Программное устройство очередности обслуживания коксовых печей и затворов угольной башни Советский патент 1980 года по МПК C10B31/10 G05D27/00 

вагона 1 шихтой, подлежащей выгрузке в печи коксовой батареи 2, находящейся слева от угольной башни.

Коксовая батарея 2 условно разбита на участки по десять печей на каждом участке. В начале каждого такого участка вдоль рельсового пути установлены метки 5, а по оси каждой коксовой печи установлены метки 6.

Под угольной башней 4 вдоль рельсового пути установлены метки 7 начала тормозных участков к каждому ряду затворов, а по оси каждого ряда затворов 3 установлены метки 8.

Программное устройство 9 содержит (см. фиг. 3) задатчик 10 очередности обслуживания коксовых печей и рядов затворов угольной бащни, включающий в себя задающе.е устройство И очередности обслуживания участков коксовой батареи, задающее устройство 12 очередности обслуживания печей на кадом участке коксовой батареи и задающее устройство 13 очередности обслуживания рядов затворов угольной башни, счетчик 14 меток, состоящий из считывающих устройств 15 и 16 меток 6 коксовых печей и считывающего устройства 17 меток 7 начала тормозных участков и меток 8 рядов затворов угольной башни, командный блок 18, запоминающее устройство 19 и блок 20 изменения задания.

Задающие устройства 11, 12 и 13 соединены (соответственно) со считывающими устройствами 15, 16 и 17. Причем задающее устройство 12 импульсно связано с задающим устройством И, а считывающее устройство 15 импульсно связано со считывающим устройством 16. Выходы считывающих устройств 16 и 17 включены на вход командного блока 18, а выходы запоминающего устройства 19 включены на вход блока 20 изменения задания и на вход командного блока 18. Выходы блока 20 изменения задания включены на входы задающих устройств 12 и 13. Командный блок 18 имнульсно связан с автономной программой 21 процесса набора щихты, автономной программой 22 процесса выгрузки щихты в коксовую печь, автономной программой 23 процесса обслуживания стояков коксовой печи и автоматизированным приводом 24 механизмов передвижения углезагрузочного вагона.

Автономная программа 22 соединена с автономной программой 23 и взаимодействует с устройством 25СВЯЗИ с коксовыталкивателем. Выходы автономных программ 21, 22 и 23 импульсно связаны с запоминающим Устройством 19.

Автоматизированный привод 24, в свою очередь, импульсно связан с устройством 26 контроля точности установки углезагрузочиого вагона по оси заданного места остановки.

В качестве вводимого блока 20 изменения задания может быть использовано, например, устройство, собранное на базе логических элементов типа «Логика Т. Один из его возможных вариантов следующий: генератор импульсно (элементы Т 302) подключен на вход двоичного счетчика (элементы Т 102) и через элемент, реализующий функцию И (элемент Т 107), на входы задатчнка 10. К этому же элементу, реализуюи;ему функцию И, подключен выход инвертора (элемент Т 101), вход которого через диодно-матричный дешифратор подключен к выходам указанного двоичного счетчика. В такой схеме инвертор выполняет роль дозатора числа импульсов, подаваемых на входы задатчика 10. Прн этом число импульсов, проходящих от генератора импульсов на вход задатчика 10, зависит от того, к какому выходу дешифратора подключен вход инвертора. Изменяя подключение инвертора к дешифратору (например, нри помощи переключателя или контактов реле блока 19) изменяют число импульсов, поступающих на вход задатчика, а следовательно, изменяют очередность обслуживания коксовых печей и рядов затворов угольной башни.

Программное устройство очередности обслуживания коксовых печей и затворов угольной башни работает следующим образом. После набора шихты под заданным рядом 3 затворов угольной башни 4 в бункера загрузочного вагона 1 по сигналу из автономной программы 21 в запоминающее устройство 19 это устройство в блок 20 изменения задания выдает команду на изменение задания очередного ряда затворов, а в командный блок 18 выдает информацию, определяющую направление движения углезагрузочного вагона. При этом из блока 20 на вход задающего устройства 13 задатчика 10 поступает число импульсов, определяющее выбор задания очередного ряда -затворов. А по команде из командного блока 18 в автоматизированный привод 24 углезагрузочный вагон 1 включается на движение в сторону коксовой печи, подлежащей загрузке. Поиск заданной печи осуществляется путем счета меток 5 и 6 посредством счетчика 14 и сравнения фактического отсчета с заданием задатчика 10. Причем, при движении углезагрузочного вагона 1 по верху коксовой батареи 2 первоначально происходит отсчет меток 5 посредством считывающего устройства 15. После совпадения фактически отсчитанного числа меток 5 с заданием в задающем устройстве И из считывающего устройства 15 в считывающее устройство 16 выдается разрещение на отсчет меток 6.

При совпадении фактического отсчета меток 6 с заданием в задающем устройстве 12 (это совпадение наступает после от5счета метки 6, расположенной на оси печи, находящийся от подле кащей загрузки печи на расстоянии, равном тормозному пути углезагрузочного вагона) нз считывающего устройства 16 через командный блок 18 в5 автоматизированный привод 24 выдается команда на торможение. В процессе затормаживания хода углезагрузочного вагона 1 нродолжается отсчет меток 6, но уже посредством командного блока 18. ПослеЮ засчитывания метки 6, расположенной на оси заданной печи, из командного блока 18 в автоматизированный привод 24 выдается команда на переход в режим «ползучей скорости и на центровку. Автоматн-15 ческая центровка углезагрузочного вагона I по оси заданной печи происходит по сигналам из устройства 26 в автоматизированный привод 24. После окончательной остановки углеза-20 грузочного вагона 1 по команде из командного блока 18 в автономную программу 22 включается (прн наличии сигнала на разрешение загрузки этой печи, поступающего от мащиниста коксовыталкивателя в21 автономную программу 22 посредством устройства связи 25) автоматика выгрузки щихты из бункеров вагона в коксовую печь. Одновременно, по сигналу из автономной нрограммы 22 в автономную программу 2331 пронсходит закрывание крышек стояков и открывание кранов нароинжекции на загружаемой печи. После выгрузки заданного объема шихты из автономной программы 22 через устройство связи 25 на коксовы-35 талкиватель поступает сигнал на начало планирования щихты в камере загружаемой печи. После окончания планирования щихты из коксовыталкивателя через устпойство 25 в автономную нрограмму 22 по-49 ступает команда на окончание процесса загрузки печн. При этом закрываются краны пароинжекции, а из автономной программы 22 в запоминаюшее устройство 19 поступа-. ет информация об окончании процесса вы-45 грузки щихты из бункеров вагона 1. По сигналу запоминающ.его устройства 19 из блока 20 изменения задания в задающее устройство 12 задатчика 10 поступает чнело импульсов, определяющее выбор зада-50 1ия очепетиой коксовой печи. подлежаттг А обслуживанию. Одновременно из устройства 19 в командный блок 18 поступает ин- rbopMann r, оппелсляготиая няпрявление лвпжения углезагрузочного вагона. При этом55 1-з командного блока 18 в автоматизировянный ПРИВОД 24 выдается команда на гепеметттение углезагрузочного вагона 1 к , подлежащей заготовке к выдаче готового кокса.60 Поиск этой печи происходит путем отсчетч меток б посредством счетного узла командного блока 18. После нахождения заданной печи из командного блока 18 в автоматизированный привод 24 выдается65 7687 8 б . команда на переход в режим «ползучей скорости и на центровку. Автоматическая центровка по оси этой печи происходит аналогично как н по оси печн, подлежащей загрузке. После окончательной остановки з глезагрузочного вагона 1 по команде из командного блока 18 в автономную программу 23 включается автоматика обслуживания стояков. При этом на подготавливаемой к выдаче печи происходит открывание крыщек стояков. После заверщения указанной операции из автономной программы 23 в запоминающее устройство 19 поступает сигнал и это устройство в командный блок 18 выдает информацию, определяющую дальнейщее направление движения углезагрузочного вагона, а блок 20 - выдает сигнал на изменение задания, При этом из блока 20 изменения задания в задающее устройство 12 задатчика 10 поступает очередная порция импульсов, определяющая очередное задание коксовой печи, подлежащей обслуживанию. Из командного блока 18 в автоматизнрованный привод 24 выдается команда на перемещение углезагрузочного вагона 1 в сторону угольной башни 4 под очередной ряд затворов 3. Поиск заданного ряда затворов осуществляется путем счета меток 7 и 8 посредством счетчика 14 и сравнения фактического отсчета с заданием задатчика 10. Причем, первоначально происходит отсчет меток 7 посредством считывающего устройства 17. После совпадения фактически отсчитанного числа меток 7 с заданием в задающем устройстве 13 из считывающего устройства 17 через командный блок 18 в автоматизированный привод 24 выдается команда на торможение и одновременно разрешается отсчет меток 8. Отсчет меток 8 считывающим устройством 17 происходит в процессе затормаживания углезагрузочного вагона. После отсчета заданного меток 8 по сигналу из считывающего устройства 17 командный блок 18 выдает в автоматизированный ПРИВОД 24 КОМАНДУ на переход в режим «ползучей СКОРОСТИ и на центровку. Автоматическая центровка глезагрузочного вагона 1 по оси заданного ряда 3 затворов угольной башни 4 ПРОИСХОДИТ аналогично как и по оси заданной печи. После окончательной остановки углезагрузочного вагона 1 по оси заданного рядя зятвопов 3 угольной бапгни 4 по команде из командного блока 18 в автономную nnorpsMMv 21 включается автоматика цронрсса набора шихты в бункера вагона. После окончания процесса набора шихты снова происходит нерезадание очередного ряда затворов. Затем происходит поиск очередной печи (подлежащей загрузке), выгрузка шихты в камеру коксования этой печи, поиск печи, подготавливаемой к

выдаче кокса, открывание на ней крышек стояков и снова возврат углезагрузочного вагона к угольной башне под очередной ряд затворов для набора шихты, т. е. повторяется автоматически цикл работы углезагрузочного вагона.

Изменение задания в задатчике 10 происходит раз после набора п выгрузки шихты, а также после открывания крышек стояков на печи, подготавливаемой к выдаче. Причем каждое очередное задание задатчика зависит от числа импульсов, поступаюших из блока 20 изменения задания в задатчик 10. Это число импульсов можно изменить при помош,и переключателя или, например, контактов устройств, учитываюших изменение каких-то условий, и, тем самым, изменить весь алгоритм автоматического управления вагоном; т. е. можно обеспечить автоматическое управление вагоном при обслуживании коксовых печей по серийности 2-1, или по серийности 5-2, или по серийности 9-2 и т. д.

Таким образом, введение в программное устройство блока изменения задания позволяет расширить функциональные возможности программного устройства, т. е. обеспечить автоматическое управление вагоном при обслуживании печей по любой серийности, обеспечить более гибкое автоматическое управление углезагрузочным вагоном, а именно позволяет автоматически изменять алгоритм управления вагоном, в зависимости от изменений производственных условий работы вагона.

Формула изобретения

Программное устройство очередности обслуживания коксовых печей и затворов угольной башни по авт. св. N° 360358, о тл и чающееся тем, что, с целью обеспечения управления вагоном при обслуживании печей по любой серийности выдачи кокса, оно снабжено блоком изменения задания, устаиовленным между блоком, регистрирующим отработку операций группами механизмов, и задатчиком очередности обслуживания коксовых печей и рядов за.творов угольной бащни.

Источники информации, принятые во внимаиие при экспертизе 1. Авторское свидетельство № 360358, кл. С 10 В 31/10, 1970 (прототип).