Устройство для передачи отливок Советский патент 1991 года по МПК B65G47/54 

Изобретение относится к подъемно- транспортным машинам, в частности к механизмам передачи отливок металла с одного рольганга на другой с одновременным кантованием.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения возможности передачи отливок с роликового конвейера, расположенного перпендикулярно плоскости качания захвата, путем выстоя захвата в зоне роликового конвейера при подаче на него последним заготовок.

На фиг.1 изображена схема устройства (основными линиями показано положение устройства перед началом рабочего хода захвата, тонкими линиями - промежуточные положения); на фиг.2 - разрез А-А на фиг. 1. Устройство для передачи отливок 1 включает шарнирно установленный на основании захват 2 и приводной кривошипно- коромысловый механизм. Последний выполнен в виде установленного на основании посредством оси 3 кривошипа 4, шарнирно соединенного с ним осью 5 шатуна 6 и связанного с ним коромысла 7, жестко соединенного с захватом и образующего с ним двуплечий рычаг. Угол а между продольными осями захвата 2 и коромысла 7 должен быть не равен 180°. Рабочая часть захвата 2 имеет вильчатую форму для прохода через ролики подающего роликового конвейера 8. В зоне последнего установлен ограничитель 9 поворота захвата 2, на который опирается рычаг при подаче на него отливок 1 роликовым конвейером 8. Коромысло 7 связано с шатуном 6 через допол- нительный рычаг 10, шарнирно соединенный с шатуном 6 и коромыслом 7 и выполненный с выступом 11, установленным на его конце со стороны коромысла 7 с возможностью упора в поверхность последнего во время рабочего перемещения захвата 2. Передача отливок 1 осуществляется на приемный роликовый конвейер 12. Рабочая часть захвата 2 имеет вильчатую форму.

Устройство работает следующим образом.

Кривошип 4 вращается вокруг оси 3, его конец В описывает окружность радиусом R. Примем за начальное положение устройст- . ва начало движения захвата 2 после выстоя. Конец В кривошипа 4 двигается из положения Bi в положение Вя. В это время плечо дополнительного рычага 10 упирается в коромысло 7. Система рычаг 10 - коромысло 7 представляет из себя в этот момент жесткий рычаг. Коромысло 7 поворачивается на угол р 90°. Захват 2 также поворачивается на

этот же угол, подхватывает отливку или группу отливок с роликового конвейера 8 и перегружает на другой роликовый конвейер 12 с одновременным переворотом на 180°.

При движении конца В кривошипа 4 из положения В2 в положение Вз коромысло 7 вместе с захватом 2 под действием крутящего момента, создаваемого их весом, возвращается в исходную позицию до упора в

ограничитель 9. Контакт плеча дополнительного рычага 10с коромыслом 7 через выступ 11 препятствует мгновенному повороту захвата 2 и коромысла 7. При подходе захвата 2 к позиции загрузки величина суммирующего крутящего момента желательно должна быть небольшой, вследствие чего контакт захвата 2 с ограничителем 9 будет довольно мягким, т.е. сила удара будет незначительная. При движении конца В кривошипа 4 из

положения Вз в положение Bi коромысло 7 вместе с захватом 2 остается неподвижным, вращается только дополнительный рычаг 10, который совершает колебательное движение вокруг шарнира, соединяющего его с

коромыслом 7. При возврата дополнительного рычага 10 в исходное положение происходит упор выступа 11 дополнительного рычага 10 в коромысло 7, и весь цикл повторяется.

Формула изобретения

Устройство для передачи отливок, включающее шарнирно установленный на основании захват и приводной кривошипно-ко- ромысловый механизм в виде установленного на основании кривошипа, шарнирно соединенного с ним шатуна и связанного с ним коромысла, жестко соединенного с захватом с возможностью образования с последним двуплечего рычага, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства за счет обеспечения возможности передачи отливок с роликового конвейера, расположенного перпендикулярно плоскости качания захвата, путем выстоя захвата в зоне роликового конвейера при подаче на него последним заготовок, оно снабжено

0 ограничителем поворота захвата, установленным в зоне роликового конвейера с возможностью опирания на него захвата при подаче на последний заготовок роликовым конвейером, при этом коромысло связано с

5 шатуном посредством дополнительного рычага, шарнирно соединенного с шатуном и коромыслом и выполненного с выступом, установленным на его конце со стороны коромысла с возможностью упора в поверх

ность последнего во время рабочего пере- между коромыслом и захватом не равен мещения захвата с отливкой, причем угол 180°.

Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности устройства за счет обеспечения возможности передачи отливок с роликового конвейера (РК), расположенного перпендикулярно плоскости качания захвата, путем выстоя захвата в зоне РК при подаче на него последним заготовок. Устройство содержит шарнирно установленный на основании захват2 и приводной кривошипно-коромысловый механизм. Последний выполнен в виде установленного на основании кривошипа 4, я шарнирно соединенного с ним шатуна 6 и связанного с ним коромысла (К) 7, жестко соединенного с захватом 2 с образованием двуплечего рычага (Р). Угол между К 7 и захватом не равен 180°. Захват 2 передает отливки между подающим и приемным РК 8 и 12. В зоне РК 8 установлен ограничитель 9поворота захвата. Шатун 6 связан с К 7 через дополнительный Р 10, шарнирно соединенный с шатуном 6 и К7 и выполненный с выступом 11 на конце со стороны К 7. Захват 2 выполнен вильчатой формы, располагается ниже РК 8 и упирается в ограничитель 9. После подачи на захват 2 отливки осуществляется его поворот через кривошип 4, шатун 6, Р 10, выступ 11 и К 7. После передачи отливки 1 на РК 12 происходит опускание захвата 2 под действием собственного веса и веса К 7. Взаимодействие Р 10с К 7 через выступ 11 препятствует мгновенному повороту захвата 2 и К 7, Захват 2 упирается в ограничитель 9. При вращении кривошипа 4 поворачивается Р 10 относительно своего шарнирного соединения с К 7 и выступ 11 отводит от последнего. Происходит выстой захвата 5 и подача на него отливок с РК 8. 2 ил. -W Ё 0 со со (Л

Ш

1

2

8

Фиг. 2