Грузоподъемный электромагнит Советский патент 1986 года по МПК B66C1/06 

Изобретение относится к машиностроению, касается устройств для захвата и перемещения металлических заготовок, и может быть использовано для листовой штамповки в качестве схвата промышленного робота.

Цель изобретения - повышение грузоподъемности и упрош,ение конструкции.

На чертеже изображен грузоподъемный электромагнит при его соприкосновении с заготовкой.

Грузоподъемный электромагнит состоит из стаканов 1-3, жестко связанных с соот- ветствуюш,ими цилиндрами 4-6. Стаканы с соответствуюшими им цилиндрами установлены телескопически (коаксиально) один относительно другого. Цилиндры 4-6 связаны между собой с помошью направляющих 7 и 8. Во внутреннем стакане 3 расположена намагничивающая обмотка 9.

Электромагнит работает следующим образом.

В зависимости от требуемого усилия захвата и (или) толщины заготовки 10 стаканы 1-3 перемещают один относительно другого по направляющим 7 и 8 до получе- ния необходимой площади соприкосновения электромагнита с заготовкой, соответствующей требуемому усилию захвата и (или) толщине заготовки 10.

Далее подключают к источнику напряжения (не показан) намагничивающую об- мотку 9 и осуществляют захват и перемещение заготовки 10.

Благодаря выполнению электромагнита в виде телескопически выдвигающихся стаканов регулируется площадь соприкосновения электромагнита с заготовкой, что позволяет создавать магнитный поток, необходимый для захвата листовых заготовок различной толщины, а также позволяет упростить электромагнит и уменьшить его габариты за счет исключения намагничивающих обмоток.