Устройство для ухода за сыром во время его созревания Советский патент 1985 года по МПК A01J25/16 

11 Изобретение относится к оборудованию для ухода за сырами -во время их созревания и может быть использовано в сыродельной промышленности. Цель изобретения - повьшение надежности устройства. На фиг. 1 изрбражено устройство для ухода во время его созревания, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид в плане.; ;-йа фиг. 3 - разрез , А-А на фиг. ; н4 фиг. 4 - разрез на фиг:М; нафиг. 5 - устройjCTBO для jDcOjOglt за сыром во время его розревания,, акс1 йометрия; на фиг.6ТОвввТкинематическая схема. Устройство для ухода за сьфом во время его созревания включает в себя подводяпщй 1 и отводящий 2 конвейеры и переворачивающий механизм 3. Для подачи полок 4 с головками сыра 5 на подводящий конвейер 1 служит транспортер 6. Для съема полок 4 с головками сыра 5 с отводящего конвейера 2 служит транспортер 7. Под отводящим конвейером 2 расположен привод переворачивающего механизма 3 Привод содержит маховики 8 и 9 (фиг. тяги 10 и 11, коромысла 12 и 13 подъ ема и опускания, образующие два кривошипно-коромысловых механизм фиг.З Коромысло 12 подъема установлено на валу 14 с возможностью вращения (фиг.6 К валу 14 одним своим концом прикреп лен упругий элемент (плоская пружина) 15, а другим концом он соединен с коромыслом 12 подъема с возможностью перемещения вдоль его оси. Коромысло 13 опускания установлено на валу с возможностью вращения. К ва лу 16 одним концом прикреплен упругий элемент (плоская пружина) 17, а другим кодом он соединен с коромыслом 13 опускания с возможностью перемещения вдоль его оси. К валам 14 и 16 радиально, жестко прикреплены соответственно подающие 18 и приемные 19 захваты. Для захвата полки 4 каждый подающий 18 и приемньй 19 захваты имеют пазы. Для поддержания головок сьфа снизу подающие захваты 18 соединены между собой планкой 20, а приемные захваты 19 соединены между собой планкой 21. Для прижатия полки к захватам при переходе ее через вертикальное положение устройство снабжено подпружиненными рамками 22 и 23, установленными соосно с захватами 0 18 и 19 соответственно и коромыслами кривошипно-коромысловых механизмов. Рамки снабжены пружинами 24. Маховики 8 и 9,тяги 10 и 11 и коромысла 12 и 13 соответственно подъема и опускания образуют два кривошипно-коромысловых механизма. Подводящий конвейер 1 содержит две направляющие 25 и толкающую цепь 26. Отводящий конвейер 2 также содержит две уголковые направляющие 27 и толкающую цепь 28. Между рычагами 29 и 30 установлен ролик 31 с противовесом 32, которые укреплены на планке 33, шарнирно прикрепленной к переворачивающему механизму (фиг. 4). На подводящем конвейере 1 установлен путевой переключатель 34, а на маховике 8 - путевой переключатель 35. Устройство для ухода за сыром во время его созревания работает следующим образом. По подводящему конвейеру 1 посредством толкающей цепи 26, на которой с определенным шагом установлены толкатели, полка 4 с головками сыра -5 подается к подающим захватам 18. От путевого переключателя 34 подается команда на остановку привода конвейеров. При этом толкающая цепь 26 с толкателями останавливается и включается привод переворачивающего механизма 3. Маховики 8 и 9, вращаясь, через тяги 10 и 11 и коромысла 12 и 13 соответственно подъема и опускания заставляют ряд подающих захватов 18 с полкой 4, находящейся в пазах захватов, и головками сыра 5 на ней и ряд приемных захватов 19с чистой полкой 4 в его пазах совершать поворот каждого ряда захватов на угол, свыше 90°, причем размеры звеньев кривошипно-коромысловых механизмов выбраны таким образом, что подающие 18 и приемные 19 захваты в начальной фазе движутся навстречу друг другу и встречаются в тот момент, когда подающие захваты 18 еще не достигли вертикального положения, а приемные захваты 19 уже прошли его, при этом чистую полку к захватам поджимает подпружиненная рамка 23. Затем подающие 18 и приемные 19 захваты движутся в одном направлении, причем подающие захваты движутся еще вперед, а приемные захваты возвращаются. В этот момент они движутся синхронно и параллельно друг другу. При этом головки сыра 5 опираются на планки 20 и 21 и находятся между двумя полками 4. Планки 20 и 21 устанавливают на необходимом расстоянии от оси захватов 18 и-19 в зависимости от размеров головок сьфа. В верхнем положении подающие захваты 18с папкой 4 и головками сыра 5 и приемные захваты 19 с чистой полкой 4 совершают синхронный поворот на некоторый угол. Перейдя вертикальное положение, головки сыра 5 ложатся на чистую полку 4, находящуюся на приемных захватах 19, при этом рамка 22 к подающим захватам 18 возвращается на подводящий конвейер 1, а головки сыра 5 на чистой полке 4 приемными захватами 19 перемещаются на отводящий конвейер 2. Полная синхронизация достигается тем, что коромысла 12 и 13 подъема и опускания соединены соответственно с валами 14 и 16 с возможностью вращения и передают вращательное движение

этим валам на угол более 90 через упругие элементы (плоские пружины) 15 и 17, а ролик 31 с противовесом 32 обеспечивает постоянное расстояние между подающими 18 и приемными 19 захватами, т.е. их параллельность во время синхронного поворота.После то- го как маховик 8 соверпшт полный оборот, путевой переключатель 35 дает команду на выключение механизма поворота и включение механизма перемещения цепей 26 и 28. Пустая (использованная) полка 4 передается.в моющую машину, а чистая полка 4 из моющей машины подается в зону переворачивания на премные захваты 19.

Предлагаемое устройство надежно в работе (так как головки сыра 5 совершенно не сдавливаются между полками) , просто по конструкции (так как не требуется вакуумная система для присосок) и удобно компануется с моечной машиной.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УХОДА ЗА СЫРОМ ВО ВРЕМЯ ЕГО СОЗРЕВАНИЯ, содержащее подводящий и отводящий конвейеры с переворачивающим механизмом между ними и привод, отличаю щеес я тем, что, с целью повышения надежности устройства, переворачивакнций механизм выполнен в виде двух рядов захватов с пазами, установленных на валах и расположенных вдоль конвейеров, при этом каждьй ряд захватов снабжен планками, подпружиненными рамками, и посредством упругого элемента и кривошипно-коромыслового механизма создинен с приводом, причем валы каждого ряда захватов снабжены i рычагами, между которыми расположен ролик, соединенный с противовесом. (Л ех) 35

., ..

ЮОООО1

I

фиг.