Устройство для дублерного управления тракторами Советский патент 1985 года по МПК A01B69/04 

Изобретение относится к сельскохозяйственому машиностроению,в частности к устройствам для дублернот о управления самоходными мапшнами. Известно устройство для дублерного управления тракторами, содержащее командные устройства тракторалидера, кабельную линию связи между тракторами с вращающимся барабаном и токосъемным устройством, установленным на лидере l . Недостаток известного устройства заключается в том, что оно не может обеспечить надежное непрерывное управление трактором-роботом при необходимости однбвременной передачи большого количества команд для выпол нения всех видов сельскохозяйственных работ. Цель изобретения - повышение надежнрсти управления. Поставленная цель достигается тем что в устройстве для дублерного управления тракторами токосъемное устройство снабжено вторым барабаном со спиралью, уложенным в нем плоским печатным кабелем и неподвижной втулкой, установленными на оси вращения барабана с кабелем линии связи, причем обечайка второго барабана жестко связана с внутренней поверхностью обечайки барабана с кабелем линии св зи, при этом один конец плоского печ кого кабеля закреплен на обечайке и соединен с кабелем линиисвязи,а другой конец закреплен на неподвижной втулке и связан с выходом командного устройства. На фиг. 1 представлена блок-схема системы дублерного управления тракторами} на фиг, 2 - схема устройства для дублерного управления трактррами Устройство для дублерного управления тракторами имеет линию связи, выполненную в виде многожильного кабеля 1, один конец которого штепсельно соединен с входами исполнител ных устройств робота 2, а второй нам 1 5I тан на вращающийся барабан 3 и через плоский печатный кабель 4 состыкован с выходами командного устройства 5 л 1дера 6. Кабель 1 от робота 2 поступает на вращающийся барабан 3, жестко закрепленный при помощи щпонкй 7 и гайки 8 на валу 9, который получает вращательное движение от привода 10 через Шпонку 11. Жилы конца кабеля 1, расположен ного на вращающемся барабане 3, состыкованы с концом плоского печатного кабеля 4, спирально уложенного в барабане 12 токосъемного устройства 13, а обечайка барабана 12 жестко соединена с обечайкой вращающегося барабана 3 винтами 14. Второй конец печатного кабеля 4, закрепленный на неподвижной втулке 15 токосъемного устройства 13, mTeiicejrbHo соединен с выходом командного устройства 5. Стопор 16 вращающегося барабана 3 со взведенной пружиной 17, размещённый в корпусе 18, удерживается на некотором расстоянии от фланца враща ющегося барабана 3 со сквозными пазами под стопор 16 фиксатором 19, соединенным с плунжером электромагнита 20, который срабатывает при обрыве или отсоединении кабеля 1 от робота 2. Равномерность укладки кабеля 1 на барабан 3 и устранение излишних перегибов его при намотке осуществляется механизмом укладки, состоящим из поводка 21, копира 22 и редуктора 23. Кабель 1 укладывается на барабан . 3 поводком 21, получающим маятниковое движение от .вала 9 через редуктор 23 и копир 22, закрепленный на выходном валу редуктора 23 при помощи шпонки 24. Предлагаемое устройство обеспечивает надежную связь между тракторами при выполнении всех видов сельскохозяйственных работ на гоне и разворотах.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДУБЛЕРНОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРАКТОРАМИ, содержащее командные устройства трактора-лидера, исполнительные устройства трактораробота, кабельную линию связи между тракторами с вращающимся барабаном РЗ I II 11 йк; л:-;;:тв;л и токосъемным устройством, установленным на .тракторе-лидере, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности управления, то-, косъемное устройство снабжено вторьи барабаном со спиралью, уложенным в нем плоским печатным кабелем и неподвижной втулкой, установленными на оси вращения барабана с кабелем линии связи, причем обечайка второго барабана жестко связана с внутренней поверхностью обечайки барабана с кабелем линии .связи,при этом один конец плоского печатного кабеля закреплен на обечайке и соединен с кабелем линии связи, а другой конец закреплен на неподвижной втулке, и связан с выW ходом командного устройства.