Загрузочно-разгрузочное устройство технологического оборудования Советский патент 1984 года по МПК B23Q7/04 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве транспортирующих внутрицеховых устройств. Известно загрузочно-разгрузочное устройство технологического оборудования, содержащее подающий и отводящий конвейеры и транспортную тележку с двумя оппозитно расположенными захватами 1. Недостатком известного устройства является сложность его исполнительных элементов. Цель изобретения - упрощение конструкции исполнительных элементов устройства. Поставленная цель достигается тем, что загрузочно-разгрузочное ус+ройство технологического оборудования снабжено установленными в позиции перегрузки изделий по обе стороны от транспортной тележки двумя соосными автооператорами, причем расстояние между захватами транспортной тележки равно расстоянию между загрузочно-разгрузочной позицией технологического оборудования и перегрузочной позицией. На чертеже изображено предлагаемое устройство, общий вид. Устройство включает в себя каркас с направляющими 1, транспортную тележку 2 с приводом 3, автооператоры 4-7 на позициях загрузки 8, выгрузки 9 с подающего и отводящего конвейеров, и перегрузки 10. Транспортная тележка 2 состоит из корпуса 11, системы направляющих и опорных роликов 12, захваты 13 и 14 с приводом. Устройство работает следующим образом. Автооператор 7 снимает деталь с подвески конвейера и подает на позицию загрузки 8. Тележка 2 подходит к поаицнн загрузки 8 и захватом 14 берет деталь н движется к станку. У станка тележка 2 выходит из направляющих 1 и, входя в рабочую зону станка, берет обработанную деталь захватом 13. Одновременно автооператор 5 переносит деталь из захвата 14 на нижнюю промежуточную позицию. Тележка-рука 2 перемещает обработанную деталь в захвате 13 на перегрузочную позицию 10, откуда автооператором 4 передает ее на верхнюю промежуточную позицию, а автооператор 5 подает необработанную деталь с нижней промежуточной позиции в захват 13. Тележка 2, перемещаясь, выходит Из направляющих 1 и, войдя в рабочую зону станка, устанавливает деталь для обработки, а в это время в захват 14 подается обработанная деталь с верхней промежуточной позиции. Тележка 2, перемещаясь, подходит к позиции выгрузки 9, где автооператор 6 перегружает обработанную деталь на подвеску конвейера, после чего тележка 2 направляется к позиции 8, где захватом 14 берет необработанную деталь, которую автооператор 7 подал на позицию загрузки. С этой позиции цикл вновь повторяется. Таким образом, применение предлагаемого устройства, снабженного транспортной тележкой и автооператорами, дает возможность соверщать загрузочно-разгрузочные действия и транспортирование от конвейера и к конвейеру деталей за время рабочего хода обслуживаемого станка, а расположение перегрузочной позиции на минимально допустимом расстоянии от установочной позиции, равной расстоянию между захватами каретки-руки, значительно сокращает время извлечения и установки детали с параллельным осуществлением перегрузки, что сокращает время цикла и повышает про- изводительность.

ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ, содержащее подающий и отводящий конвейеры, транспортную тележку с двумя оппозитно расположенными захватами, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции исполнительных элементов устройства, оно снабжено установленными в позиции перегрузки изделий по обе стороны от транспортной тележки двумя соосными автооператорами, причем расстояние между захватами транспортной тележки равно расстоянию между загрузочно-разгрузочной позицией технологического оборудования н перегрузочной позицией. W to ел Ю