Устройство для подачи заготовок в рабочую зону штампа Советский патент 1984 года по МПК B21D43/18 B21D45/00 

Изобретение относится к обработ ке металлов давлением, в частности к механизирующим устройствам, и может быть использовано в различных отраслях машиностроения для подачи заготовок в рабочую зону штампа И удаления отшта тованных деталей типа стакан в ориентированном положении. Известен захватньй орган манипулятора, установленньй на механической руке и включающий электромагнит ные губки Л . Недостатком известного захватного органа является невозможность подачи в штамп и удаления из штампа заготовок из немагнитных материалов Наиболее близким к предлагаемому по совокупности существенных призна ков и достигаемому эффекту является устройство для подачи заготовок в р бочую зону штампа, содержащее механическую руку с захватным органом, транспортирующий изогнутый желоб с радиусом кривизны, равным радиусу поворота захватного органа 21 . Недостатком этого устройства явл ется невозмолсность удаления из штам па отштампованных деталей типа стакан, Цель изобретения - расширение те нологических возможностей путем обе печения удаления отштампованных деталей типа стакан в ориентированном положении. Поставленная цель достигается те что в устройстве для подачи заготов в рабочую зону штампа, содержащем механическую руку с захватным органом транспортирующий изогнутьш желоб с радиусом кривизны, равным радиусу поворота захватного органа, транспортирующий желтоб закреплен на мехаш-тееской руке параллельно траекто рии перемещения захватного органа. Йри этом захватный орган выполнен Б виде эжекпдонной присоски. На фиг. 1 изображено устройство, обилий вид; на фиг,- 2 - разрез А-А на фиг. Ij на фиг. 3 - положение устройства 3 момент взятия плоской заготовки из магазина поштучной вы,дачи5 на фиг. 4 -- то же. при удалении отштампованной детали из штампа 7 и укладке заготовки в штамп; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 4. . Устройство для подачи заготовок в рабочую зону штампа содержит установленную на основании 1 механическую ручку 2 с кистью 3, на которой закреплен эжектор 4 с выходньм соплом 5, присоска 6, транспортирующий изогнутый желоб 7, радиус кривизны изогнутого желоба 7 равен радиусу перемещения присоски 6. Устройство установлено около магазина 8 поштучной вьщачи заготовок 9 для их передачи в штамп 10, на котором смонтирован приемньй лоток 11. В системе управления установлен датчик 12 положения механической руки 2. Позицией 13 обозначена отштампованная деталь типа стакан. Устройство работает следующим образом. В исходном состоянии плоская заготовка 9 из магазина 8 захватывается присоской 6, после чего механическая рука 2 совершает поворот в сторону.штампа 10. При прохождении механической руки 2 над датчиком 12 положения подается команда на срабатьшание выталкивателя пресса (не по.казан) и отштампованная деталь 13 (стакан) приподнимается над ручьем штампа 10. При дальнейшем движении механической руки 2 деталь 13 попадает в транспортирующий изогнутый желоб 7. Затем при дальнейшем повороте механической руки деталь 13 выдувается из транспортирующего изогнутого желоба 7 воздухом, выходяшим из сопла 5 эжектора 4, и попадает в приемньй лоток 11 в ориентированном положении. При приходе механической руки 2 в крайнее правое положение эжектор 4 выключается и заготовка 9 с присоски 6 падает в ложемент штампа 10, после чего механическая рука 2 возвра,щается в исходное положение, а отштампованные детали 13 остаются в приемном лотке 11. Далее цикл работы повторяется. Предлагаемое устройство позволяет не только подавать заготовки в рабочую зону штампа, но и удаляют отштампованные детали типа стакан из рабочей зоны в ориентированном состоянии.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАШтовок а РАБОЧУЮ зет ШТ&ЯЛА, содержащее механическую руку с захватным органом, транспортирующий изогнутьй желоб с радиусом кривизны, равным радиусу поворота захватного органа, о тличающе е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения удаления в ориентированном положении отштампованных деталей типа.стакай, транспортирующий желоб закреплен на механической руке параллельно траектории перемещения захватного органа. 2. Устройство по п. 1 отличающееся тем. что захватный оргак выполнен в виде эжекционной присг ски (Л с

S

Фиг.з