Опорная тележка шагающего ходового механизма тяжелых машин Советский патент 1984 года по МПК E02F9/04 

1 . 1

Изобретение относится к горнотранспортным машинам и может быть использовано в ходовых механизмах шагающего типа, предназначенных для перемещения тяжелых экскаваторов.

Известно шагающее ходовое оборудование экскаваторов, состоящее из опорной базы и лыж, внутри которых перемещаются опорные тележки, шариирно связанные с гидродомкратами опорной рамы тележки. Опорные тележки выполнены четырехколес1 ыми, что обеспечивает минимальные габариты лыжСП

Однако необходимость использования четырехколесных опорных тележек в тяжелых экскаваторах приводит к значительным удельным давлениям в местах контакта ходов1,1х колес с рельсами. Это обстоятельство является одной из причин интенсивного износа рельсов вследствие пластических деформаций.

Наиболее близкой к изобретению по технической сущности является опорная тележка шагающего ходового механ.из ма тяжелых машин, включающая продольный балансир и ходовые колеса для размещения тележки на рельсах

Недостатком известной опорной тележк является сравнительно низкая долговечность ходовых колес и рельсов ходовых механизмов тяжелых экскаваторов.

Цель изобретения - уменьшение га баритов и повышение долговечности ходового механизма.

Поставленная цель достигается тем что опорная тележка шагающего ходового механизма тяжелых машин, содержащая продольный балансир и ходовые колеса для размещения тележки на рельсах, снабжена обечайками, а ходовые колеса размещены внутри них эксцентрично.

На фиг, 1 показана опорная тележка, вид с внутренней стороны лыжи; на фиг. 2 - сечение А-Л на фиг, 1,

Опорная тележка включает продольный балансир 1. шарнирно связанный посредством оси 2 со штоком 3 полъ-, емного гипиоцилинлра холового меха- низма. Продольный балансир 1 вьтолнен с цилиндрическими цапфами 4, на которых закреплены оси 5 ходовых колес 6, смонтированных- на подшипниках 7. Ходовые колеса 6 опираются на внутренние поверхности качения обечаек 8, нар жные поверхности которых контактируют с нижними рельсами 9, установленными на раме 10

20992

лыжи. На торцовых поверхностях ходовых колес 6 закреплены цанфы 11, взаимодействующие с верхними рельсами 12, установленными на раме 10 ,. лыжи. Между цапфами 1 1 и верхними рельсами 12 имеется зазор, который выбирается при подъеме лыжи.

Ходовой механизм работает следдующим образом.

Q В исходном положении экскаватор опирается опорными тележками на нижние рельсы 9 рамы 10 лыжи. Для его перемещения включается привод, например тяговые лебедки или тяговые

i; гидроцилиндры (не показаны) , связанные с опорными тележками и лыжами. Под действием тягового усилия ходовые колеса 6 начинают перекатываться по внутренним поверхностям

Q качения обечаек 8 и приводят последние во враи1ение с перекатыванием нарул(ньгх поверхностей качения по рельсам 9. Вертикальная устойчивость обе чаек 8 обеспечивается за счет линей5 ного контакта в местах опирания ходовых колес б с внутренними поверхностями качения обечаек 8.

Боковые нагрузки, возникающие при движении экскаватора по наклонной плоскости, воспринимаются ребордами ходовых колес 6 и ребордами обечаек 8, взаимодейств тощими с рельсами 9.

После завершения полного хода экскаватора опорные тележки вместе с лыжами поднимаются, при этом цапфы 11 ходовых колес 6 входят в контакт с верхними рельсами 12, Затем привод включается на обратный ход и льрки, поддерживаемые цапфами 11 ходовых колес 6, перемепгаются в исходное положение. В результате перемещения лыж ходовые колеса 6 воздействуют на обечайки 8, которые пере катываются по рельсам 9 с углом наклона,определяемым величиной зазора

между цапфами I i и верхними рельсами 12.

После опускания лыж обечайки 8 возвращаются в вертикальное положение за счет давления ходовые колес 6 на внут0 ренние поверхности каченияобечаек 8. Благодаря тому, что обечайки имеют две поверхности качения, достигается уменыиение удельных давления в местах контакта соприкасающихся по5 верхностер за счет возможности увеличения наружных диаметров качения обечаек, а устройство в делом имеет ieньшиe габариты и больш по долговечность .

ОПОРЫАЯ ТЕЛЕЖКА ШАГАЮЩЕГО ХОДОВОГО МЕХАНИЗМА ТЯЖЕЛЫХ MAMiH, включающая продольный балансир и ходовые колеса для размещения тележки |На рельсах, отличающаяс я тем, что, с целью уменьшения габаритов и повышения долговечности, она снабжена обечайками, а ходовые колеса размещены внутри них эксдеитрично.