Шаговый конвейер-накопитель Советский патент 1980 года по МПК B65G25/08 

Изобретение относится к аромышпенному транспорту и предназначено дпя транс.портирования штучных предметов с возможностью их накопления при наличии сво бодных мест. Известен конвейер, содержащий подвИжную каретку с подъемными ложементами, раму и нескопько приводов - силовых дилиндров l. Однако наличие отдельных приводов как дпя подъема, так и для горизонтального движения, вступающих в работу в определенной последовательности, усложняет конструкцию Наиболее близким техническим решением к описьтаемому изобретению являет ся шаговый конвейер-накопитель, содержащий установленную с возможностью воэвратно-поступатепьного движения каретку с подъемными ложементами и раму с со-у 6a4xaMHj ложементы выполнены на тягах, шарнирно соединенных с кареткой качающимися серьгами в виде параллелограммов, опирающихся на каретку упорами и снабженных кулачками, взаимодействукнщими с собачками 23. Недостаток указанного конвейера заключается в том, что вдоль всего конвейера проходит планка, прикрепленная к каретке, с многочисленными пазами, взаимодействующая с деталями, смонтированными на раме и каретке. Работоспособность обеспечивается сложной кинематической взаимосвязью элементов конвейера, что приводит к усложнению конструкции. Целью изобретения является упрощение конструкции конвейера. Цель достигается тем, что упоры выполнены в виде штанг, наход5Пцихся в контакте между собой, каждая штанга соединена с качающейся серьгой шарниром, раэ-деляющим штангу на два неравновесных участка, из которых более тяжелый расположен от Шарнира в направлении обратного хода каретки. На фиг. 1 изображен предлагаемый шаговый конвейер-накопитель; на фиг. 2 то жei разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3,. 4, 5 и 6 - ряд последовательных положе НИИ конвейера-накопитепя в одном штепе. Шаговый конвейер-накопитель содержи 1, на которой через равный шаг смонтированы поворачивающиеся ссйачки 2, контролирующие наличие предметов на позициях конвейера-накопителя, и со6ач ка 3, На направляющих роликах 4 установлена каретка 5, которая шарнирно соединена с тягами 6 качающимися серьгами 7и 8 в виде шарнирных параллелограммов. На качающихся серьгах 8 закреплены кулачки 9 и упоры Ю, которые выполнены в виде штанг, находящихся в контакте между собой. Упор 10 соединен с серьгой 8шарниром 11, который делит упор на два неравновесных участка, пр5гчем более тяжелый участок расположен от шарнира 11в направлении обратного хода карет кн 5. Каретка 5 свешана с силовым цилиндром 12, обеспечивающим ее возвра1 но-поступательное движение вдоль рамы 1 На раме 1 выполнены ложементы 13, а на тягах 6 - ложементы 14 дпя штучных предметов. Шаговый конвейер-накопитель работает следующим образом. Начало дврпкения каретки 5 показано на фиг. 3. При дальнейшем дв1-гжении ка- реткн 5, пр юодимой силовым цилиндром 12(см. фиг. 4), собачка 2 на свободной позиции конвейера-накопителя встречает кулачок 9 и поворачивает элементы шарнирных параллелограммов - серьги 7, 8 и тяги 6 блах одаря контакту упоров 10, которые поворачиваются вместе с параллелограммами. Поворот указанных элементов происходит до незагруженной позиции, остальные остаются в исходном положении Кулачки 9 проходят под собачками 2. Штучные предметы на загруженных ноэиии ях переходят с ложементов 13 на ложементы 14 и движутся вместе с кареткой 5 на поднятых тягах 6, Крайний кулачок 9 нш лоняет собачку 3 в конце прямого хода каретки 5 (см. фиг. 5) и останавливается перед ней. При обратном ходе каретки 5 (см. фиг. б) крайний кулачок 9 упирается в собач1су 3 загруженные штучными предметами паpaлпeVoгpaммы опускаются в исходное полож ие, штучные предметы переходят с ложементов 14 на ложементы 13 ра™ .мы 1, но уже продвинувшись на шаг. Ку. лачки 9 проходят над собачкой 3. При Прямом ходе каретки 5 параллелограммы либо находятся в исходном положении и центр масс их элементов достаточно близок к опорной поверхности каретки, что обеспечивает устойчивость, либо под принудительным воздействием собачек 2 на свободных позициях конвейера тяги 6 параллелограммов, а соответственно, и центры масс поднимаются, что определяет неустойчивость параллелограммов. Во втором спучае более тяжелые участки упоров 1О способствуют сохранению формы параллелограммов, так как выполняют роль противовесов действию инерционных сил, стремящихся вернуть параллелограмм в исходное положение. Устойчивость параллелограммов при поднятом Центре масс их элементов, а следовательно, надежность конвейера-накопителя в работе обеспечивается конструкцией упоров 10, тогда как в прототипе для этого нужна специальная планка с пазами, проход5вдая через весь конвейер и взаимодействующая с различными его элементами. Формула изобретения Шаговый конвейер-накопитель, содержащий установленную с возможностью возвратно-поступательного движения каретку с подъемными ложементами и раму с со бачками, ложементы выполнены на тягах, шарнирно соединенных с кареткой качакьщимися серьгами в виде параллелограммов, опирающихся на каретку упорами и снабженных кулачками, взаимодействующими с собачками, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, упоры выполнены в виде штанг, находящихся в контакте между собой,, каждая штанга соединена-с качаю щейся серьгой шарниром, разделяющим штангу на два неравновесных участка, из которых более тяжелый расположён от шарнира в направлении обратного хода каретки. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Патент CUA № 3545600, л. 198-219, опублик, 1969, 2,Авторское свидетельство СССР 518429, кл. В 65 Q 25/04, 973 (прототип). Si7 № f ft VA V2

/77///)(/////

A-A fu2.2

%.# 12 фиг.д

А