1 ..
Изобретение относитсд к машиностроению, а именно к захватным устройствам .манипуляторов.
Известен схват, содержащий пальцы с приводом их сведения, и губки l.
Недостатком известного схвата являются ограниченные технологические возможности в связи с невозмож;ностью работы в ограниченном пространстве.
Цель изобретения - расширение технологических возможностей.
Цель достигается тем, что в схва|Те, содержащем пальцы с приводом их ;сведения и губки, последние выполнены в виде подпружиненных рычагов, ;размещенных попарно на каждом пальце с возможностью поворота, при этом ;На каждом пальце выполнены скосы, iявляющиеся ограничителями поворота рычагов,
I На фиг. 1 схематически изображен |схват в момент введения-его в ограни:ченное пространство; на фиг. .2 ;вид А на фиг, I; на фиг. 3 - момент схвата детали.
383142
Схват содержит механизм I сведения и пальцы 2, имекщие скосы. 3. В пальцах на осях 4 размещены губки 5, подпружиненные.плоскими пружинами 6, 5 удерживающими губки 5 в пределах габаритов пальцев.
Схват работает следукхцим образом. Цри введении пальцев 2 в стесненное пространство, окружающее цнлин0 дрическую деталь, губки 5 утоплены пружинами 6 и не препятствуют введению схвата. При сближении пальцев во время захвата детали .подпружиненные губки 5 под действием усилия
5 зажима детали разворачиваются.вокруг о.сей 4 до упора в скосы 3 пальцев, образуя призматические поверхности, обеспечивающие надежное центрирование фиксацию и зажим детали.
Пр1едлагаемая конструкция схвата, обеспечивая .центрирование и фиксацию захватываемой детали, позволяет благодаря малым поперечнь1м габаритам повысить надежность работы схвата в стесненном пространстве.
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Схват манипулятора | 1987 |
|
SU1437221A1 |
| Схват | 1983 |
|
SU1085811A1 |
| Захватное устройство | 1990 |
|
SU1771955A1 |
| Схват манипулятора | 1983 |
|
SU1057273A1 |
| Схват | 1984 |
|
SU1180267A1 |
| Схват | 1985 |
|
SU1289679A1 |
| Захватная головка манипулятора | 1986 |
|
SU1342727A1 |
| Схват промышленного робота | 1986 |
|
SU1404336A1 |
| ПРОТЕЗ ПРЕДПЛЕЧЬЯ | 2001 |
|
RU2271778C2 |
| Схват робота | 1986 |
|
SU1350004A1 |
СХВАТ, содержащий пальцы с приводом их сведения и губки, о т лич ающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, губки выполнены в виде подпружиненных рычагов, размещейных попарно на каждом пальце с возможностью поворота, при этом на каждом пальце выполнены скосы, являющиеся ограничителями поворота рычагов. 9
Buff А
Фиг.З
| Печь для непрерывного получения сернистого натрия | 1921 |
|
SU1A1 |
| Схват манипулятора | 1977 |
|
SU623734A1 |
| Видоизменение пишущей машины для тюркско-арабского шрифта | 1923 |
|
SU25A1 |
