Устройство для ориентации деталей Советский патент 1984 года по МПК B65G47/24 

Изобретение отноеится к ориентации деталей на конвейерах Известны устройства для ориентации деталей при их транспортировании, содержащие транспортную тележку, отражательные нластины с клиновыми участками, расположенные по ходу транспортной тележки и орие))тирующие деталь в направлении, перпендикулярном ее перемещению 1. Однако в данном устройстве не исключено заклинивание деталей между отражательными пластинами. Известно устройство для ориентации деталей, вкJ ючaющee конвейер и установленные с его боковых сторон одна напротив другой отражательные пластины с отогнутыми участками 2. В данном устройстве осуществляется перемещение деталей относительно пластин, при этом возможен перекос деталей и их заклинивание относительно последних. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства. Для достижения указанной цели устройство для ориентации деталей, включающее конвейер и установленные с его боковых сторон одна напротив другой отражательные пластины с отогнутыми участками, снабжено смонтированными перед конвейером перпендикулярно направлению перемещения на нем деталей направляющими и раз.мещенной в последних конвейерной секцией с установленными с ее боковых сторон дополнительными отражательными пластинами, имеющими отогнутые участки, при этом конвейерная секция установлена с возможностью поперечного относительно конвейера перемещения при взаимодействии детали с отогнутыми участками основных и дополнительных отражательных пластин. На фиг. 1 показана планировка автоматизированной секции склада тарно-штучного груза, в которой применено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - то же, вид в плане; на фиг. 4-6 - схемы прохождения ориентируемой детали по конвейеру. Устройство включает входной конвейер 1, работающий в режиме накопления, конвейер 2, установленные с его боковых сторон напротив друг друга отражательные пластины 3 с отогнутыми участками 4, смонтированные на распределительной тележке 5 перед конвейером 2 перпендикулярно направлению перемещения на нем деталей 6, направляющие 7 и размещенную в них конвейерную секцию 8 с установленны.ми с ее боковых сторон дополнительными отражательными пластинами 9, имеющи.у.и отогнутые участки 10. Отогнутые участки 4 и 10 отражательных пластин 3 и 9 расположены соответственно над конвейерной секцией 8и входным конвейеро.м 1. Ориентируемые детали (тара) ставятся на конвейер прие.ма И транспортно-раснределительной системы (ТРС) автоматизированного склада, выполненной из устройства контроля веса и габаритов 12, конвейера возврата 13 тары, не прошедшей контроля, рельсов 14, по которым перемещается тележка, 5, фиксатора препятствующего перемещению конвейерной секции 8 при движении тележки 5, автоматизированных кранов-штабелеров 15 и стелажей 16. Устройство работает следующим образом. Тара 6, пройдя конвейер приема 11, устройство контроля 12, попадает на входной конвейер 1, примыкающий к конвейерной секции 8 (фиг. 1). Во время прохождения тары 6 возможен значительный ее сдвиг относительно номинального положения на конвейере (фиг. 4). Тара 6, перемещаясь со входного конвейера 1 на конвейерную секцию 8, посредством отогнутого участка 10 дополнительных отражательных пластин 9сдвигает конвейерную секцию 8 на величину, равную своему сдвигу относительно номинального положения (фиг. 5). При дальнейше.м движении тары отогнутый участок 4 отражательных пластин 3, закрепленных на конвейере 2, сдвигает тару 6 совместно с конвейерной секцией 8. Тара занимает номинальное положение относительно конвейера 2, а конвейерная секция 8 становится в нейтральное положение. При этом не возникает процесс накопления сдвигов конвейерной секции 8 относительно тележки 5 (фиг. 6). В случае обслуживания тележкой 5 несовмещенных конвейеров 2 подвижность конвейерной секции 8 позволяет ликвидировать дополнительную неточность останова тележки 5 относительно конвейеров 2. Ориентированную тару конвейер 2 перемещает в зону действия крана-штабелера 15, который размещает ее в соответствующую ячейку стелажей 16. Предлагаемая конструкция устройства позволяет ориентировать детали, находящиеся на конвейере с большими отклонениями от номинального положения, которые нельзя сдвигать по транспортирующему органу в поперечном направлении, а поэтому использовать в качестве грузонесущего органа любые типа конвейеров, в частности, наиболее простые по конструкции и обслуживанию цепные конвейеры.

. 2

УСТРОЙСТВО ДЛИ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ, включающее в себя конвейер и установленные с его боковых сторон одна напротив другой отражательные атастины с отогнутыми участками, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно снабжено смонтированными перед конвейером перпендикулярно направлению перемещения на нем деталей направляющими и размещенной в последних конвейерной секцией с установленными с ее боковых сторон дополнительными отражательными пластинами, имеющими отогнутые участки, при этом конвейерная секция установлена с возможностью поперечного относительно конвейера перемещения при взаимодействии детали с отогнутыми участками основных н дополнительных отражательных пластин. С (О «х1ГСЛ 15 t Фиг 1

6 Фиг. 5 Фиг. 6