Устройство для хранения и поштучной выдачи длинномерных заготовок Советский патент 1984 года по МПК B65G47/22 

Изобретениес относится к лесной и деревообрабатывающейпромышленности, прецмуи1естЕ енно к сплошным однослойным буферным механизмам, служащим для хранения за1Ч)товок (бревен, лыстон и т. aj и их надежной 1О1итучной выдачи к обрабатывающему станку, например к лесопиль ной раме. Известно устройство для хранения и по1 1тучной выдачи длинномерных заготовок, включаю цее наклонные на травляюЩие, расположенный под ними приемный конвейер в-виде тяговых органов с тапкателями и размешенные над конвейером бал ки |1|. Недостатком данного устройства является его применение для длинномерных заготовок одинаковых диаметров. Наиболее близким но технической сущности и достигаемому результату является устройство для хранения и поштучной выдачи длинномерных заготовок,включаюн ее наклонные направляющие, расположенный под ними приемный конвейер в виде тяговых органов с толкателями и размен 1ениые над приемным конвейером подвижные балки, соединенные кинематической связью с гидроцилиндром, связанным с системой управления 2. Недостатком устройства является то, что фиксация определенной длины захвата выполняется одновременно для всех отсекателей (упоров), находящихся на рабочей ветви тягового органа, поэтому в момент захвата заготовки с минимальными размерами остальные заготовки, находящиеся на упорах и имеющие размеры, больше минимальных, займут неустойчивое положение и упадут обратно в бункер. 11,ель изобретения - повышение надежности поштучной выдачи заготовок при широком диапазоне их диаметров. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для хранения и поштучной выдачи Длинномерных заготовок, включающем наклонные направляющие, расположенный под ними приемный конвейер в виде ТЯ10ВЫХ органов с тачкателями и размещенные над приемным конвейером подвижные балки, соединенные кинематической связью с гидроцилиндром, связанным с системой управления, подвижные балки установлены в зоне наклонных направляющих, а си стема управления снабжена измерительНыми рейками, щарнирно с.монтированными над наклонными направляющими в зоне передачи длинномерных заготовок на приемный конвейер, кроме того, подвижные балки установлены в зоне наклонных направляющих щарнирно одним концом, -а их кинематическая связь с 1идроцилиндром выполнена в виде эксцентрика с води лом. На чертеже изображено п)едлагаемое устройство, общий вид. Устройство для хранения и поштучной выдачи дли1НК)мерных заготовок включает накло1пи.1е направляющие , тяговый орган 2 приемного поперечного многоцепного транспортера с толкателями 3, которые служат для отделения одной заготовки и передачи ее к последующему .механизму. Необходимая высота отсекателей устанавливается расположенными над приемным конвейером в зоне наклоршых направляющих подвижными балками 4, шарнирно закрепленными на осях 5. Подъем и опускание балок производится через кинематическую связь в виде эксцентриков 6, закрепленных на осях 7, и водила 8, связанного со UITOKOM гидроцилиндра 9. Контроль диаметра вь щаваемой заготовки производится измерительными рейками 10, закрепленными на осях 1. На осях 7 и 11 установлены круговые потенциометры: приемник 12 и датчик 13. Сигнал рассогласования от них поступает к усилителю V-14, а усиленный сигнал - к золотниковому механизму 15, управляющему работой гидроцилиндра 9. Измерительные рейки 10, потенциометры 12 и 13, усилитель 14 и золотниковый механизм 15 представляют систему управления гидроцилиндро.м 9. Устройство работает следующим образом. Заготовки попадают в бункер от предыдущего механизма, например раскряжевочной установки (не показана), и образуют сплошную однослойную щель. Контролируя диаметр нижней заготовки, подлежащей выдаче, измерительные рейки 10 поворачивают приемник 12, например, на угол dli. При этом, если угол поворота датчика 13 (эксцентрика) не будет равен углу поворота приемника 12 (измерительной рейки) , появится сигнал рассогласования, который поступит на усилитель V. Усиленный сигнал передается на золотниковый механизм, включающий подачу рабочей жидкости в полости гидроцилиндра 9. Гидроцилиндр, воздействуя на водило 8, будет поворачивать эксцентрики и связанный с ними датчик 13 до того моМента, пока оСг не будет равен . Сигнал рассогласования в этом случае будет равен нулю, гидроцилиндр остановится, а подвижные балки 4 ограничат такую высоту толкателей 3, которая необходима для захвата одной заготовки зафиксированного диаметра, находящейся в зоне отделения. При дальнейшем движении тягового органа приемного, конвейера 2 заготовка будет захвачена толкателями 3, сойдет с подвижных балок 4 и Будет удерживаться полной высотой тол,кателей, что обеспечит ее ycтoйч fвoe перемещение к зоне выдачи. В этот момент бал

J 1111960.4

ка установит другую высоту толкателей, со-водительность и высокую разрешающую споответствующую диаметру очередной зато-собность поштучной выдачи круглых заготовки,товок к станкам и установкам с поштучной Использование в народном хозяйстве изо обработкой заготовок, входящих в состав бретения обеспечивает высокую надеж-5 поточных лииий лесозаготовительных предность работы устройства, большую прои.приятии.

I. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ХРАНЕНИЯ И ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ДЛИННОМЕРНЫХ ЗАГОТОВОК, включающее наклонные направляющие, расположенный под ними приемный конвейер в виде тяговых органов с толкателями и разметемные над приемным конвейером подвижные балки, соединенные кинематической связью с гидроцилиндром, связанным с системой управления, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности поштучной выдачи заготовок при широком диапазоне их диаметров, подвижные балки установлены в зоне наклонных направляющих, а система управления снабжена измерительными рейками, шарнирно смонтированнымн над наклонными направляющими. в зоне передачи длинномерных заготовок на приемный конвейер. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что подвижные балки- установлены в зоне наклонных направляющих шарнирно одним концом, а их кинематическая связь с гидроцилиндром выполнена в виде эксцент рика с водилом. «Л СО О5 О