в несколько раз больше хода штока 5 т.е., увеличивается ход, во время которого осуществляется стопорение; Передача между штоками 5 и 19 содержит следующие элементы: закрепленную на штоке 5 зубчатую рейку 20, взаимодействующую с зубчатым сектором 21, установленным на общей оси 22 с рычагом 23, другой конец 24 которого шарнирно соеятлне со штоком 19. Величина раствора электродов 2 и 3 определяется положением регулируемого упора 25, который взаимодействует с рычагом 23. Концентрично штоку 19 3 установлен охватывающий его с некоторым зазором сепаратор 26 с шариками 27, имеющий свободу возвратнопоступательного движения вдоль штока 19 и скрепленный с якорем 28 электромагнита 17, укрепленного на корпусе 29. Канал последнего на . участке возможного перемещения шари ков 27 выполнен так, что зазор между стенками корпуса 29 и штоком 19 в зоне исходного положения шариков 27 несколькб больше диаметра шариков и плавно уменьшается в направлении рабочего хода до величины несколько меньшей диаметра шариков. При отключенном электромагните шари ки 27 находятся в исходном положени под действием пружи«ы 30. Чтобы исключить соударение электродов 2 и3 присжатии,.ход приводного штока 5 делается более плавным, для чего ст порящийся шток 19 соединен с поршнем 31 демпфирующего пневмоцилиндра 32, смонтированного с возможностью регулировки его положения относительно поршня 31 вдоль его оси. Корпус 29 закреплен на цилиндре 32, регулировка положения которого относительно поршня 31 позволяет сохранять плавность сжатия (электродов при разньпс величинах раствора электродов и, соответственно, хода штока 5. Это возможно благодаря тому, что пневмоцилиндр 32 закреплен на ползуне 33, который перемещается винтом 34. Пневмотдилиндр 32 снабжен регулятором скорости выхода воздуха из полости под поршнем 31. Поло.жение иглы 35 изменяет щель для про хода сжатого воздуха через выходное отверстие, и таким образом регулируется скорость перемещения штока 19 с поршнем 31 и, соответственно, штока 5. Для ускоренного подъема штока 19 (т.е. раскрытия электродов 2 и 3) поршень 31 снабжен обратным клапаном, для чего в поршне 31 выполнены отверстия, перекрываемые резиновой шайбой 36, ко рая при перемещении поршня 31 вверх отходит и открывает в нем отверстия. Ход поршня 31 во столько больше хода приводного штока 5, во сколько длина рычага 23 больше радиуса зубчатого сектора 21. Машина работает следующим образом В исходном положении, когда электроды 2 и 3 раскрыты, поворотом 77 барабана 13.между рабочей П1эужиной 6 и контактным устройством 16 устанавливается маркированный штифт 14, соответствующий заданному усилию сжатия. Между электродами помещаются свариваемые детали. При нажатии на педаль приводной шток 5 опускается, пружину 11. С помощью зубчатой рейки 20 поворачивается зубчатый сектор 21, и,рычагом 23, соединенным со штоком19, поршень 31 перемещается вниз, сжимая воздух в цилиндре под поршнем (образуя воздушную подушку) и вытесняя его из - - . . . цилиндра 32 через нижнее регулируемое отверстие. Воздух выходит со скоростью, которая регулируется иглой 35 - этим самым регулируется скорость, перемещения поршня 31 и, соответственно, скорость сближения электродов. В результате электроды сжимаются без удара.Вилка 18 опускается, перестав подде{зживать шток 7. Рабочая пружина 6 прогибается, воздействуя на штифт 14, которьй, нажимая на контактное устройство 16, включает при достижении заданного усилия сжатия электромагнит 17, который, срабатывая, притягивает якорь 28, сжимая пружину 30, и перемещает вдоль штока 19 сепаратор 26 с шариками 27. Создается надежный фрикционный контакт шариков 27 одновременно с поверхностями штока 19 и канала корпуса 29 в его сужающемся участке. Самозаклинивание шариков 27 между поверхностями штока 19 и канала корпуса 29 обеспечивает стопорение штока 19 (и, учитьшая передачу, более стопорение штока 5) и преточноепятствует возрастанию усилия сжатия электродов. С помощью датчика давления регистрируется заданное усилие сжатия. Включается источник сварочного тока и осуществляется свар ка. При освобождении педали приводной шток 5 и связанньм с ним передачей щток 19 под действием пружины 11 перемещаются в исходное положение, контактное устройство 16 размыкает цепь питания электромагнита 17, под действием пружины 30 якорь 28 возвращается в исходное положение, и цикл завершается. Эффективность предлагаемого устройства по сравнению с прототипом S t110577 достигается путем повышения точ- лия НОСТИ стопорения приводиого што- ния ка при достижении заданного уси- их 6 сжатия, атакже исключесоударенияэлектродов при сжатии.

МАШИНА ДЛЯ КОНТАКТНОЙ ТОЧЕЧНОЙ СВАРКИ, содержащая размещенные на станине неподвижньй нижний электрод, подпружиненный верхний электрод, закрепленный на приводном штоа Зв ке, установленном в направляющей, зажим электромагнитного привода и контактные цепи управления сварочным током, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества сварки и надежности работы, маши на снабжена пневмоцилиндром со штоком и регулятором скорости выхода воздуха, зубчатым сектором с рейкой, размещенной на приводном штоке, и одноплечим рычагом, один конец которого жестко закреплен на зубчатом секторе, а другой шарнирно связан со штоком пневмоцилиндра, при этом зажим электромагнитного привода установлен на- пневмоцилиндре соосно с его штоком. (Л У1 sj