Программное устройство очередности обслуживания коксовых печей и затворов угольной башни Советский патент 1984 года по МПК C10B31/10 G05D27/00 

ППППППП II-||OOODDOO)DDDOODOODOODDOn у Л|Л|/У /Й пппппппппппппчппппппг lOGDDDGlGDOODOOlf Изобретение относится к программным устройствам очередности обслуживания коксовых печей и затворов угольной башни и может быть использо вано в коксохимической промышленност По основному ант,ев, № 360358 известно программное устройство очередности обслуживания коксовых печей и затворов угольной башни, обеспечивающее автоматическую координацию перемещения углезагрузочного вагона по верху коксовой батареи при обслуживании рядов затворов угольной башн и коксовых печей в требуемой техноло гической последовательности, а также объединяющее работу всех автоматизированных групп технологических механизмов углезагрузочного вагона в еди ный автоматический цикл р J. Однако известное устройство не обеспечивает автоматического управления углезагрузочным вагоном, обслу живающим верх коксовой батареи при выдаче печей по серийности 5-2. Кроме того, такой принцип перезадания (фактически для установки очередного требуемого задания в задатчи ке каждый раз происходит число перезаданий, равное числу импульсов, пос тупающих на вход задатчика) требует на время перезадания дополнительных блокировок, исключающих включение узлов, определяющих специфичность от дельных заданий, по. которым проходит задатчик в процессе перезадания, и, главное, требует больше времени (за счет шагового перехода от задания к заданию), на перезадание (особенно при контактном варианте исполнения программного устройства), что ведет к увеличению машинного времени на обслуживание одной коксовой печи, т.е. ведет к снижению производительности упраЁляемого углезагрузочного вагона. Цель изобретения - повышение надежности устройства и расширение его функциональных возможностей. Указанная цель достигается тем, что программное устройство дополнительно содержит взаимосвязанные блок памяти подциклов и датчик конца подциклов, при этом входы датчика конца подциклов соединенв с одними из выходов задающих блоков очередности обслуживания участков коксовой батареи и очередности обслуживания печей на каждом участке коксовой батереи, выход датчика конца подциклов подклю чен обратной свдзью к одному из входов задающего блока очередности обслуживания печей, соединенного прямой и обратной связями с блоком памяти подциклов. На фиг. 1 представлена схема устройства с видом на коксовую батарею, разделенную угольной башней на две полубатареи, и частичным продольным разрезом угольной башни на фиг.2 коксовая батарея, вид сверху на фиг. 3 - блок-схема программного устройства. Коксовую батарею, состоящую из двух коксовых полубатарей 1 и 2 и угольной башни 3, содержащей, например, девять рядов затворов 4, обслуживает углезагрузочный вагон 5. Коксовые полубатареи 1 и 2 условно разделены на участки (например, по десять печей). На каждом участке установлена метка 6 участка батареи. По продольной оси каждой коксовой печи установлены метки 7 печи, а по осям рядов затворов 4 угольной башни 3 - метки 8. Метками 9 отмечены начала тормозных участков к каждому ряду затворов 4. Углезагрузочный вагон 5 содержит группу механизмов, устройств и средств сигнализации по набору шихты в бункера вагона, управляемые автономным программным блоком 10, группу механизмов, устройств и средств сигнализации по обслуживанию крышек стояков и кранов пароинжекции, управляемые автономным программным блоком 11;, группу механизмов, устройств и средств сигнализации по выгрузке шихты в камеру коксования , управляемые автономным программным блоком 12 j блок 13 связи с коксовыталкивателемi автоматизированную группу механизмов 14 передвиже ния углезагрузочного вагона 5; блок 15 контроля установки вагона по оси обслуживаемой коксовой печи или ряда затворов бункеров угольной башни программный блок 16 очередности обслуживания коксовых печей и затворов угольной башни. Программньм блок 16 включает в себя задатчик 17 очередности обслуживания коксовых печей и рядов затворов угольной башни, состоящий из задающего блока 18 очередности обслуживания участков коксовой батяреи, импульсно связанного с задаю|цим блоком 19 очередности обслуживания пе31чей на кажчом участке коксовой батареи, и задающего блока 20 очередности обслуживания рядов затворов уголь ной башни-, блок 21 памяти подциклов управляемый датчиком 22 конца подцик лoз, счетчик 23 меток, состоящий из считывающего блока 24 меток 6 участков коксовой батареи, считьгоающего блока 25 меток 7 коксовых печей на участках коксовой батареи, считывающего блока 26 меток 9 начала тормозных участков к рядам затворов 4, командный 27 и запоминающий 28 блоки, регистрирующие отработку операций группами механизмов. В качестве блока 21 памяти подциклов может быть использована, например, группа реле типа РМУГ с диодами, причем, в этой группе каждому подциклу соответствует свое реле, (т.е. пять штук реле), которое посредством диодов подключено к тем ламелям счетно-шагового реле задающего устройства 19, при помощи которых обеспечивается выдача заданий печей этого подцикла на каждом участке батареи. Характерно, что после включения каждое подцикловое реле блока 2 одним своим замыкающим контактом становится на самоподхват, а вторымобеспечивает остановку счетно-шагового реле задающего блока 19 только на ламелях, соответствующих заданиям данного подцикла. В качестве датчика 22 конца подциклов может быть использовано, например, реле типа РМУГ, один конец обмотки которого посредством группы диодов подключен к тем ламелям задаю щего блока 19, которые соответствуют последним печам в каждом подцикле, а второй конец обмотки - к заданию последнего участка батареи в задающем блоке 18, причем своим замыкающим контактом это реле разрешает остановку задающего блока 19 на любом задании (остановку счетно-шагового реле блока 19 на любой ламели), а ра мыкающим контактом разрьшает цепи подхватов реле блока 21 паь5яти подциклов. Программное устройство работает следующим образом. После автоматической установки углезагрузочного вагона 5 по оси заданного очередного ряда затворов 4 угольной башни 3 из командного блока 27 программного блока 16 в авто54номньпЧ программньй блок 10 поступает команда на включение. Происходит включение группы механизмов по набору шихты. После наполнения всех бункеров вагона 5 шихтой из автономного программного блока 10 в запоминающий блок 28 поступает информация об окончании процесса набора шихты. При этом по сигналу из блока 28 в задающем блоке 20 задатчика 1 7 происходит автоматическое изменение задания очередного ряда затворов угольной баиши, подлежащего обслуживанию. Одновременно по сигналу из блока 28 автоматизированная группа механизмов 14 включается на перемещение углезагрузочного вагона 5 в сторону заданной коксовой печи, подлежащей обслуживанию. Поиск заданной печи осуществляется методом слежения по пути перемещения вагона 5 в два этапа. Сначала при помощи задающего блока 18 и считьгоающего блока 24 путем отсчета меток 6 определяется участок на коксовой полубатарее 1 (или 2), на котором находится заданная печь, а затем при помощи задающего блока 19 и считывающего блока 25 путем отсчета меток 7 определяется конкретная коксовая печь (на этом участке), с которой необходимо начать торможение углезагрузочного вагона 5, чтобы остановить его по оси печи, подлежащей обслуживанию. При этом из ко-. мандного блока 27 в группу механизмов 14 выдается команда на торможение вагона, во время которого слежение по пути перемещения ведется при помощи командного блока 27. Когда вагон 5 подойдет к печи, подлежащей обслуживанию, из командного блока 27 в механизмов 14 поступит команда на автоматическую центровку. При автоматической центровке вагона 5 по оси заданного места остановки группа механизмов 14 управляется сигналами от блока 15 контроля установки вагона по оси заданного места. После окончательной остановки вагона 5 по гигналу из командного блока 27 в автономный программый блок 12 включается автоматика выгрузки шихты (при наличии разрешающего выгрузку сигнала, поступающего от машиниста коксовыталкивателя посредством блока связи 13). После опорожнения всех бункеров ва гона 5 по заданной программе из блока 12 в запоминающий блок 28 поступа ет информация об окончании процесса загрузки коксовой печи. При этом по команде из блока 28 в задающих блоках 18 и 19 происходит изменение сиг нализации очередной печи, подлежащей обслуживанию, т.е. сигнализируется номер печи, подготавливаемой к выдаче, а по сигналу из блока 28 посредством командного блока 27 в автоматизированную группу механизмов 14 поступает команда на перемещение вагона 5 в сторону этой печи. Поиск печи, подготавливаемой к вьщаче, осуществляется путем отсчета меток 7 при помощи командного блока 27. Автоматическая установка вагона 5 по оси подготавливаемой к выдаче печи о.сущестнляется аналогично, как и по оси печи, подлежащей загрузке. После окончательной остановки вагона 5 по оси заданной печи, по команде из командного блока 27 в автономный программный блок 11, происходит подготовка верха этой коксовой печи к выдаче. После завершения указанных операций по сигналу из блока 11 в блок 2 последний выдает команду в задающий блок 19 на изменение задания очередной печи, подлежащей загрузке в след заезде вагона 5 на верх коксоющемвых печей, а автоматизированнуто груп пу механизмов 14 посредством командного блока 27 включает на перемещение вагона 5 к очередному ряду 4 затворов угольной башни 3. При этом изменение задания в зада ющем блоке 19 происходит в зависимос ти от предыдущего задания в этом блоке. Возможны два случая. Первый случай, когда была задана (и обслужена) любая не последняя печь подцикла. В этом случае в блоке 21 пг1мяти подциклов включено соот ветствующее данному подциклу реле, которое своим замыкающим контактом обеспечивает остановку (при перезадании) щеток счетно-шагового реле задающего блока 19 только на ламелях соответствующих заданию печей данного подцикла. Поэтому при поступлении команды в задающий блок 19 на измене ние задания щетки счетно-шагового реле этого задающего блока приводятг ся В движение (но реле памяти этого подцикла в блоке 21 остается включенным за счет самоподхвата) и проходят самоходом по всем ламелям пока не попадут на ламель, соответстзующую заданию очередной печи этого же подцикла, т.е. обеспечивается самоконтроль установки очередного задания, ffa этом заканчивается автоматическое изменение задания печи, подлежащей обслуживанию в очередном зае зде вагона 5 на верх коксовой батареи (на полубатарею 1 или 2). Второй случай, когда была задана (и обслужена) последняя печь данного подцикла, т.е. последняя печь (данного подцикла) на последнем участке коксовой батареи. В этом случае по сигналам от задающих блоков 18 и 19 включен датчик 22 конца подциклов, который своим размыкающим контактом разорвал цепь самоподхватй реле данного подцикла в блоке 21 памяти подциклов (но это рел остается включенным через соответствующую ламель счетно-шагового реле задающего блока 19 до начала изменения задания в этом задающем блоке), а своим замыкающим контактом обеспечивает возможность остановки щеток счетношагового реле задающего блока 19 на любой из его задающих ламелей. Поэтому при поступлении команды в задающий блок 19 на изменение задания (после обслуживания последней печи данного подцикла) щетки счетно-шагового реле этого задающего устройства приводятся в движение (при сходе щетки с ламели теряет питание реле памяти этого подцикла в блоке 21) и останавливаются сразу же на следующей ламели. Так как задающий блок 19 выполнен так, что задания в нем чередуются в последовательности чередования подциклов, то остановка щеток на следующей ламели соответст-. вует заданию первой печи очередного подцикла. При этом в блоке 21 памяти подциклов включается и становится на самоподхват (так как датчик 22 конца подциклов после измене} ия задания отключился) реле, соответствующее очередному подцуклу. На этом заканчивается автоматическое изменение задания печи (после обслуживания последней печи подцикла), подлежащей обслуживанию в очередном заезде вагона 5 на верх коксовой батареи. 7 Указанное автоматическое изменение задания очередной печи происходит во время перемеи1ения углезагруз кого вагона 5 к рядам затворов 4 угольной башни 3 после подготовки очередной печи к выдаче кокса. Поиск очередного ряда затворов гакже осуществляется методом слежения по пути перемещения путем отсче га сначала меток 9 при помощи задаю (цего блока 20 и считывающего блока а после вьдачи команды на торможени 58 После окончательной остановки вагона 5 под заданным рядом затворов включается автоматика набора шихты в бункере вагона и цикл работы углезагрузочного вагона повторяется, (в процессе замедления хода вагона)путем отсчета меток 8 при помощи командного блока 27. Автоматическая центровка вагона 5 с требуемой точностью по оси заданного ряда затворов 4 происходит аналогично, как и по оси заданной коксовой печи.

ПРОГРА МНОЕ УСТРОЙСТВО ОЧЕРЕДНОСТИ ОБСЛУЖИВАНИЯ КОКСОВЫХ ПЕЧЕЙ И ЗАТВОРОВ УГОЛЬНОЙ БАШНИ по авт.св. 360358, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства и расширения его функциональных возможностей, оно дополнительно содержит взаимосвязанные блок памяти подциклов и датчик конца подциклов, при этом входы датчика конца подциклов соединены с одними из выходов задающих блоков очередности обслуживания участков коксовой батареи и очередности обслуживания печей на каждом участке коксовой батзреи, выход датчика конца подциклов подключен обратной связью к одному из входов задающего блока очередности обслуживания печей, соединенного прямой и обратной связями с блоком памяти подциклов.