Грузоподъемный электромагнит Советский патент 1984 года по МПК B66C1/06 

44 Ч У .ЧХхУХ ч( 7 Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и может быть использовано для подъема и транспортирования деталей с шаровой поверхностью, кольцевых деталей, деталей типа «колпак и др. Известен грузоподъемный электромагнит, содержащий магнитопровод, представляющий собой стержень с концентрично расположенными вокруг него стаканами, и обмотки, охватывающие стержень и стаканы 1. Недостатком известного электромагнита является невозможность захвата деталей сложной конфигурации (сферических, деталей типа «колпак и т. д.). При работе щтамповочно го робота, как правило, в щтамп закладывают листовую заготовку, а снимают деталь сложной конфигурации, в связи с этим возникает потребность в универсальном схвате. Цель изобретения - расширение номенклатуры захватываемых изделий. Поставленная цель достигается тем, что в грузоподъемном электромагните, содержащем магнитопровод, представляющий собой вертикальный стержень с концентрично расположенными вокруг него стаканами, и обмотки, охватывающие стержень и стаканы, стержень и стаканы выполнены с направляющими и установлены с возможностью

ui.2

4 вертикального перемещения один относительно другого. На фиг. 1 изображен предлагаемый электромагнит при захвате листа; на фиг. 2 - то же, при захвате выпуклой детали. Грузоподъемный электро.магнит содержит магнитопровод, включающий в себя центральный стержень 1 и несколько концентрично расположенных стаканов 2-4, поочередно связанных друг с другом с помощью направляющих 5 (например, по резьбе) для установки стаканов в соответствии с профиле.м захватываемых деталей. Стержень 1 и внутренние стаканы 2 и 3 снабжены соответственно обмотками 6-8, обхватывающими наружные поверхности. Электромагнит работает следующим образом. При работе двурукого штамповочного робота в щтамп закладывают листовую заготовку 9 с помощью схвата (фиг. 1), установленного на одной из рук робота. На второй руке робота установлен схват с отрегулированными в соответствии с профилем детали стаканами 2-4 с обмотками 6-8, как это показано на фиг. 2. С помощью этого схвата после штамповки готовая деталь транспортируется в складирующее устройство. Грузоподъемный электромагнит универсален, может захватывать как листовые заготовки, так и детали сложной конфигурации.

ГРУЗОПОДЪЕМНЫЙ ЭЛЕКТРОМАГНИТ, содержащий магнитопровод, представляющий собой вертикальный стержень с концентрично расположенными вокруг него стаканами, и обмотки, охватывающие стержень и стаканы, отличающийся тем, что, с целью расширения номенклатуры захватываемых изделий, стержень и стаканы выполнены с направляющими и установлены с возможностью вертикального перемещения один относительно другого.