Захватное устройство для труб Советский патент 1985 года по МПК B66C1/42 

J Изобретение относится к грузозахватным устройствам, предназначеимым, преимущественно, для одновременного захвата нескольких труб Известно захватное устройство для труб, содержащее траверсу с опорами, закрепленные на траверсе направляюпще, на которых установлены тележки с захватными органами, и привод для каждой тележки 1 j. Однако данное устройство сложно по конструкции из-за наличия индивидуального привода тележек. Наиболее близким к изобретению является захватное устройство для труб, содержащее раму с направляющи ми, в которых установлены с возможностью воз-вратно-поступательного движения тележки с захватными крюками, соединенные со стягивающими пружинами, траверсу, навешиваемую н крюк грузоподъемного механизма и связанную с рамой посредством тросо блочной системы, и механизм фиксаци взаимного положения рамы и траверсы 2, Однако известное устройство характеризуется недостаточной надежностью в работе, так как при захвате труб со сдвинутыми торцами возможно несрабатывание одного или нес кольких захватных органов. Цель изобретения - повышение на дежности работы устройства. Поставленная цель достигается тем, что захватное устройство для труб, содержащее раму с направляющ ми, в которых установлены с возмож ностью возвратно-поступательного д жения тележки с захватными крюками соединенные со стягивающими пружинами, траверсу, навешиваемзто на крюк грузоподъемного механизма и связанную с рамой посредством трос блочной системы, и механизм фиксации взаимного положения рамы и тра версы, снабжено установленными в н правляющих рамы с возможностью воз вратно-поступательного движения по перечными балками, закрепленными на балках и тележках блоками и гиб кими тягами, последовательно огибающими указанные блоки и прикрепленными своими концами к балкам, при этом стягивающие пружины распо ложены ,между торцами рамм и тележками, а концы тросов тросо-блочн .и .системы закреплены на балках. 02 На фиг,1 изображено предлагаемое устройство, общий вид$ на фиг,2 то же, вид сверху, на фиг,3 - схема запасовки гибких тяг; на фиг,4 разрез А-А на фиг,2 на фиг,5 - разрез Б-Б на фиг,2, Устройство содержит раму 1, на которой жестко закреплены направляющие 2 и 3, а также посадочные упоры 4, На концах рамы 1 расположены две группы захватных крюков 5, установленных с возможностью горизонтального перемещения вдоль направляющих балок 2, Перемещение на тележках 6 крюков 5 ограничивается наружными и внутренними .упорами 7, закрепленными на раме 1, Каждая группа захватных крюков 5 имеет общий для всех крюков группы привод, включающий в себя поперечные балки 8, установленные с возможностью горизонтального перемещения в направляющих 3 и связанные с тележками 6 Тягами 9, последовательно огибающими блоки 10, расположенные на балках 8, и блоки 11, расположенные на тележках 6, Оба конца гибких тяг 9 закреплены на балках 8, Каждый захватный крюк 5 снабжен стягивающей пружиной 12 для перемещения его в исходное положение, К балке 8 одним концом прикреплен трос 13, огибающий блоки 14 и блоки 15, Другой конец троса 13 укреплен на раме 1 через натяжное устройство 16 и пружинный компенсатор 17, Блоки 15 установлены на раме 1, а блоки 14 смонтированы на траверсе 18, которая установлена с возможностью вертикального перемещения относительно рамы 1 на направляющих штырях 19, Траверса 18 фиксируется в нерабочем положении относительно.рамы 1 при помогци механизма фиксации, поворотный замок 20 которого расположен на траверсе 18, а гнездо 21 - на раме 1, К траверсе 18 прикреплены канаты 22 для навешивания устройства на крюк грузоподъемного механизма. Устройство работает следующим образом, В исходном положении (без груза) поворотньй замок 20 находится в за-цеплении с гнездом 21 рамы 1, траверса 18 занимает промежуточное фиксированное положение, захватные

3

крюки 5 под действием пружин 12 находятся в выдвинутом положении.

При опускании на штабель труб устройство упирается на трубы посадочными упорами 4, происходит центровка устройства относительно труб. При дальнейшем опускании устройства траверса 18 опускается до упора в раму 1, замок 20 поворачивается на 90 и при дальнейшем подъеме траверсы 18 выходит из зацепления с гнездом 21. Краном поднимают траверсу 18, которая перемещаясь по направляющим штырям 19, приводит в дв жение балки 8. Захватные крюки 5, .растягивая возвратные пружины 12, двигаются к центру устройства. После того как любой из захватных крюков 5 коснется торт;а трубы, он останаваливается, а остальные захватные крюки 5 движутся под действием тяг 9 до тек пор, пока все не коснутся торцов перегружаемых труб. Если какая-либо из труб отсутствует при застопорке, захватные крюки 5 останавливаются, дойдя до внутренних упоров 6. При дальн ейшем подъеме Т;раверсы 18 пружина компенсатора 17 сжимается, доходит до своего упора, рама 1 повисает на тросах 13. Если в момент отрыва захватных труб от опорной поверхности геометрический центр одной или нескольких труб не совпадает с центром устройства, эта труба (или несколько труб) и устройство в целом под действием возвратных пружин 12 взаимно перемещаются практически до совмещения центров труб и устройства. В связи с этим отпадает необходимость точной (ЕЗ I Ml vro j-sWW-c786804

наводки устройства на трубы по длине труб. Захватные трубы поднимают и транспортируют краном к месту разгрузки или штабелирования. 5 После касания грузом опорной поверхности продолжают опускать крюк крана. При этом сначала распрямляется пружина компенсатора 17, затем натяжение троса 13 становится меньше

10 суммарного усилия возвратных- пружин 12 и под их действием захватные крюки 5 перемещаются до наружных упоров 6. Траверса 18 опускается до упора в раму 1, замок 20 поворачивв15 ется на 90° в гнезде 21 и при дальнейшем подъеме траверсы 18 входит в зацепление с гнездом 21. Краном поднимают устройство и снимают его с труб. Устройство готово к повторению цикла.

Пружинные компенсаторы, которыми ,снабжены приводы захватных крюков, задерживают освобождение груза при 25 его неправильной установке на опору или случайном касании опоры, в связи с чем подключаются аварийные ситуации при транспортировании и установке груза.

Изобретение обеспечивает одновременный подъем и транспортирование нескольких труб большого диаметра различной длины или со сдвинутыми торцами одна относительно другой, причем наводка его на груз .упрощается.

Применение устройства повышает надежность его работы с трубами большого диаметра. -ШФие. z

Фиг. 3

ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРУБ, содержащее раму с направляющими, в которых установлены с возможностью возвратно-поступательного движения тележки с захватными крюками, соединенные со стягивающими пружинами, траверсу, навешиваемую .-г на крюк грузоподъемного механизма и связанную с рамой посредством тросо-блочной системы, и механизм фиксации взаимного положения рамы и траверсы, отличающееся тем, что, с. целью повышения надежности работы, оно снабжено установленными в направляющих рамы с возможностью возвратно-поступательного движения поперечными балками, закрепленными на балках и тележках блоками и гибкими тягами, последовательно огибающими упомянутые блоки и прикрепленными своими концами к балкам, при этом стягивающие пружины расположены между торцами (Л рамы и тележками, а концы тросоа блочной системы закреплены на балках. .

iQ

I 45