ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО ОЧЕРЕДНОСТИ ОБСЛУЖИВАНИЯ КОКСОВЫХ ПЕЧЕЙ И ЗАТВОРОВ УГОЛЬНОЙ БАШНИ Советский патент 1972 года по МПК C10B31/10 

Изобретение относится к области химического машиностроения и, в частности, к программным устройств.ам для очередности обслуживания коксовых печей.

Известные программные устройства очереднoc н обслужиъа кя коксовых печей и затворов угольной башни, содержащие датчики и метки печей, участков печей и рядов затворов угольной башни и узел автоматической связи с коксовыталкивателем, взаимодействующим с группами NiexaHH3MOB углезагрузочного вагона посредством автономных программных узлов, не обеспечивают достаточно большой эффективности, упрощения обслуживания и повышения точности работы.

В предлагаемом устройстве, с целью упрощения обслул ивания jl повышения точноцти 1работы, к датчикам меток печей подсоединен счетчик, соединенный с задатчиком очередности обслуживания коксовых печей и рядов затворов угольной башни и с командным блоком, даюи1,им импульсы в автономные программные узлы I на привод механизма перемещения вагона, и к задатчику подсоединен командный блок, связанный с узлом, регул.чрующим обработку операций групп механизмов и дающим импульсы на управление приводу механизма перемещения вагона и задатчику на изменение программы.

с видом на коксовую батарею и част 1чным продольные разрезом угольной башни; на фиг. 2 - разрез по Л-Л на фиг. 1, в более крупном масштабе; на фиг. 3 - общий вид углезагрузочного вагона, вид по стрелке Б на фиг. 1; на фиг. 4 - общий вид углезагрузочного вагона, вид сверху; на фиг. 5 - блоксхема программного устройства.

Программное устройст.во устанавливают на углезагрузочном вагоне /, обслуживающим коксовую батарею 2. Угольную щихту набирают из бункеров угольной бащни 3, расположенной между двумя коксовыми батареями. В качестве примера, из фиг. 1, 2, показаны: коксовая батарея 2, состоящая из коксовых печей, имеюшнх по продольной оси 4 по два стояка 5 и по три загрузочных люка 5; углезагрузочный вагон 1, имеющий три бункера 7; угольная башня 3, нмсющая двенадцать рядов бункеров 8.

Коксовая батарея 2 условно разделена на участки. На каждом участке установлена метка 9 участка батареи. По продольной оси 4 каждой коксовой печи установлены метки 10 печи, а по осям рядов затворов бункеров 8 угольной башни 3-метки //рядов затворов. Метками 12 отмечены начала тормозных участков к каждому ряду затворов.

лизации и блокировки (см. фиг. 3, 4); группу механизмов по пабору шихты в бункера углезагрузочного вагона, состоящую из индивидуальных мехаиизмов 13 открывания затворов 14 бункеров 8 угольной башни; датчики /5 контроля за сходом шихты из бункеров 8 угольной башни в бункера 7 углезагрузочного вагона; датчики 16 контроля наполнения бункеров углезагрузочного вагона угольной шихтой; датчики 17 контроля за сходом шихты из бункеров углезагрузочного вагона; датчик 18 для сигнализации о начале планирования шихты в коксовой печи; датчики 19 конт1роля за сходом шихты из бункеров углезагрузочного вагона и включения устройств обрушения шихты в бункерах вагона в случае ее зависания; датчики 20 контроля снятой крышки загрузочного люка печи; группу механизмов по загрузке угольной шихты в коксовую печь, состоящую из индивидуальных механизмов 21 затворов и телескопов бункеров 7 углезагцузочного вагона, и индивидуальных механизмов- 5:2 для съема и установки крышек загрузочных люков коксовой печи с последующей уборкой шихты у этих люко;В и электровибраторов 23 для обрушивания шихты в бункерах углезалрузочного вагона; датчик 24 контроля остановки углезагрузочиого вагона по оси обслуживаемой коксовой печи или ряда затворов бункеров угольной башни; группу механизмов 25 открывания крышек, клапанов гидрозатворов и кранов пароинжекции стояков 5 коксовой печи; автоматизированные устройства 26 для чистки колен стояков 5; группу механизмов 27 передвижения с регулируемым торможением; устройство 28 связи с коксовыталкивателем; программное устройство 29.

Программное устройство 29 включает в себя (см. фиг. 3, 5): задатчик 30 очередности обслуживания коксовых печей и рядов затвоРО.В угольной башни, состояший из задающего устройства 31 очередности обслуживания участков коксовой батареи, импульсно связанного с задающим устройством 32 очередности обслуживания печей иа каждом участке коксовой батареи, и задающего устройства 33 очередности обслуживания рядов затворов угольной башни; счетчик 34 меток, состоящий из считывающего устройства 35 меток участков коксовой батареи со своим бесконтактным датчиком 36, считывающего устройства 37 мэток коксовых печей со своим бесконтактным датчиком 38 и считывающего устройства 39 меток затворов угольной башни со своими двумя бесконтактными датчиками 40; командный блок 47; запоминающее устройство 42, регистрирующее отработку операций группами механизмов.

Датчики 15, 16 и командоанпараты, установленные на механизмах 13, включены в электрические цепи автономного программного устройства 43, обеспечивающего автоматическое управление группой механизмов по набору угольной шихты в бункера углезагрузочного вагона. Датчики 17, 18, 19, 20 и командоанпа.раты, установленные на механизмах 21 и 22, включены .в электрические цепи автономного программного устройства 44, обеспечивающего автоматическое управление группой

механизмов по загрузке угольной шихты в коксовую печь. Группа механизмов по обслуживанию стояков коксовой печи имеет свое автономное программное устройство 45, обеспечивающее автоматическое управление этой

группой.

Программное устройство 29 работает следующим образом.

После установки углезагрузочного вагона / по оси очередного ряда затворов / угольной

башни 3 из кома 1дного блока 41 программного устройства 29 ;в автономное программное устройство 43 поступает команда на включение. Включают одновременно все индивидуальные механизмы 13, открывающие затворы 14 бункеров 8 угольной башни 3. Угольная шихта из бункеров 8 самотеком поступает в б)нкера 7 углезагрузочного вагона /. Потоки угольной шихты воздействуют на датчики 15 контроля схода шихты из бункеров угольной

башни. Если прекратится пост пление шихгы в один из бункеров 7, соответствующий датчик 15 через токосъемник и троллей включит пневмообрушивание в бункере 8 угольной башни. Каждый из индивидуальных механизмо:В 75 на закрывание затворов 14 бункеров угольной башни включается при помощи соответствующего датчика 16, имеющегося на каждом бункере 7, после наполнения соответствующего бункера 7 угольной шихтой.

После наполнения всех трех бункеров 7 шихтой из автономного программного устройства 43 в запоминающее устройство 42 поступает информация об окончании процесса набора угольной шихты. В запоминающем устройстве 42 включается и становится на самоподхват соответствующее реле, которое своими контактами выдает команду в задающее устройство 31 задатчика 30 на изменение задания. При этом щетки счетно-шагового реле

задающего устройства 31 переходят на очередную ламель, что соответствует изменению задания очередного участка, коксовой батарея, подлежащего обслуживанию. Одновременно контакты реле устройства 42 разрешают включение группы механизмов 27 передвижения углезагрузочного вагона. Происходит разгон и с номинальной скоростью углезагрузочный вагон / передвигается по leepxy коксовой батареи 2 к очередной печи, подлежащей обслуживанию. Поиск этой печи осуществляется методом слежения по пути перемещения в два этапа: сначала определяется участок батареи 2, на котором находится заданная печь, а затем определяется конкретная печь на этом участке батареи.

35 ,в момент нахождения его над меткой 9 участка батареи выдает импульс счетно-шаговому реле счить Вг О1дего устройства J5. ЩетKJ этого реле при этом переместятся на следующую ламель. На следующем участке коксовой батареи щетки переместятся еще на одну ламель. Так будет продолжаться до тех пор, пока углезагрузочиый вагон не попадет на заданный участок коксовой батареи. При этом щетки счетно-шагового реле устройства 35 попадут на ламель, соединенную с ламелью, на которой в этот момент находятся щетки счетно-шагового реле задающего устройства 31. Включается исполнительное реле устройства 35, которое своими контактами запрещает дальнейшее поступле1И1е импульсов от датчика 36 к счетно-шаговому реле считываю.Н1,его устропстза 35 и разрешает поступление имьульссз ст дг/гчика 38 к счетно-шаговому реле считывающего устройства 37. После этого при прохождении датчика 38 над метками печей 10 щетки счетно-шагового реле устройства 37 будут переходить с ламели на ламель, пока не попадут на ламель, соединенную с ламелью, на которой в этот момент находятся и;етки счетио-и агово о реле задающего устропства 32 очередности обслуживания коксовых печей на участке батареи. При этом включается исполнительное реле устройства 37, которое своими KOHTaKTajMH запрещает поступление импульсов от датчика 38 к счетно-шаговому реле устройства 37 и направляет их к счет})о-шаговому реле командного блока 41. В этот момент включается исполнительное реле командного блока 4}, которое ;в группу механизмов передвижеиия 27 выдает команду на начало торможения. Это происходит в момент, когда углезагрузочный вагон / находится над меткой печи, находящейся от оси печи, подлежащей обслуживанию, на расстоянии тормозного пути. Замедляясь, углезапрузочный вагон продолжает двигаться в сторону требуемой печи.

При прохождении над каждой меткой 10 печи щетки счетно-шагового реле командного блока 41 перемещаются на следующую ламель. Когда бесконтактный датчик 38 будет находиться над меткой печк, подлежащей обслужиBafiHio, щетки счет)0-щагового реле командного блока -I попадут на ламель, подключенную к реле, контакты которого в группу механизлюв 27 передвижения выдают команду на центровку углезагрузочного вагона относительно оси печи, а в автономное программное устройство 45 - команду на включение автоматики открывания К1рышек стояков 5. При помощи датчика 24 углезагрузочный вагон центруется относительно оси печи с заданной точностью.

После окончательной остановки углезагру.. зочного вагона автоматически снимается блокировка, запрещающая включение любого механизма, кроме механизмов иередвижения, во время передвижения углезагрузочного вагона. При этом выполняется команда, иоступившая из командного блока 41 в автономное программное устройство 45: включается группа механкз.мов 25. Происходит автоматическое открывание л рышек стояков. Отключение механизмов 25 осуществляепся контактами командояппаратоБ, установленных на приводах этих механизмов.

После открывания крышек стояков из автономиого ирограммиого устройства 45 в за омипающее устройство 42 иоступает иифор0 п;ация об окончании технологической операции. При этом ;в устройстве 42 включается соответствующее pevie, которое, становясь на самсподлват, своими контактами обесточивает реле, сохранявшее память об окончаний

5 процесса на&ора азихты, и разрешает нередвижеп.ме,углезагрузочного вагона в направлени nc-ii, подлежащей загрузке.

Во зремя прохождения бесконтактного дат:)j;;a 38 над ; етками 10 печей нхетки счетиошагового реле командного блока 41 продолжают перемещатьея по ламелям до того момента, пока не попадут на ламель, в которой подключено реле, выдаюплее команды на торможение. Это произойдет на расстоянии тормозного пути веред иечью, подлежащей загрулке. В груииу механизмов 27 выдается команда ,па торможение. Замедляясь, углезагрузочный вагон продолл ает проходить над метками 10 печей. При этом щетки счетно-шагового реле

0 командюго 6vTOKa 41 переходят с одной ламелл :а другую. При П рохождении углезагрузочного ваго.ла над меткой печи, подлежащей загрузке, щетки попадают на ламель, подключенную к реле, которое своими контактами выдает команды: в группу механизмов передвиженпя 27 - на центровку углезагрузочного .вагона, а в автономное нрограммное устройство

44- на зключе.чие автоматики загрузки коксовой печи угольной шихтой.

40 С заданной точиостью углезагрузочный вагон на пониженной скорости центруется по оси. печи, подлежащей загрузке. Снова автоматически снимается блокировка, запрещающая включен 1е механизмов во время передвиже5 ПИЯ углезапрузочного вагона, но включение автономного программного устройства 44, обеспечивающего автоматическое управление группой механизмов по загрузке щихты в печь, плоизоплет только тогда, когда через устроГь

ство 28 связи с коксовыталкивателя и а углезагрузочиый вагон поступит сигнал, разрешающий начало загрузки печи. При этом автоматически вклю чаются в работу механизмы 22, производящие съем крышки люка. Одиовре5менно из автономного программного устройства 44 в автономное программное устройство

45выдается команда на закрывание крышек стояков и открывание кранов пароинжекци).

После снятия крыщек люков датчиками 2 включаются механизмы 21, обеспечивающие опускание телескопических устройств и открывание шиберов бункеров 7. Отключение механизмов 21 в к райнем нижнем положении телескопов осуществляется при по.мощи коман5 доаппаратов. установленных на этих механизмах. Происходит загрузка, коксавой печи угольной шихтой из бункеров углезагрузочного вагоиа.

Контроль за сходом шихты из буЕИсеров 7 осуществляется при помощи датчиков /7, 18 и 19. При зависании шихты в любом бункере углезагрузочного вагона при помощи датчиков 17 и 19 автоматически включается соответсгвующий электровибратор 23, обеспечивающий обрушивание шихты в этом бункере. Когда ВКЛЮЧИТСЯ датчик 18 из автономного программного устройства 44 через устройство 28 связи на коксовыталкиватель поступит си-гнал на начало планирования щихты в коксовой печи.

После полного схода шихты из бункеров углезагрузочного вагона при помощи датчиков 17 и 19 включаются механизмы 21, осуществляющие подъем телескопических устройств и закрывание шиберов бункеров 7. Затем контактами командоаппаратав механизмов 2t включаются механизмы 22, осуществляющие уборку щихты вокруг люков и постановку крышек загрузочных люков коксовой печи. Одновременно из автономного программного устройства 44 через устройство 28 связи на коксовыталкиватель поступит сигна.т на окончание планирования. По окончании планировчния шихты в коксовой печи с коксовыталкивателя через устройство 28 связи IB автономное программное устройство 44 (а через него - и в автономное Программное устройство 45) поступит команда на закрывание кранов пароинжекции. При этом включаются механизмы 25, которые произведут закрьивание кранов пароинжекции. На этом загрузка печи угол; ной шихтой заканЧИ1вается. Из автономного программного устройства 44 в запоминающее устройство 42 поступит информация об око .{чании Процесса загрузки коксовой печи.

В запоминающем устройстве 42 включается и становится на самоподхват соответствующее реле, которое своими контактами обесточивает реле, сохранявшее память об окончании процесса открывания крышек стояков, и выдает ко.манду в задающее устройство 33 задатчика 30 на изменение задания. При этом щетки счетно-шагового реле задающего устройства 33 переходят на очередную ламель, что соответствует изменению задания очереп,ного ряда затворов угольной башни где должен происходить очередной набор шихты в бункера углезапрузочного вагона. Одновремечно контакты реле запоминающего устройства 42 разрешают включение группы механизмов 27 передвижения на переезд под угольную башню.

Во время переезда углезагрузочного вагона под угольную башню при помощи одного из бесконтактных датчиков 40 считывающим устройством 39 осуществляется счет меток 12, установленных в начале тормозных .участков перед каждым рядом затворов угольной башни. При этом щетки счетно-шагового реле считывающего устройства 39 переходят с ламели на ламель. Так происходит до тех пор. нэка щетки устройства 39 не попадут на ламель, соединенную с ламелью счетно-шагового реле задающего устройства 33, на которой в этот момент находятся его щетки. При этом включится исполнительное реле устройства 39, которое Через командный блок 41 выдает в группу механизмов 27 команду на торможение. Замедляясь, углезагрузочный вагон будет приближаться к заданному очередному ряду затворов угольной башни. Во время замедления при помощи второго датчика 40 осуществляется счет меток 11, установленных по оси каждого ряда затворов угольной башни.

Когда углезагрузочный вагон будет находиться над меткой 11, установленной по оси заданного ряда затворов, включится исполнительное реле устройства 39, которое, включал соответствующее реле командного блока 41, обеспечивает выдачу команды IB группу механизмов 27 на центровку углезагрузочного вагона по оси ряда затворов, а а автономное программное устройство 43 - на включение автоматики набора шихты. Центровка углезагрузонного вагона по оси ряда затворов осуществляется аналогично как и по оси печи.

После полной остановки автоматически снимается блокировка, запрещающая включение механизмов во время передвижения углезагрузочного вагона, и включается автономное программное устройство 43. После этого цикл работы углезагрузочного вагона повторяется аналогично описанному выще. Только теперь углезагрузочный вагон будет обслуживать печь на следующем участке коксовой батареи.

После загрузки печи на последнем участке коксовой батареи в момент перехода щеток счетно-шагового |реле задающего устройства 31 с ламели, соответствующей заданию последнего участка коксовой батареи, на ламель, соответствующую заданию первого участка, гсз задающего устройства 31 в задающее устройство 32 поступит команда на изменение задания. При этом щетки счетно-шагового реле устройства 32 перейдут на следующую ламель, что соответствует заданию, например, третьих печей на каждом участке коксовой батареи.

После обслуживания третьих печей на всех участках коксовой батареи начнется обслуживание пятых печей на каждом участке и т. д.

Предмет и з о б р е т е IH и я

Программное устройство очередности обслуживания коксовых печей и затворов угольной башни, содержащее датчик и метки печей, участков печей и рядов затворов угольной башни и узел автоматической связи с коксовыталкивателем, взаимодействующим с группами механизмов углезагрузс1чного 1вагона посредством автономных программных узлов, отличающееся тем, что, с упрощения обслуживания и повышения точности работы, к датчикам меток печей подсоединен счетчик, соединенный с задатчиком очередности обслуживания коксовых печей и рядов затворов угольнои башни и с командным блоком, дающим импульсы в автономные программные узлы и на привод механизма перемещения нагона, и к задатчику подсоединен командный5 блок, связанный с узлом, регистрирующим обработку операций групп механ оП даю щим импульсы на управление приводу fext низма перемещения вГгона и задат™ на Гз глеиение программы

.г:

;

/ .TV f t

ff Jtp- -43- - -tp

чгг/ФЛ

-:.

4w rtP -A lii I

Ф- 4 -ф:: /4 /

Риг. 7

-А /2 J

-P222fe

/ I / I

ПГ

л f|i ih

иг 2 Вид Б ,ч