Устройство для перемещения и поворота груза Советский патент 1985 года по МПК B65G47/22 

Изобретение относится к механизации и автоматизации конвейерного транспорта, в частности подвесных конвейеров.

Известно устройство для перемещеНИЛ и поворота на заданный угол груза, транспортируемого подвесным кон- вейером, включающее кулачковую муфту одна полумуфта которой неподвижна, . другая подпружинена и вьтолнена по вс1ротной вместе с подвеской в вертикальной плоскости относительно оси подвески tl3

Однако сложность осуществления равномерного кругового вращения груза и свободного положения груза, для чего необходимо усложнять конструкцию управляющих упоров, т.е. увеличивать их длину, которая должна jJaBняться участку равномерного вращения груза , создает дополнительное сопротивление движению тележек подвесного конвейера, требует увеличения мощности, привода и металлоемкости конструкции.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является устройство для перемещения и поворота груза, включающее установленный на тележке подвесного конвейе ра грузовой крюк, управляющие упоры и механизм фиксации, установленный с возможностью размещения в углублениях кольца 2.

Недостатки данного устройства

обусловлены сложностью и ненадежностью конструкции, трудностью осуществления равномерного кругового вращения груза. Вес груза воспринимается роликами, которые при вращении груза скачут по копиру. При этом оси роликов испытывают динамические нагрузки как в вертикальной (за счет резкого подъема - опускалия груза), так и в горизонтальной (за счет зазора в ребордах роликов и трения в парах ось - ролик и ролик - копир) плоскостях, что при значительной массе груза и высоких скоростях поворота груза требует больших расчетных сечений и приводит к громоздкости конструкции устройства.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей и упрощение конструкции.

Поставленная цель достигается тем что в устройстве для перемещения и поворота груза, включающем установленный а тележке подвесного конвейера грузовой крюк, управляющие упоры k механизм фиксации,установленный с возможностью размещения в углублениях кольца,механизм фиксации выполнен в ви,де установленной на тележке направляющей с торцовым скосом и разме-i щенного в ней| подпружиненного пальца со звездочкой, ступица которой имеет скос, расположенный с возможностыб взаимодействия с торцовым скосом направляющей.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устрюйство, главный вид; на фиг. 2 вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 3.

Устройство содержит тележку 1 подвесного конвейера, монорельс 2, управля,ющие упоры 3 и 4 для управления соответственно фиксацией и вращением грузового крюка 5.

Грузовой крюк 5 жестко связан со звездочкой 6 через втулку 7 и с кольцом 8. На наружной поверхности кольца 8 выполнены углубления 9 для фиксации грузового крюка 5 в определенном положении. Стенки углубления 9 сделаны пологими, чтобы исключить удар при стопорении груза.

Механизм фиксаций состоит из направляющей 10, связанной с подвесной тележкой 1. В направляющей 10 помещается предварительно сжатая пружина 11, взаимодействующая с пальцем .12, который может перемещаться вдоль оси направляющей 1U и вращаться от-г носительно ее. Палец 12 связан со ступицей 13 звездочки 14. Звездочка 14 может взаимодействовать с упором 3. На ступице 13 имеется скос 15 с выемкой 16. На направляющей 10 имеется отвесный торцовой скос 17, кромка 18 которого может входить в выемку 1 6 .

Устройство работает следующим образом.

Перед участком окраски, где необходимо вращение грузового крюка 5, и в конце этого участка на монорельсе 2 установлены внешние упоры 3. При движении подвесной тележки 1 мимо упоров 3 зубья звездочки набегают на эти упоры. Звездочка 14 со ступицей 13 поворачивается на 180 вокруг оси. При этом скос 15 скользит своей выемкой 16 по скосу 17 и тянет 3 (на чертеже - вправо) палец 12. При повороте на ISO BbieMKa 16 совпадает с кромкой 18 и таким образом фиксируется в данном положении, а палец 12 оказывается выведенным из углублё кия 9 и не препятствует круговому вращению кольца 8 и соответственно, крюка 5. При этом пружина 11 дополнительно сжимается. На участке окраски (также на моно рельсе 2) установлены упоры 4, которые, взаимодействуя со звездочкой 6 вращают грузовой крюк 5 с необходимой скоростью, зависящей от шага упо ров 4 и их удаления от оси звездочки 6. В конце участка окраски звездочка 14 под действием упора 3 поворачивается на 180 палец 12 под действием пружины 11 входит в углубление 9 кольца 8, стопорит последнее, а следовательно, и грузовой крюк 5. При этом в силу инерции палец 12 может сделать несколько колебаний относительно центра углубления 9, скользя по его стенкам. Устройство просто по конструкции надежно в работе. Исключена необхо794димость вертикального перемещения груза при его вращении, что избавляет элементы конвейера и тележки от динамических нагрузок, а участок окраски - от лишнего шума. В предлагаемой конструкции можно организовать на определенных отрезках равномерное вращательное движение груза при помощи пары ролик упор, либо шестерня - рейка. Это бывает необходимо при окраске, мойке или чистке изделий, имеющих поверхности, приближакмциеся к поверхностям равной кривизны. Для уменьшения трения на конце пальца 12 можно установить шарик. Ввиду отсутствия резких вертикальных перемещений улучшается качество покрытия транспортируемого изделия. Конструкция механизма фиксации (в отличие от прототипа) позволяет производить вращение изделия с нужной скоростью от упоров, перемещение груза в строгом фиксированном положении и свободное положение груза с вращением рабочим при необходимости.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И ПОВОРОТА ГРУЗА, включающее установленный на тележке подвесного конвейера грузовой крюк, управляющие упоры и механизм фиксации, установленный с возможностью размещения в углублениях кольца, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и упрощения конструкции, механизм фиксации вьшолнен в виде установленной на тележке направляющей с торцовым скосом и раамещенного в ней подпружиненного пальца со звездочкой, ступица которой имеет скос, расположенный с возможностью взаимодействия с торцовым .скосом направляющей. (/)