Устройство для подачи заготовок в рабочую зону обрабатывающей машины и их удаления Советский патент 1985 года по МПК B21J13/08 

.1 1

Изобретение относится к устройствам для подачи заготовок в рабочую зону обрабатывающей машины, преимущественно в пресс, и их удаления,

Цель изобретения -.расширение технологических возможностей за счет вьшолнения захватного органа в виде пластин, образующих ложемент для заготовок и снабжения его подпружиненной поворотной планкой.

На фиг.1 показано устройство для укладки заготовок в ручей штампа и их удаления, общий вид; на фиг.2 узел I.на фиг.1 (момент укладки заготовок в ручей штампа ; на фиг.З вид А на фиг.2.

Устройство для укладки заготовок в ручей штампа и их удаления содержит механизм 1 горизонтального перемещения, к которому с помощью кронштейна 2 прикреплен захватный орган. Кронштейн 2 соединен с пластиной 3 шарниром 4. Внутренние плоскости кронштейна 2 и пластины 3 связаны пружинами 5 растяжения. Часть нижней пластины 3 выполнена в виде вилки, каждый выступ которой имеет выемку. В центре выемки установлены постоянные магниты 6. К нижней стороне пластины 3 прикреплены пластинчат ые пружины 7, выступающие под выемкой и образующие с ним полость для фиксации заготовок на захвате. В полости имеются базовые поверхности 8 и 9 для установки и базирования заготовки.

Устройство взаимодействует со штампом и шиберным устройством 10 механизма поштучной выдачи загото-вок из бункера 11. К корпусу бункера 11 прикреплены собачки 12, подпружиненные пружинами 13, и приемный лоток 14, На штампе установлено прижимное устройство 15, служащее для прижима заготовки к ручью штампа.

Устройство работает следующим образом. .

3956-2

Заготовку 16 из бункера 11 шибеО ным устройством 10 подают на исходную позицию.

5 Захват проходит над шиберным устройством 10, и магниты 6 притягивают заготовку 16 к захвату, приподнимая ее над шиберным устройством 10, затем собачки 12, упираясь в заготовку 16,стопорят ее до базовых поверхностей 8 и 9. Таким образом, заготовка 16 попадает в полость для фиксации деталей, образованную выемкой на нижней пластине 3 и пластинчатой пружиной 7.

Под возрастающим действием усилия механизма 1 горизонтального перемещения собачки 12 поворачиваются на своей оси, и пропускают захватный

.j орган с заготовкой к штампу. Собачки под действием пружины 13 снова возвращаются в исходное положение. При выдвижении захвата в крайнее положение, т.е. в зону штампа, подается команда на пресс, после чего

верхняя плита штампа, опускаясь, прижимным устройством 15 воздействует на нижнюю пластину 3 Г-образного захвата, и заготовка укладывается в pvчeй штампа. Заготовка отштамповывается, и верхняя плита штампа, поднимаясь вверх, освобождает нижнюю пластину 3 Г-образного захвата, которая под действием пружин 5 растяжения приподнимает отштампованную деталь,из ручья штампа. Подается команда на возвращение захвата в исходное положение. Захват, проходя над собачками 12, сбрасывает с их помощью готовые детали в приемный лоток 14. Затем цикл работы повторяется.

Изобретение позволяет расширить номенклатуру обрабатываемых заго- . 5 тов ок.

Г-ПП

фиг. 2 ВидА

фиг.З

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК В.РАБОЧУЮ ЗОНУ ОБРАБАТЫВАЩЕЙ МАШИНЫ И ИХ УДАЛЕНИЯ, содержащее ус тановленные на основании захватньй орган, смонтированный с возможностью возвратно-поступательного перемещения от привода, и магазин для заготовок с механизмом поштучной вьщачи. отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено подпружиненной планкой, установленной на основании с возможностью поворота относительно оси, перпендикулярной , направлению перемещения захватного органа, захватный орган вьшолнен в виде образующих ложемент для заготовок двух пластин, одна из которых подпружинена относительно другой, установлен с возможностью поворота относительно основания и снабжен элементом подъема заготовок, выполненным в виде магнита. (Л Од со со ел о