Способ формирования концевого зажима гофрированного участка шлангового материала и устройство для его осуществления Советский патент 1985 года по МПК A22C13/02 

на нем приводного колеса, и seющeгo возможность вращательного и воз-вратно-поступательного перемещения, а также силового цилиндра, а оправка укреплена на переднем конце этого вала.

6.Устройство по пп, 2 и 5, отличающееся тем, что приводное колесо имеет реверсивный двигатель и связано с ним посредством зубчатого ремня.

7.Устройство по пп. 2 и 5, о Т личающееся тем, что силов,ой цилиндр связан с валом при помощи упорного подшипника,

8.Устройство по пп, 2, 5 и 7, отличающееся тем, что, упорный подшипник вьшолнен в виде подшипника качения.

9.Устройство по п. 2, о т л и чающееся ;гем, что оно снабжено коробчатой рамой, установленной

с возможностью аксиального перемещения между двумя исходными поло жениями с помощью дополнительного силового цилиндра, причем рабочий .инструмент для скручивания материал и его привод размещены на этой раме

10.Устройство по п. 5; о т л и чающееся тем, что цилиндрический вал снабжен толкателем, установленным внутри него и служащим для вытапкивани5.с сформированного зажима о

11.Устройство по пп. 5 и 10, отличающееся тем, что

оно снабжено механизмом захвата, связанным с толкателем через продольньп шлиц, вьтолненный в цилиндрическом валу.

12 Устройство по п, 11, о т л и чающееся тем, что механизм захвата выполнен в виде ступицы и диска, при этом диск эксцентрично сцеплен со штоком дополнительного силового цилиндра для преодоления усилия прулданы, опирающейся на привное колесо, и для обеспечения аксиального перемещения на валу,

13.Устройство по п. 2, отличающееся тем, что захваты для фиксации материала выполнены в виде продольных полувкладьшгей.

14.Устройство по лп. 2 и 13, отличающее ся тем, что полувкладышн закреплены на рычагах, установленных с возможностью поворота в противоположных направлениях посредством индивидуального силовог привода.

15.Устройство по п. 14, отл и чающееся тем, что рычаги закреплены на дополнительных валах, установленных над полувкладышами.

16.Устройство по пп. 16 и15, о-тличающе е ся .тем, что рычаги снабжены пружинными средствами

17.Устройство по п. 9, отл ич а ю щ е ё с я тем, что коробчатая рама устанивлена с возможностью поворота.

1. Способ формирования концевого зажима гофрированного участка шлангового материала, прекмущественно искусственной оболочки для колбасного производства, путем предварительного фиксирования гофрированного участка материала и скручивания последних гофр внутрь полости материала посредством вращающегося инструмента установленного коаксиально относительно полости материала й.имею11(его радиальный размер,. меньший радиального наружного размера гофр, о тли чающий с я там, что, с целью обеспечения надежного ухшотнения зажима и исключения разрыва материала, после фиксирования гофрированного участка материала путем вращения инструмента, прижатого к концу этого материала, последний натягивают на наружную поверхность инструмента и скручивание осуществляют при смещении инструмента назад относительно его первоначального положения путем многократного вращения в ту-же сторону, а затем снимают скрученный концевой зажим с инструмента при его отводе с одновременным вращением в противополояшом направлении. 2.Устройство для формирования концевого зажима гофрированного участка шлангового материала, преимущественно искусственной оболочки для колбасного производства, содержащее механизм фиксации гофрированного участка материала и укрепленный на опоре соосно с этим механизмом вращающийся рабочий инструмент для скручивания Последних гофр, отличающееся тем, что, с целью обеспечения надежного уплотнения зажима и исключения разрыва материала, СП рабочий инструмент выполнен в виде оправки и установлен с возможностью многократного вращения в противоположных направлениях возвратно-поступательного перемещения в продольном направлении, а механизм фиксации материала выполнен в виде захватов, снабженных приводным механизмом. 3.Устройство по п. 2, о т л им 4 чающееся тем, что оправка выполнена в сечении многогранной, преимущественно четырехгранной, для обеспечения фрикционного сцепления со шланговым материалом.: 4.Устройство по пп. 2 и 3, о тличающееся тем, что оправка вьшолнена цшшндрической с риф леной, накатанной или насеченной наружной поверхностью. 5.Устройство по пп. 2 - 4, о тличающееся тем, что оно содержит цилиндрический вал, установленный с возможностью вращения посредством аксиально закрепленного

Изобретение относится к способам и устройствам для формирования концевого зажима гофрированного участка шлангового материала, в частности оболочки из синтетического материала для колбасного производства, и может найти применение в технике упаковки продуктов, преимущественно колбас.

Известен способ фо.рмированвя концевого зажима гофрированного участка шлангового материала, .преимущественно искусётвенной оболочки для кол басного производства, пут,ем предварительного фиксирования гофрированного участка материала и скручивания последних гофр внутрь похюсти материала посредством вращающегося инструмента, установленного- коаксиально относительно полости материала и имеющего радиальный размер, меньший радиального наружного размера гофр lj ,

Известно также для осуществления этого способа устройство для формирования концевого зажима гофрированного участка шлангового материала, преимущественно искусственной оболочки для колбасного производства. 3 содержащее механизм фиксации гофрированного участка материала и укрепленный на опоре соосно этому механизму вращающийся рабочий инструмент для скручивания последних гофр этого материала 1 . Однако известные способ и устройство недостаточно надежны в отношении повреждений материала оболочки, а также хорошего уплотнения в процес се наполнения. При этом имеется риск повреждения внутренней полости материала острием скручивающего инстру мента или же инструмент вообще не захватывает и не скручивает материал Целью изобретения является обеспе чение надежности уплотнения зажима и исключение разрыва материала. Указанная цель достигается тем, что согласно способу формирования концевого зажима гофрированного участка шлангового материала, преиму щественно искусственной оболочки для колбасйюго производства, путем предварительного фиксирования гофрированного участка материала и скручивания последних гофр внутрь полости материала посредством вращающегося инструмента, установленного коаксиально относительно полости материала и имеющего радиальньй размер, меньший радиального наружного размера гофр, после фиксирования гофрированного участка материала путем вращения инструмента, прижатого к концу этого материала, последний натягивают на наружную поверхность инструмента и скручивание осуществляют при смещении инструмента назад относительно его первоначального положения путем многократного вращения в ту же сторону, а затем снимают скрученный концевой зажим с инструмента при его отводе с одновременным вращением в противоположном направлении. Указанная цель в устройстве для осуществления предлагаемого способа содержащем механизм фиксации гофрированного, участка aтepиaпa и укрепленный на опоре соосно с этим механизмом вращающийся рабочий инстру-. мент для скручивания последних гофр достигается тем, что рабочий инструмент выполнен в виде оправки и устаиовлен с возможнос.тью многократного вращения в противоположных направлениях и возвратно-поступательного пе- 11 .4 ремещения в продольном направлении, а механизм фиксации материала вьшолнен в виде захватов, снабженных приводным механизмом. При этом оправка выполнена в сечении многогранной, преимущественно четырехгранной, для обеспечения фрикционного сцепления со шланговым .материалом. Оправка выполненацилиндрической с рифленой, накатанной или насеченной наружной поверхностью. Устройство содержит также ципиндг-; рический вал, установленный с возможностью вращения посредством аксиально закрепленного на нем приводного колеса, имеющего возможность вращательного к возвратно-поступательного перемещения, а также силового цилиндра, а оправка укреплена на переднем конце этого вала. При этом приводное колесо имеет . реверсивный дыигатель и связано с ним посредством зубчатого ремня. Силовой цилиндр связан с валом при помощи упорного подшипника. Упорный подшипник выполнен в виде подшипника качения. Устройство снабжено также коробчатой рамой, установленной с возможностью аксиального перемещения между двумя исходными положениями с помощью дополнительного силового цилиндра, причем рабочий инстрз мент для скручивания материала .и его привод размещены на этой раме. При этом цилиндрический вал снабжен толкателем, установленньм внутри него и служащим для выталкивания сформированного зажима. Устройство снабжено механизмом захвата, связанным с толкателем через продольный щпиц, выполненный в цилиндрическом валу. , Механизм захвата выполнен в виде ступицы и диска, при этом диск эксцентрично сцеплен со штоком дополнительного силового цилиндра для преодоления усилия пружины, опирающейся на приводное колесо, и для обеспечения аксиального перемещения на валу. При этом захваты для фиксации материала выполнены в виде продольных полувкладышей. Полувкладьш1и закреплены на рычагах, установленных с возможностью поворота в противоположных направле- 5 ниях посредством индивидуального си лово1о привода. Рычаги закреплены на дополнительных валах, установленных над полувкладышами. Причем рычаги снабжены пруяданньми средствами. Коробчатая рама установлена с во можностью поворота. Предлагаемый способ концевого за жима гофрированного участка шлангового материала осуществляют путем предварительного фиксирования гофрированного участка материала. Посл фиксирования этого участка материал путем вращения инструмента, прижатого к концу материала, проводят натягивание материала на наружную поверхность инструмента. Затем осуществляют скручивание последних гоф внутрь полости материала, которое проводят при смещении инструмента назад относительно его первоначального положения путем многократного вращения в ту же сторону. При этом инструмент должен быть установлен коаксиально относительно полости материала и иметь радиальны размеп, меньший, радиального наружно го размера гофр. Снятие скрученного концевого зажима с инструмента ведут при отводе инструмента с одновременным вращением в противоположн направлении. На фиг. 1 .изображено устройство, вид сверху; на фиг. 2 -- ввд А на фиг. t; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1 на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3 н фиг. 5 разрез Г-Г на фиг. 4; на фиг, 6 инструмент для скручивания материала, продольными разрез; на фиг. 7 - то же, БВд.спереди; на фи-г. 8 - схематическое изображение фаз процесса скручивания. Предлагаемое устройство состоит из механизма фиксации гофрированного участка и укрепленного соосно ем вращающегося рабочего инструмента для скручивания последних гофр этог материала, Устройство состоит также из открытой снизу рамы 1 с верхней стенкой 2 (фиг. 2 и 4) и двумя неравным по длине боковыми стенками 3 и 4, из которых более длинная боковая стенка 3 опирается посредством подшипника 5 на опорную плиту 6 таким образом, что механизм фиксации може 116 поворачиваться меяоду положением захватывания (на фиг, 1 штрихпунктирные линии) и положением скручивания и выброса (на фиг. 1 сплошные линии). Для осуществления поворота служит ошовый цилиндр 7, корпус которого шарнирно соединен с опорной плитой 6 и шток которого шарнирно соединен с поперечиной 8 механизма фиксации, выполненной цельной с боковой стенкой Зо Через раму 1 проходят с проме жутком друг от друга два вала 9 и 10, соединенные между собой с прятивоположным вращением с помощью шестерен 1 К Валы 9 и 10 несут с внутренней стороны боковой стенки 3 и наружной стороны боковой стенки 4 направленные вниз, размещенные попарно рычаги 12 и 13е К рычагам прикрепле- лы захваты -механизма фиксации, которые выполнены в виде продольных полувкладышей 14 и 15. Балы 9 и 10 установлены на шарикоподшипниках 16 и 17 в боковых стенках 3 и 4, коробчатой рамы. Вал 9 выходит за пределы боковой стенки 3 и несет рычаг 18. с которьи-4 шарнирно заи.епляется силовой цилиндр 19, корпус которого шарнирно соединен с поперечиной 8 в точке 20. С помощью индивидуального силового цилиндра 19 полувкладьши могут поворачиваться.между закрытым положением (на фиг. 5 сплошные линии), необходш шш для скручивания, и полностью открытым положением (на фиг.5 штрихпунктирные линии), в котором полувкладьиии освобождают захваченный материал и он падает на наклонный приемный лист 21 закрепленный на опорной плите 6 до упора 22. На боковой стенке 3 коробчатой рамы установлен зажим 23 .с пружиной 24, который подпружинивает к рычагу 18 и постоянно стремится разъединить полувкладыши (фиг. 3)„ Такой компоновкой достигается то, что при снятии рабочего давления с силового цилйндра 19 после закрытия захватов в .виде полувкладышей 14 и 15, они незначительно открываются, что позволяет вводить материал в захваты аксиально в направлении стрелки 25 (фиг. 1), После фиксации материала с помощью захватов весь механизм фиксации с помощью силового цилиндра 19 поворачивается в изображенное на фиг, 1 сплошными линиями положение, в кото71ром один конец фиксированного материала располагается перед инструментом для скручивания. Для подвода инструмента при наклоне боковая стен ка 4 может быть снабжена удлинителем 26 (фиг. 5), на конце которого установлен ролик 27, опирающийся на плиРабочий инструмент для скручивания последних гофр материала имеет установленную на опорной плите 6 специалънзто опорную плиту 28, на которой с помощью опор 29 установлены с промежутками две параллельные направляющие штанги 30 (фиг. 1, 6 и 7) Штанги 30 служат направляющей для .перемещения коробчатой рамы, которая образована верхней стенкой 31 и боко выми стенками 32 и 33. Перемещение коробчатой рамы осуществляется от силовог-о цилиндра. 34с Боковая стенка 32 рамы в своем |отверстии имеет вкладыш подшипника 35, в KOTOi oM располохсен диск 36, предохраняемьй от осевого смещения с.помощью кольцевой пластины 37, закрепленной на вкладыше подшипника 35бoлтa ш 38. Диск 36 имеет центральную прорезь квадратного сечения через которую проходит с возможностью смещения конец четырехгранного вала 39. Другой конец этого вала выполнен цилиндрическим и несе прижимную шайбу 40 и упорный яодшипник (подшипник качения) 41, с наружным кольцом которого зацепляется поршневой шток силового цилиндра 42 через чашеобразный вкладыш 43. Закреп ленный позади. вкладьш1а на штоке силового цилиндра коленчатый рычаг 44 несет на отогнутом конце шарикоподшипник 45, катяи йся по закрепленной на боковой стенке 33 вилке и предохраняющий шток силового цилиндра 42 от скручивания. Кроме того, на валу 39 за диском 36установлен ременный шкив 46, фик сируемый на кимной пруршной 47 к кол цевой пластине 37 Второй конец нажимной пружины 47 опирается на механизм захвата, а именно на диск 48 установленный с перемещением на валу 39 с помощью закрепленной на нем ступицы 49, опирающейся со своей стороны на прижимную шайбу 40, кото рая фиксируется в положении на валу 39 распорным кольцом 50 через внутреннее кольцо подшипника 41. Второй силовой цилиндр 51, закрепленный в другом отверстии боковой стенки 33, своим штоком направлен к кромке диска 48 и может перемещать его вместе со ступицей 49, преодолевая нажим пружины 47. Внутри вала 39 с возможностью перемещения размещен стержневидный толкатель 52, соединенный со ступицей 49 с помощью штифта, проходящего через продольный шлиц 53 в валу 39. Длина толкателя 52 выбрана такой, что при неработающем силовом цилиндре 51 он полностью оттянут в отверстие вала 39. На верхней стенке 31 закреплен реверсивньш двигатель 54, имеющий на приводном валу ременный шкив 46, соединенный через зубчатый ремень 55 с приводным колесом 56, которое установлено аксиально на валу 39 и имеет возможность вращательного и возвратно-поступательного перемещения. При этом рабочий инструмент для скручивания последних гофр выполнен в виде оправки 57, которая укреплена на переднем конце вала 39, При этом оправка вылолнена в. сечении многогранной, преимущественно четырехгранной, для обеспечения фрикционного сцепления с шланговым материалом. Оправка может бьггь выполненга цилиндрической с рифленой, накатанной или насеченной наружной поверхностью. Предлагаемое устройство работает следующим образом. Гофрированный участок шлангового материала вдвигают в направлении стрелки 25 в механизм фиксации, находяшзнйся в положении захвата (штрихованные,линии на фиг. 1), между полу вкладышами 14 и 15, раздвинутыми незначительно под действием пружины 24. Как только гофры материала будут собраны с образованием конических складок, материал продвинется вперед - концом в форме усеченного конуса. Затем захват, обра зрванный цолувкладьш1ами 14 и 15 закрьшается от силового цилиндра 19, и гофрированньш участок материала наклоняется под действием силового цилиндра 5 в изображенное на фиг. 1 сплошными линиями положение скручивания, в результате чего конец материала в форме полого конуса в зафиксированном положении достигает конца четырехгранного вала 39, от91lтянутого в шайбу 40, Рабочий инструмент для скручивания материала в результате соответствующего действия силового цилиндра 34 также находится в оттянутом положении. Вследствие действия на полувкладыши 14, и 15 силового цилиндра 19 участок материала прочно предохраняется по всей длине между нолувкладышами от поворота и осевого переме™ щения. В этом положении четырехгранный вал 39 занимает положение относительно материала, показанное на фиг. 80. Затем посредством силового цилиндра 34 вначале рабочий инстру мент для скручивания продвигается на направляющих штангах 30 и посредством действия силового цилиндра 42 свободный конец четырехгранного вала 39 выталкивается наружу из шайбы 40 и входит в конец полого конуса фиксированного участка материала (фиг. 85). Четырехгранный вал имеет такие размеры, что наибольшее радиальное отверстие значительно меньше радиального наружного размера гофр, Вследствие этого оправка 5 вала 39 проникает сравнительно глубоко внутр оболочки, а расположенный вне этого участок материала попадает на наружный периметр вала. Затем вклю™ чается приводной двигатель 54, и упомянутьй материал оболочки натягивается на оправку 37, и одновремен но примыкающий материал оболочки за аесколько оборотов образует вначале короткую скрутку 58 (фиг. 8В). Носле этих нескольких оборотов силовой цилиндр 34 приводится в действие в обратном направлении и снова оттягивает назад оправку 57. Эффективный ход силового цилиндра 34 ограничен упорами (не показаны) до нескольких миллиметров. Во время этого обратного движения, а также после него реверсивньй двигатель 54 остается включенным и вращающийся вал 39 захватывает далее материал оболочки из гофр материала и скручивает их в скрутку, непрерывно входящую в оболочку без нажима оправки 57 на оболочку. После достаточного количества оборотов приводной двигатель 54 выключается и приводится в действие силовой цилиндр 51, вследствие чего толкатель 52 выталкивается из четырехгранного вала 39 и конец оболочки сходит с оправки 57 и вжимается внутрь оболочки 59 (фиг. 8д). Для облегчения снятия скрученного конца включают реверсивный двигатель 54 в противоположном направлении вращения. После этого четырехгранный вал 39, приводимый в действие силовыг цилиндром 42, в противоположном направлении снова втягивается в шайбу 40, причем одновременно также и С11ловой цилиндр 51 приводится в действие в обратном направлении и освобождает диск 48 со ступицей 49, которая под действием нажимной пружины 47 оттягивает толкатель 32 в вал 39. Тем самым рабочий инструмент для скручивания сно7 на находится в исходном положении и полувкладьшш 14 и 15 под действием -СИЛОВОГО ц1тоиндра 19 полностью открываются, в результате чего скрученный участок материала сбрасьшается на приемньш лист 21. После этого механизм фиксации под воздействием силового цилиндра 19 снова поворачивается в положение приема и готов для захвата нового участка материала. Предлагаемое устройство обеспечивает лолучение надежной скрутки гофрированного материала, которая необходима для наполнения колбас. Оно также исключает разрыв оболочкового материала в процессе образования скрутки. Устройство может быть легко автоматизировано.

CNJ

«li

«с (tt

-Л

-т -29

фуг, 7

59

mmm.

t/

а

mmm

/ II

A

т

I

mm

1, .:, :J7 - - . -. „- 52 J§

I

1 I

d /

t 1

r

7 -