Устройство для завинчивания шпилек Советский патент 1985 года по МПК B23P19/06 

о 9

(Л

ел СП

о со

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для завинчивания, преимущественно, шпилек в корпусные детали автомобилей, тракторов и других машин.

Известно устройство для завинчивания крепежных деталей, содержащее винтозавертывающий механизм с инструментом и подпружиненным ловителем, устройство для поштучной выдачи крепежных элементов и привод перемещения винтозавертывающего механизма 1.

Недостатком известного устройства является низкая эксплуатационная надежность.

Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для завинчивания шпилек, содержащем винтозавертывающий механизм с инструментом и подпружиненным ловителем, устройство для поштучной выдачи крепежных элементов (шпилек) и привод перемещения винтозавертывающего механизма, ловитель выполнен в виде каретки, открытой с боковой стороны для прохода шпильки и имеющей отверстие на торце, концентричное инструменту, и несущей с открытой стороны упор, кинематически связанный с механизмом для поштучной выдачи крепежных элементов.

На фиг. 1 изображено устройство, разрез; на фиг. 2 - то же, рабочее положение; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. ; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 вид В на фиг. 4; на фиг. 6 - узел I на фиг. I.

Устройство для завинчивания шпилек содержит сборочную головку 1, внутри которой помещена каретка 2, взаимодействующая с пружиной 3, и отвертка 4, соединенная через муфту 5 с приводом 6. В цилиндре 7 сборочной головки I между камерами 8 и 9 с трубами 10 и И помещен поршень 12 штоками жестко закрепленный на станине 13. На штоках подвижно установлен цилиндр 7, взаимодействующий поочередно с упорами 14 и 15.

Над сборочной головкой 1 размещен загрузочный механизм 16 с коромыслами 17, в котором помещены шпильки 18-20, имеющие на торце паз 21. Цилиндр 7 снабжен упорами 22 и 23 соответственно. Упор 14 закреплен на оси 24 и через тягу 25 на осях 26 и 27 соединен с упором 15 на оси 28. На тяге 25 имеется шип 29, взаимодействующий с пилкой 30 вентиля 31.

Цилиндр 7 имеет направление в стани не 13 в виде пазов и шипов 32.

Коромысла 17 загрузочного, механизма 6 установлены на осях 33 и 34 и через рычаги 35 и 36 и оси 37 и 38 соединены между собой тягой 39 с пружиной 40. С тягой J 39 взаимодействует упор 41 с пружиной 42, закрепленной осью 43 н упорами 44 на карегке 2.

Коромысло 17 имеет также угюры 45 и 46.

Вентиль 31 соединен каналами с напорным и сливным трубопроводами.

Устройство для завинчивания шпилек работает следующим образом.

В камеру 9 через трубу 11 подается жидкость. Так как поршень 12 закреплен на

5 станине 13, то сборочная головка I перемещается вправо. При этом из камеры 8 по трубе 0 вытесняется жидкость. При соприкосновении каретки 2 с корпусом изделия сборочная головка 1 перемещается, преодолевая сопротивление пружины 3.

0 При этом привод 6 через муфту 5 вращает отвертку 4, которая входит в паз 21шпильки 18 и завинчивает ее в корпус изделия. В это время упор 23 нажимает на упор 15 и он, поворачиваясь на оси 28 через тягу

5 25, поворачивает упор 14 и вилку 30 вентиля 31. После этого жидкость заполняет камеру 8 через трубу 10 н сборочная головка возвращается в исходное положение. Жидкость из камеры 9 вытекает по трубе 11, а шипы 32 ориентируют сборочную головку

0 1 на станине 13.

При возврате каретки 2 в исходное положение она упором 41 давит на тягу 39 и, преодолевая усилие пружины 40, отводит ее влево. При этом упор 44 препятствует отклонению упора 41. При перемещении

5 тяги 39 она через рычаги 35 и 36 поворачивает оси 33 и 34 и вместе с ними поворачиваются коромысла 17. При этом упор 45 входит между шпильками 19 и 20,удерживая последнюю, а упор 46 отходит от

шпильки 19 и она падает в каретку 2.

Коромысла 17 имеются на обеих сторонах загрузочного механизма 16 и работают синхронно.

Затем, перемещаясь дальше, цилиндр 7 упором 22 воздействует на упор 14 и тяга

25 поворачивает вилку 30 вентиля 31 в обратную сторону. При этих перемещениях каналы вентиля 31 поочередно соединяют напорный и сливной трубопроводы с трубами 10 и 11, обеспечивая тем самым поочередное заполнение и освобождение камер 8 и 9.

Использование изобретения позволяет повысить эксплуатационную надежность устройства на сборочных операциях завинчивания шпилек в корпусные детали.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАВИНЧИЗАНИЯ ШПИЛЕК, содержащее винтозавертывающий механизм с инструментом и подпружиненным ловителем, устройство для поштучной выдачи крепежных элементов н привод перемещения винтозавертывающего механизма, отличающееся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности, ловитель выполнен в виде каретки, открытой с.боковой стороны для прохода шпильки и имеющей отверстне на торце, концентричное ннструменту, н несущей с открытой стороны упор, кннематнчески связанный с механизмом для поштучной выдачи крепежных элементов.

26

25

27

15

Вид &

ФигЛ

Фиг. 5