Загрузочное устройство Советский патент 1985 года по МПК B23Q7/02 

1 Изобретение относится к автоматизации технологического оборудования и может быть использовано для загрузки металлорежущих станков штучными заготовками. Цель изобретения - расширение технологических возможностей загрузочного устройства путем обеспечения переориентации заготовки и пода чи ее в зону обработки за один ход штока пневмопривода. На фиг. 1 изображено устройство общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1. Загрузочное устройство состоит из основания 1, привода 2, вертикальной стойки 3 неподвижно установ ленной на основании 1, подпружиненн каретки 4, перемещающейся по стойке 3, упоров 5 и 6 закрепленных на стойке 3 и ограничивающих перемещен подпружиненной каретки 4, поворотного сектора 7, установленного на оси 8, зубчатого сектора 9 взаимодействукщего со шток-рейкой 10 прив да 2. На поворотном секторе 7 установлен захват, вьтолненный в виде ориентирующей призмы 11, предназначенной для удержания заготовок 12, подаваемых по подводящему лотку 13. С целью исключения деформации шток-рейки 10 питатель снабжен крон штейном 14, содержащем ролик 15, контактируклций со шток-рейкой 10. Для обеспечения необходимой последовательности движений поворот ного сектора 7 подпружиненная каретка 4 оснащена двумя пружинами 772 16 растяжения, которые обеспечивают первоначальный разворот сектора при движении шток-рейки 10 привода 2 вверх, а при обратном ходе - линей Ное перемещение подпружиненной каретки 4 вниз и последукяций разворот поворотного сектора 7. Загрузочное устройство работает следукмцим образом. Заготовка 12 из подводящего лотка 13 поступает в призму 11 поворотного сектора 7. При наличии заготовки 1 2 в призме 11 поступает сигнал на включение привода 2, шток-рейка 10 перемещается вверх и разворачивает поворотный сектор 7 вокруг оси 8 до упора. При дальнейшем движении шток-рейки 10 происходит перемещение подпружиненной каретки 4 с поворотным сектором 7 вверх до упора 6, при этом пружины 16 нагружаются. Таким образом, за один ход штока привода, заготовка 12 отсекается, переориентируется и вьщается на позицию загрузки. После освобождения призмы 11 от заготовки поступает команда на перемещение подпружиненной каретки 4 с поворотным сектором 7 в исходное положение, при этом подпружиненная каретка4 под действием пружин 16 и шток-рейки.10 перемещается до упора 5 без разворота сектора 7, а при дальнейшем движении шток-рейки 10 вниз происходит разворот поворотного сектора 7 в исходное .положение, и очередная заготовка поступает в ориентируклдую призму 11. Цикл повторяется. A 8 .Z

ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее подх одящий лоток и поворотный сектор с захватом, кинематически связанньй с приводом, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей загрузочного устройства, оно снабжено подпружиненной кареткой, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости, на которой смонтирован поворотный сектор.