Устройство для вулканизации резиновой обуви Советский патент 1985 года по МПК B29C35/02 B29D31/00 B29L31/50 

Изобретение относится к оборудова нию для производства резиновой обуви и предназначено для изготовления резиновой обуви формовым способом. Известно устройство для вулканиза ции резиновой обуви, содержащее прес форму, стол и установленные в его направляющих каретки, снабженные колод ками для обуви }. Недостатком указанного пресса является отсутствие автоматической загрузки-выгрузки колодок в пресс, что у,сложняет его обслуживание, так как рабочему приходится перемещать колод ки со стола в пресс-форму и обратно вручную. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемо му результату является устройство для вулканизации резиновой обуви, содержащее пресс с разъемной прессформой, расположенньй около пресса стол с направляющей, соосной направляющей пресса, смонтированньй на столе пресса накопитель с приводом, установленную в направляющей накопителя с возможностью перемещения каретку с колодкой для обуви, расположенный с противоположной относительно стола стороны пресса манипулятор с неподвижным и подвижным звеньями и установленным на последнем захватом для взаимодействия с кареткой и систему автоматического управления, включающую блок управления и связанные с ним средства для управле ния приводом накопителя и манипулято ром и закрепленный на подвижном звен манипулятора управляющий элемент, воздействующий на датчик исходного положения манипулятора, установленны на неподвижном звене манипулятора 2 В известном устройстве накопитель шарнирно смонтирован на столе одной стороной и выполнен поворотным в вертикальной плоскости с помощью привода. При таком конструктивном вьтолнении устройства в момент распо ложения каретки с колодкой на накопи теле осуществляется сборка сапога, при этом пресс-форма раскрыта и в не сапог не вулканизуется до тех пор, пока не закончится сборка и манипуля тор не переместит каретку с собранны на колодке сапогом в пресс-форму. За тем происходит вул санизация сапога, а рабочий вьшужден ждать окончания процесса вулканизации, чтобы присту472пить к сборке следующего сапога, что обусловливает низкую производительность устройства. Целью изобретения является повышение производительности устройства.. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для вулканизации резиновой обуви, содержащем пресс с разъемной пресс-формой, расположенный около пресса стол с направляющей, соосной направляющей пресса, смонтированный на столе пресса накопитель с приводом, установленную в направляющей накопителя .с возможностью перемещения каретку с колодкой для обуви, расположенньй с противоположной относительно стола стороны пресса манипулятор с неподвижным и подвижным звеньями и установленным на подвижном звене захватом для взаимодействия с кареткой и систему автоматического управления, включающую блок управления и связанные с ним средства для управления приводом накопителя и манипулятором и закрепленный на подвижном звене манипулятора управляющий злемент, воздействующий на датчик исходного положения манипулятора, установленньш на неподвижном звене манипулятора, накопитель смонтирован на столе с возможностью перемещения в перпендикулярном направляющей пресса направлении и снабжен дополнительной направляющей, расположенной параллельно имеющейся, и установленной в ней дополнительной кареткой с колодкой для обуви, а система управления снабжена датчиками конечных положе- НИИ накопителя, установленными на столе, датчиками наличия свободного места в накопителе, установленными в его направляющих, ii датчиком наличия каретки в пресс-форме. При этом система управления снабжена датчиками промежуточных положений ма1гапулятора, и воздействующими на них дополнительными управляющими элементами, смонтированными на планке, жестко связанной с подвижным звеном манипулятора и расположенной параллельно его неподвижному звену. Имеющийся управляющий элемент смонтирован на планке. На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, план; на фиг.2 - то же, в положении колодки с сапогом на каретке, вьщвинутой на накопитель стола; на фиг. 3 - то же, в положении КОЛОД19-1 внутри пресс-формы; на фиг.4 7 - положения элементов устройства во время работы. Устройство для вулканизации резиновой обуви содержит пресс 1 с разъ.емкой пресс-формой 2 и направляющей, например, в виде паза а , расположен ный около пресса стол 3 с направляющей в виде паза Ь, сооснрго с пазом « пресса, и расположенный с противоположной относительно стола стороны пресса манипулятор 4, Стол 3 выполнен с проемом с , э котором расположен накопитель 5 с возможностью перемещения по направляющим 6 стола в пер.пендикулярном пазам b и а направлени Щля перемещения накопителя 5 имеется привод 7, например, в виде силового цилиндра, Накопитель 5 снабжен основной с и дополнительной е направляющими в виде пазов, а также основной 8 и дополнительной 9 каретками с колодками 10 и 11 для обуви. Накопитель 5 установлен в проеме ё так, что одна из его направляющих всегда соосна пазу Ь. Манипулятор 4 имеет неподвижное 12 и подвижное 13 звенья, привод 14 и смонтированный на подвижном зве не 13 разжимной захват 15 с приводом 16 для его сведения и разведения. С подвижным звеном 13 манипулятора жестко связана планка 17, расположен ная параллельно неподвижному звену 12 манипулятору. В устройстве имеется система автоматического регулирования, включаю щая блок 18 управления, связанные с ним средства для управления приводом 7 накопителя, приводом 14 манипулято ра и приводом 19 перемещения полуформ пресс-формы 2, смонтированные на неподвижном звене 12 манипулятора датчики исходного 20 и промежуточных 21 и 22 положений манипулятора, воздействующие на них управляющие элементы 23, 24 и 25, смонтированные на планке 17. Система управления сна жена также датчиками 26 и 27 конечных положений накопителя 5, установленны ми, на столе 3, датчиками 28 и 29 наличия свободного места в накопителе, установленными соответственно в его пазах 28 и 29, и датчиком 30 наличия каретки в пресс-форме,установленным в пазу « пресса. Расстояние между управляющими элементами 23, 24 и 25 может меняться в зависимости от конкретного технологического процесса. На колодке 11 собрана заготовка сапога 31. Устройство работает следующим образом. Перед началом работы рабочий устанавливает каретки 8 и 9 с колодками 10 и 11 на стол 3 в пазы с и е нако.пителя 5. При этом паз d располагается соосно с пазом Ь стола (фиг.4),т.е. накопитель 5 располагается в одном из своих крайних положений, а прессформа 2 и захват 15 раскрыты. Информация о нахождении накопителя 5 в крайнем (рабочем) положении на столе 3 поступает от датчика 26 в блок 18 управления. Рабочий собирает на колодке |10 заготовку сапога 31. Собрав заготовку сапога, рабочий включает пресс и приступает к сборке другого сапога на колодке 11. При включении пресса по заранее заданной программе с блока 18 управления поступает команда на включение привода 14. Происходит выдвижение подвижного звена 13 манипулятора 4. При этом управляющий элемент 24 взаимодействует с датчиком 21, сигнал с которого поступает на блок 18 управления, вьщающий команду на выключение привода 14. Управляющий элемент 24 закрепляется на цланке 17 с таким расчетом, чтобы при отключении привода 14 захват 15 располагался в зоне взаимодействия с кареткой 8. После выключения привода 14 от блока управления поступает команда на включение привода 16. Захват 15 захватывает каретку 8 с колодкой 10, на которой собрана заготовка сапога 31. Следующая команда от блока управления поступает на включение привода 14. Звено 13 втягивается, а каретка 8 перемещается в пресс-форму 2, где взаимодействует с датчиком 30, сигнал с которого поступает на блок 18 управления, подающий команду на включение привода 16. При этом захват 15 раскрывается, каретка 8 с колодкой 10 остается в пресс-форме 2, а подвижное звено 13 продолжает втягиваться, перемещаясь за пределы зоны прессования (фиг.5). Перемещение звена 13 происходит до взаимодействия управляющего элемента 23 с датчиком 20, по сигналу которого блок 18 управления дает команду на выключение привода 14 и включения привода 19 прессформы 2. Последняя эакрьгоается, и осуществляется вулканизация сапога 31 согласно заранее заданной ме. По истечении времени вулканизации поступает команда от блока 18 управления на привод 19 пресс-формы 2, которая раскрывается. Так как паз d расположен соосно с направляющим пазом Ъ и информация об этом поступала в блок 18 управления от датчика 26, то, если одновременно с этим в пазу tJ нет каретки, информация об этом поступает в блок 18 управления от датчика 29. При совокуцности этих информации блок 18 управления выдает команду на привод 14. При этом подвижное звено 13 вьщвигается, перемещая каретку 8 с колодкой 10, на которой расположен от вулканизированный сапог 31, из зоны прессования в паз . накопителя 5. Перемещение звена 13 происходит до взаимодействия управляющего элемента 24 с датчиком 21, сигнал с которого по«ступает в блок 18, которьй вьдает .команду на выключение привода 14 и включение привода 16, который раскрывает захват 15. Затем блок 18 управления вьщает команду на включение привода 14, которьш втягивает звено 13 до момента взаимодействия управляющего элемента 25 с датчиком 21, сигнал с которого поступает в блок 18 управления, выдакмций команду на выключение привода 14 и включение привода 7. При этом управляющий элемент 25 установлен яа планке 17 с таким расчетом, чтобы отключение привода 14 и включение привода 7 происходило после вывода захвата 15 из зоны накопителя 5. При включении привода 7 накопитель 5 перемещается в другое крайнее положение (фиг.6), при этом паз е становится соосным с пазом Ъ , о чем поступает сигнал от датчика 27 в блок 18, который выдает команду на выключение привода 7 и включение привода 14. Подвижное Звено 13 манипулятора вьвдвигается

и по сигналу от датчика 21 останавливается .Поступает команда на привод 16. Захват 15 закрывается, захватывая каретку 9 с колодкой 11, на которой собраны детгали второго сапога. 31. Следукицая команда поступает на привод 14. Подвижное звено 13 манипулятора втягивается, перемещая каретку 9 в пресс-форму 2, где она взаимодействует с датчиком 30, после чего захват 15 раскрывается. Колодка 9 остается в пресс-форме 2, а звено 13 втягивается (фиг.7). Управляющий элемент 23 взаимодействует с датчиком 20,

5 сигнал с которого поступает на блок 18 управления-, который дает команду на останов привода 14 и включение привода 19. Пресс-форма 2 закрьшается, и происходит вулканизация второго

0 сапога 31. В это время рабочий снимает с колодки 10 первый сапог 31 и .собирает на ней заготовку с.ледующего сапога. После окончания времени вулканизации второго сапога из блока управления поступает команда на вк.пючение привода 19, который раскрывает пресс-форму 2. Если паз е расположен соосно с направляю1цим пазом t (сигнал от датчика 27) и в канапе е нет каретки (сигнал от датчика 28), то от блока 18 управления подается команда на вьщвижение подвижного звена 13 манипулятора, которое перемещает каретку 9 с колодкой 11 в паз е накопителя

5 5. Затем от блока 18 управления поступают последовательно команды на втягивание звена 13,останов его в промежуточном положении и перемещение накопителя 5 в первоначальное положение. Далее цикл работы устройства повторяется.

Предлагаемое устройство обеспечивает повыщение производительности за счет более высокого коэффициента

5 загрузки оборудования и более высокой ритмичности производства, что обеспечивается путем сокращения времени цикла от вулканизации одного сапога до вулканизации другого. L4 --/ff30

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВУЛКАНИЗАЦИИ РЕЗИНОВОЙ ОБУВИ, содержащее пресс с разъемной пресс-формой, расположенный около пресса стол с направляющей, соосной направляющей пресса, смонтированный на столе пресса накопитель с приводом, установленную внаправляющей накопителя с возможностью перемещения каретку с колодкой для обуви, расположенный с противоположной относительно стола стороны пресса манипулятор с неподвижным и подвижным звеньями и установленным на подвижном звене захватом для взаимодействия с кареткой и систему автоматического управления, включающую блок управления и связанные с ним средства для управления приводом накопителя и манипулятором и закрепленный на подвижном звене манипулятора управляющий элемент, воздействующий на датчик исходного положения манипулятора, установленный на неподвижном звене манипулятора, о т л ичающее.ся тем, что, с целью повышения производительности устройства, накопитель смонтирован на столе с возможностью перемещения в перпендикулярном направляющей пресса направлении и снабжен дополнительной направляющей, расположенной параллельно имеющейся, и установленгюй в ней дополнительной кареткой с колодкой для обуви, а. система управления снабжена датчиками конечных положений накопителя, установленными на столе, датчиками наличия свободного места в накопителе, установленными в его (Л направляющих, и датчиком наличия каретки в пресс-форме. 2.Устройство по п. 1, о т л ичающееся тем, что система управления снабжена датчиками промежуточных положений манипулятора, смонтированными на неподвижном звене манипулятора, и воздействующими на 00 них дополнительными управляющими Од элементами, смонтированными на план е ке, жестко связанной с подвижным 4;:ь звеном манипулятора и расположенной 1 параллельно его неподвижному звену. 3.Устройство по п. 2, о т л ичающееся тем, что имею1цийся управляющий элемент смонтирован на планке.