Шаговый конвейер-накопитель Советский патент 1985 года по МПК B65G25/04 

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к шаговым конвейерам-накопителям, и може-т быть использовано. для внутрицеховой транспортировки кассет с деталями или штучных гр зов . По основному авт. св. № 1113329 известен шаговый конвейер-накопитель, включающий раму с шарнирно ус тановленными на ней щупами,штангу закрепленными на ней на осях кулачками с упорами и привод возвратнопоступательного движения штанги. Кроме того, он снабжен механизмами опускания кулачков, каждьй из которых вьтолнен в виде шарнирно закрепленной на щупе собачки и ограничителя ее поворота в сторону дви жения груза, расположенного на щупе, при этом собачка установлена с возможностью взаимодействия с уп ром кулачка, расположенным ниже .оси последнего р. Недостатком известного конвейер является несинхронность во время загрузки и разгрузки кассет на позициях конвейера за счет различно продолжительности обработки деталей, а следовательно, недостаточна надежность его работы. Цель изобретения - повьш1ение на дежности работы. Поставленная цель достигается, тем, что шаговый конвейер-накопител снабжен механизмом фиксации груза, вьтолненным в виде двух вертикально установленных пневмоцштиндров с двусторонними штоками, шарнирно св занных между собой посредством кор мысла, при -этом коромысло снабжено регулируемым упором, установленным с возможностью взаимодействия со щупом. На фиг.1 показана кассета, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг. На раме 1 смонтированы качающиеся щупы 2. Штанга 3 перемещается от привода 4 возвратно-поступательного движения. На штанге 3 шарнирно закреплены кулачки 5 с упорами 6 Механизм опускания кулачков выполнен в виде закрепленной на щупе 2 собачки 7 и выступа 8, который является ограничителем ее поворота в сторону движения грузов. По направляющим 9 конвейера перемещаются прямоугольные кассеты 10 с деталя62ми 11. Конвейер имеет загрузоч- 1 ную Б, промежуточную В и разгрузочную Г позиции (на фиг.2 показана только одна позиция). Загрузка и разгрлГзкя деталей 1 Г в кассеты IО на этих позициях осуществляется при помощи роботов 12. На позициях Б и В конвейер снабжен механизмом фиксации груза (кассет Cj деталями), вьтолненным в виде двух вертикально установленных пневмоцилиндров 13 с двусторонними штоками 14, шарнирно связанными между собой посредством коромысла 15, которое снабжено регулирующим упором 16, установленным с возможностью взаимодействия с щупом 2. Верхняя часть штока 14 выполнена с заходным конусом 17 и служит для фиксации кассет 10, в днище 18 которых выполнены посадочные отверстия 19. Коромысло 15 крепится к штокам 14 при помощи пальцев 20. Конвейер работает следуюш;им образом. ( При установке кассеты 10 на загрузочной Б или промежуточной В позициях происходит срабатьшание механизма фиксации груза (кассет). При этом штоки 14 поднимаются верх и их заходные конусы 17 входят в посадочные отверстия 19 кассеты 10 и фиксируют ее. Одновременно штоки 14 перемещают вверх коромысло 15 с регулируемым упором 16, который, взаимодействуя с щупом 2, поднимает его вместе с механизмом опускания кулачков 5. При включении привода 4 штанга 3 совершает возвратно-поступательные движения. При зафиксированных на позициях Б или В грузах (кассетах 10) кулачок 5 штанги 3 опускается и проходит под ними. Если кассеты 10 не зафиксированы, то кулачок 5 перемещает их на следующие свобод- ныё позиции.. После окончания загрузочной или технологической операции с кассетой 10 подается сигнал на механизм управления (не показан) для расфиксации цилиндров 13, который вместе с коромыслом 15 опускается вниз, щуп 2 вместе с механизмом опускания кулачков 5 также отклоняется вниз, а кулачки 5

поднимаются вверх и штанга 3 при рабочем ходе захватьшает груз (кассеты 10) для перемещения на следующую позицию.

Изобретение обеспечивает надежную фиксацию кассеты на рабочих позициях, чем повьшает надежность работы конвейера.

Фиг. 2