Шагающее ходовое оборудование Советский патент 1987 года по МПК E02F9/04 

ров 7. Одновременно отпорные узлы фиксируют положение ходовьк тележек 3 на лыжах. Возникшие в тяговых органах усилия создают момент, обеспечивающий вращение рамы с лыжами отно1

Изобретение относится к горно-транспортным машинам, а именно к ходовой части этих машин,

Цель изобретения - расиш:рение эксплуатационных возмолшостей.

На фиг.1 схематически изображено ходовое оборудование, вид сзади; на фиг. 2 - то же; вид в плане-j на фиг.З схема оборудования при поступательном перемещении машины, вид в плане; на фиг.4 то же, при повороте машины. .

Шагающее ходовое оборудование состоит из опорной плиты 1, двух лыж 25 ходовых тележек 3, соединенных гидродомкратами А с рамой 5, Рама 5 .и опорная плита 1 связаны между собой под-, вижно посредством опорно-поворотного устройства 6. Мелсду ходовьми тележками 3 на направляющих каждой лыжи 2 подвижно установлены силовые гидроцилиндры 7, концы двухсторонних штоков которых шарнирно прикреплены к ходовым тележкам 3. На лыжах установлены подвижные 8 и неподвижные 9 блоки, образующие посредством гибких тяговых органов 10 и 11 полиспастную систему. Боковая поверхность опорной плиты 1 снабжена кольдевьши направляющими 12 и 13 выполненными в горизонтальной плоскости кондентрично оси вращения машины. Конщ.1 гибких тяговых органов 10 и 11 закреплены на Корпусах гидроцилиндров 7 на противоположных лыжах 2,, а их средние части размещены в кольцевых направляющих 12 и 13 и закреплены на них с помощью фиксаторов 14. и 15 известным способом. Ходовые теле; ю: ;и 3 снабжены стопорными устройствами 165 выполненными в В1вде гид,роцилиндров или элекч рсмагнитов и кмеющик общую схему управления с силовьми гидроцилинд- paiviH 7 (не показано) .

Работа оборудованкш заключается в следующем.

сительно опорной плиты 1, Фиксаторы 14 ограничивают проскальзывание гибких тяговых органов 10 на направляющих 12. При опирании льш на грунт стопорные узлы отключаются. 4 ил.

При подаче рабочей жидкости в одноименные полости гидроцилинлров 7 (полость А, фиг.З), рама 5 вместе с опорной плитой 1 перемещается посту- пательно относительно лът 2, При раз- вороте машины гидродомкраты 4 поднимают лыжи 2, после этого рабочая жидкость подается в диагонально противо- положные полости А и Б силовьк гидроцилинлров 7 (фиг.4). Одновременно стопорные устройства 16 фиксируют положение ходовых телЁжек 3 на лыжах 2, а возникающие в полиспастах разные

и противоположно направленные усилия создают момент, вращающий раму 5 с- Льишми 2 относительно опорной плиты. 1. При этом фиксаторы 14 и 15 ограничивают проскальзывание гибких.тяго- вьк органов 10 и 11 на направляющих 1,2. Для последующего за разворотом машины ее поступательного перемещения штоки.гидродомкратов выдвигаются, происходит опирание лыж 2 на грунт

5 и подачей рабочей жидкости в противоположные полости силовых гидроцилиндров 7 последние возвращаются в исходное положение. После .этого стопорные устройства 16 отключаются и рабочая жидкость подается в одноименные по(

0

лости силовых гидроцилиндров 7,

Формула изобретения

Шагающее ходовое оборудование, включающее опорную плиту, соединенную с рамой через опорно-поворотный механизм, установленные на льисах ходовые тележки, соединенны.е с рамой гидродомкратами, связанные с ходовыми тележками силовые гидроцилиндры с двухсторонними штоками, полиспасты с бпокзми и гибкими.тяговъми органа- отличающееся тем.

ми,

что, с це.лью расширения эксхшуатаци- онных возможностей и его упрощения опорная плита выполнена с горизонтально расположенными соосно оси

31330338

вращения опорно-поворотного механиз- тивоположных льрках, а средней частью ма кольцевыми направляющими, при этом в кольцевых направляющих, причем хо- гибкие тяговые органы закреплены . довые тележки имеют стопорные узлы,

своими -концами на корпусах силовьк

гидроцилиндров,, расположенных на про- нения с лыжами.

расположенные с возможностью соеди/// /// /// ///////// /// //////////// ////// /// ///

сриг.1

Фиг.г

CPU 13

Изобретение относится к горно- транспортйым машинам и расширяет эксплуатационные возможности. Для этого опорная плита 1 выполнена с кольцевыми направляющими 12 и 13, расположенными в горизонтальной плоскости соос- но оси вращения опорно-поворотного механизма. Концы гибких тяговых органов 10 закреплены на корпусах гидроцилиндров 7 на противоположных лыжах, а их средние части- размещены в кольцевых направляющих 12 и 13 и закреплены на них с помощью фиксаторов 14 и 15. При развороте машины гидродомкраты поднимают лыжи и рабочая жидкость подается в диагонально противоположные полости А и Б гидррцилиндi О) цшг.

Редактор Э.Слиган

Составитель И.Синицкая Техред М.Ходанич

Заказ 3562/36Тираж 606 Подписное

ВНШШИ Государственного комитета СССР .

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, K-35s Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г«Ужгород, ул.Проектная,4

Корректор Г.Решетник