Кулачково-рычажный механизм подачи устройства для обработки деревянных заготовок Советский патент 1985 года по МПК B27C5/06 

Р1зобретение относится к деревообрабатьгоающей промьшшенности, в частности к оборудовали для обраб ки фасонных деревянных заготовок пианино. Цель изобретения - повьшение ка чества обработки заготовок. На фиг .. 1 изображена схема кула ково-рычажного механизма подачи устройства для обработки деревянны заготовок, вид сбоку; на фиг. 2 то же, вид А на фиг. 1J на фиг. 3 то же,вид Б на фиг 2; на фиг. 4 то же, вид Б на фиг. 2 , (в положени зажима заготовок на рабочих позици ях) на фиг. 5 - то же, вид В на фиг. 3} на фиг. 6 - то же, вид Г н фиг. 4; на фиг. 7 - то же, вид Д н фиг. 6; на фиг. 8 - то же, вид Е на фиг. 6j на фиг. 9 - то же, разр Ж-Ж на фиг. 6} на фиг. 10 - то же, узел 1 на фиг. 4; на фиг. 11 - то же, разрез 3-3 на фиг. 10. Кулачково-рычажный механизм под чи состоит из рамы 1, на которой в подшипниковых корпусах 2 установ лен распределительный вал 3, при водимый в движение через цепную передачу 4 от привода 5. На валу 3 жестко установлены приводные кулачки 6, контактирующие через рыча ги 7 с режущими головками 8 для обработки заготовок 9 на рабочих позициях 10, 11 и 12. Режущие голо ки 8 установлены на направляющих 13, смонтированных на плите 14. На валу 3 жестко установлен так же кулачок 15 механизма 16 подачи заготовок 9. Механизм 16 состоит из верхнего левого 17, правого 18 и дополнительного нижнего 19 ползу нов, установленных на направляющих 20. На верхних ползунах 17 и 18 посредством осей 21 установлены левый 22 и правый 23 двуплечие рьгчаги, в верхних плечах 24 которых на осях 25 шарнирно установлена выпол ненная в виде пластины гребенка 26 Нижние плечи 27 двуплечих рычагов 22 и 23 посредством тяг 28 шарнирно соединены с нижним ползуном 19, жестко связанным с рычагом 29 дпя взаимодействия с кулачком 15. На направляющей 20 установлен узел 30 регулирования хода ползуна 19, выполненный в виде кронштейна с гайкой и винта 32. Для создания эксцентриситета рычага 23 и компенсации разных углов поворота рычагов 22 и 23 торец 33 верхнего плеча 24 рычага 23j-в сравнении с торцом 34 рычага 22, выполнен наклонным. На гребенке 26 жестко закреплены на кронштейнах 35 регулируемые упоры 36 для взаимодействия с верхними плечами 24 рычагов 22 и 23. Гребенка 26 вьтолнена с зубцами 37, которые входят в вырез 38 направляющего паза 39 базы 40, закрепленной на плите 14. На позиции 10 установлен загрузочный лоток 41 с размещенными в нем заготовками и упор 42, жестко закрепленный на торце 43 базы 40. На позициях 11 и 12 прямые торцы 44 зубцов 37 являются установочной базой для торцов 45 загофовок 9. На гибкой тяге 46 подвешен груз 47, который поджимает ползун 19 к приводному кулачку 15. На базе 40 установлен фиксатор 48заготовок 9, состоящий из прижимного рьгчага 49, торец 50 которого выполнен с профилем, обратным профилю 51 заготовки 9, Рычаг 49одним концом шарнирно закреплен на стенке 52 направляющего па.за 39, а другим - шарнирно соединен с промежуточньм рычагом 53, связанным тягой 54, установленной с возможностью поворота на оси 55, закрепленной на базе 40,. На гребенке 26 в кронштейнах 56 установлены подпружиненные пружинами 57 упоры 58, а на базе 40 закреплены пружины 59 связывающие концы i 60 тяг 54. причем усилие пружин 57 превьшает усилие пружин 59. Для прохода инструментов режущих головок 8 в стенке 52 направляющего паза 39 выполнены отверстие 61 и пазы 62 в которых установлень подпружиненные прижимы 63 для взаимодействия с боковыми поверхностями заготовок 9 и поджима их к противоположным стенкам 64 направляющего паза 39 На раме 1 установлен левый 65 и правый 66 фиксаторы с пружинами 67. Фиксаторы 65 и 66 вьтолнены с возможностью перемещения в опорах 68. Для ограничения от проворота фиксаторов в опорах 68 установлены,винты 69.

3

На фиксаторах 65 и 66 жестко установлены кронштейны 70, снабженные роликами 71, которые установлены в пазах 72 кронштейнов 70 для обеспечения установки роликов 71 по высота.

На верхних плечах,24 рычага 22 жестко закреплена пластина 73, а на рычаге 23 - пластина 74.

Фиксаторы 65 и 66 выполнены со скосами 75, а их грани 76, противоположные скосам 75, служат для взаимодействТня с торцами 77 и 78 сооггветствующих верхних ползунов 17 и 18 в крайних положениях гребенки 26

Торцы 79 и 80 верхних ползунов 17 и 18 служат при подъеме гребенки 26 S крайнее положение для отжатия фиксаторов 65 и 66 вверх.

Кронштейны 70 проходят через выполненные в гребенке 26 пазы 81.

На позиции 12 для выгрузки обработанных заготовок из устройства установлен толкатель 82, приводимый в движение одним из .кулачков 6 распределительного вала 3. Толкатель 82 служит для выгрузки заготовок 9 в выгрузочный лоток 83.

Работает механизм подачи устройства следующим образом.

В исходном положении гребенка 26 опущена вниз и отведена влево, при этом верхние 17 и 18 и нижний 19 ползуны установлены в крайнем левом положении, а нижние плечи 27 рычагов 22 и 23 опущены вертикально вниз.

Включают привод 5 устройства для обработки деревянных заготовок и через цепную передачу 4 вращение передается распределительному валу 3.

На рабочую позицию 10 из загрузочного лотка 41 укладьгаают заготовку 9.

, Рычаг 29, жестко закрепленный на нижнем ползуне 19, начинает копировать профиль кулачка 15, вращающегося с распределительным ваЛСу4 3 . .

Нижний ползун 19, находящийся под действием груза 47, подвешенного на тяге 46, перемещается вправо, поворачивая через тяги 28 двуштечие рычаги 22 и 23. При этом пластина 73, жестко закрепленная на верхнем плече 24 левого двуплечего рычага 22, взаимодействуя с роликом 71 кронштейна 70 левого

67005 4

фиксатора 65, поджимает последний, выводя его грань, 76. из зацепления с торцом 77 левого верхнего ползуна 1 7 .

5 Одновременно верхние плечи 24 двуплечих рычагов 22 и 23, поворачиваясь, доходят до соприкосновения своими торцами 33 и 34 с регулируемыми упорами 36. Благодаря тому,

10 что центры осей 21 .и 25 правого рычага 23 расположены с эксцентриситетом и торец 34 расположен наклонно, гребенка 26 поднимается равномерно по всей своей длине, Поворот

5 двуплечих рычагов 22 и 23 прекращается с одновременным подъемом гребенки 26, которая вместе с верхними ползунами 17 и 18, двуплечими рычагами 22 и 23 нижним ползуном

20 19 перемещается вправо на величину .хода подачи заготовок 9.

Прямые торцы 44 зубцов 37 гребенки 26, взаимодействуя с торцами 45 заготовок 9, перемещают их на ша подачи вдоль направляющего паза 39 базы 40.Ход гребенки 26 цри. этом ограничивается за счет копирования рычагом 29 профиля кулачка 15. - .

30 При подходе гребенки 26 к конечному положению, торец 80 правого ползуна 18, взаимодействуя со скосом 75 правого фиксатора 66, отжимает его,- а в конечном положении

3 гребенки 26 грань 76 правого ,фиксатора 66, взаимодействуя с торцом 78 правого верхнего ползуна, удерживает весь механизм 16 подачи в конечном положении.

40 Одновременно с этим на рабочую позицию 10, которая является загрузочной, поступает из загрузочного лотка 41 заготовка 9ч.

В конце хода гребенки 26 подпружиненные упоры 58 взаимодействуют с концами 60 тяг 54, поворачивая их вокруг осей 55, закрепленных на базе 40.- Тяги 54 через промежуточные рычаги 53 поворачивают прижимные рычаги 49, которые своими нижними торцами 50, взаимодействуя с, верхними торцами 51 заготовок 9, прижимаются ко дну направляющего па за 39 и к прямым торцам 44 зубцов

55 37 гребенки 26, чем обеспечивается базирование заготовок 9 на рабочих позициях 11 и 12, а на рабочей позиции 10 заготовка 9 поджимается к

51

упору 42, жестко закрепленному на торце 43 базы 40.

Одновременно заготовки 9 на рабочих позициях 11 и 12 с помощью подпружиненных прижимов 63, установленных в пазах 62 стенки 52 базы 40 и взаимодействующих с боковьши гранями заготовок 9, поджимают их к противоположной стенке 64 направляющего паза 39.

При дальнейшем вращении распределительного вала 3 кулачки 6 взаимодействуют с подпружиненными рычагами 7, соединенными с режущими головками 8, установленными на направляющих 13, закрепленных на плите 14 рамы 1, осуществляя рабочий ход головок 8 с инструментом, производя обработку заготовок 9 на всех рабочих позициях 10, 11. и 12 и последующий отвод режущих головок в исходное положение.

J

При дальнейшем повороте распределительного вала 3 кулачок 15, взаимодействуя с рычагом 29, перемещает нижний ползун 19 влево. Через тяги 28 ползун 19 поворачивает двуплечие рычаги 22 и 23, при этом ролик 71 кронштейна 70 правого фиксатора 66 взаимодействует с пластиной 74 правого двуплечего рычага

70056

24, поднимая фиксатор 66 и расстыковывая механизм подачи 16.

Одновременно при повороте двуплечих рычагов 22 и 23 гребенка 26

5 опускается, подпружиненные упоры 58 освобо: кдают концы 60 тяг 54. Под действием пружин 57 тяги 54 поворачиваются и через промежуточные рычаги 53 поднимают прижимные рычаги

О 49, освобождая заготовки 9 на рабочих позициях 10, 11 и 12. Растопоренный механизм подачи 16 перемещается по направляющим 20 влево на шаг подачи.

15 При подходе к начальному положению торец 79 левого верхнего ползуна 17 взаимодействует со скосами 75 левого фиксатора 65, отжимая его, при этом груз 47 поднимается,

20 гибкой 46 на прежнюю высоту.

В конце полного поворота вала 3 грань 76 левого фиксатора 65, взаимодействуя с торцом 77 левого верхнего ползуна 17, стопорит весь

5 механизм подачи 16 в начальном положении, при этом перемещение ползуна 17 влево ограничивается регулировочным винтом 32, а в конце направляющего паза 39 толкатель 82

0 выталкивает обработанную заготовку 9 в выгрузочный лоток 83, и цикл повторяют.

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ УСТРОЙСТВА ДЛЯ ОБРАБ.ОТКИ ДЕРЕВЯННЫХ ЗАГОТОВОК, включающий смонтированную на раме и имеющую направляющие гребенку, взаимо}. J :действующую посредством рычагов и ползунов с приводными кулачками, отличающийся тем, что, с целью повышения качества обработ-. ки заготовок, устройство снабжено установленным на направляющей дополнительным ползуном с узлом регулирования его хода в виде винта с гайкой и упорами, двуплечими рычагаьШ и фиксаторами заготовок, при этом дополнительный ползун посредством двуплечих рычагов и тяг связан шарнирно с гребёнкой и посредством груза И-гибкой тяги поджат к приводному кулачку, двзтлечие рычаги установлены на гребенке посредством осей, а фиксаторы заготовок выполнены (Л в виде прижимных рычагов. С к О5 О О ел ui

8 ВидА 8

Фи2.2 П W .S 81 ,«. 1/ 31 / ТчПЛ 29 2515 W 8 2 27 30 j 2 Фиг.If Вид в 28 Фиг.д Bud 6 2923 /2 JIH

38

Фи-1.6

Виде

ffO

73

Bud г

W

20

5if v 80 75

3

52

с

-53

26 37

26Фиг.8

Ж-Ж

38

7X77//777/}

yZZZZZZIZZ

z:

7/7.

////.

55 - 5iiФи1.Э