Устройство для обвязки изделий Советский патент 1985 года по МПК B65B13/12 

2. Устройство по п.1, о т л и чающееся тем, что.система управления состоит из кинематически связанного с челноком механизма его

остановки, электрически связанного с.о счетчиком импульсов, причем счет чик импульсов электрически связан с отрезным приспособлением.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБВЯЗКИ ИЗДЕЛИЙ, содержащее механизм для подачи упаковочного материала с отрезным приспособлением, подковообразный челнок и захват для конца упаковочного материала, имекяций установленные на рамке подвижную и неподвижную губки, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе, на рамке захвата установлены один над другим два силовых цилиндра, расположенных перпендикулярно плоскости челнока, нижний силовой цилиндр смонтирован на продольных направляющих, закрепленных на рамке, подвижная и неподвижная губки укреплены соответственно на его штоке и корпусе,а на штоке верх него силового цилиндра закреплен пово(Л док для нижнего силового цилиндра, при этом захват связан с челноком и механизмом для подачи упаковочного материала системой управления. со 4 ..

Изобретение относится к упаковочным устройствам в черной металлургии и предназначено для упаковки мотков проволокой и рулонов ленты в мягкую тару. Целью изобретения является повышение надежности работы. При использовании устройства для обвязки изделий с помощью нового вы полнения захвата повышается произво дительность и безопасность в работе при упаковке обвязкой мотков проволоки и рулонов лент за счет механизации заправки упаковочного материа ла. На фиг. 1 показано устройство для обвязки изделий, вид сбоку; на фиг. 2 - захватывающий механизм, вид сбоку; на фиг, 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 2 Устройство для обвязки изделий состоит из подковообразного челнока 1, с которым посредством зубчатой п редачи связан механизм 2 его остано ки, снабженньй датчиками 3 механизм 4 для подачи упаковочного материала с отрезным приспособлением 5 и его приводом 6, пусковой аппаратуры 7, счетчика импульсов 8, рйзматывателя 9 для установки упаковочного матери ала 10, На станке 11 установлен захват 12 для конца упаковочного мате риала, имекядий верхний силовой цилиндр 13, шток которого жестко соединен через поводковый рычаг 14 с нижним силовым цилиндром 15. При этом верхний и нижний силовые гщлиндры установлены перпендикулярно плоскости челнока 1. На крьшпсе 16 нижнего цилиндра 15 закреплена губка 17 и шарнирно соед ненная с ней и со штоком этого ципиндра вторая губка 18. В рамке 19, на которой расположен верхний силовой цилиндр 13, за креплены направлякнцие 20 (фиг. 4), в которых расположена направляющая 21, закрепленная на цилиндре 15, в рамке 19 размещены датчики 22 контроля крайних положений штока силового цилиндра 13. . Между отрезным приспособлением 5 и челноком 1 установлен наклонньм лоток 23. Устройство для обвязки изделий работает следуюп им образом. Во время упаковки изделий, например мотка проволоки, упаковочный материал 10, расположенный на разматывателе 9, через механизм 4 для подачи материала подается на челнок 1, вращакядийся от электромеханического привода (не показан), наматывается на челнок 1 и одновременно сматывается с него на тело мотка. Счетчик импульсов 8 настраивается на определенное число импульсов, соответствующее необходимой для упаковки одного мотрса длине упаковочного материала. Кинематически связанный с челноком 1 механизм 2 его остановки через датчики 3 подает импульсы на счетчик импульсов 8. Когда число импульсов, находящееся в зависимости с числом, сделанным челноком оборотов, совпадает с числом, заданным на счетчике импульсов 8, последний через пусковую аппаратуру 7 включает привод 6 отрезного приспособления 5, который производит отрезку упаковочного материала,Конец упаковочного материала, поступающего с разматывателя 9, механизмом 4 подается через наклонный лоток 23 в зону челнока 1. Челнок 1 продолжая вращаться, сматывает накопленный упаковочньй материал на тело мотка, который в свою очередь вращается приводными роликами (ке показаны). .

3

Скорости вращения челнока и упаковываемого мотка подбираются таким образом, чтобы обеспечить необходимьй шаг навивки упаковочного материала.

Конец упаковочного материала, попавший в зону челнока, скользит по вращающемуся челноку до прекращения его вращения и вьщачи упаковочного мотка из устройства, после чего конец упаковочного материала пйд собственным весом зависает в зоне челнока.

После вьщачи мотка из устройства подается команда на перемещение штока силового цилиндра 13, который через поводковый рычаг 14 перемещает силовой цилиндр 15 в направляющих 20 с губками 17 и 18 в зону челнока и находящийся в ней конец упаковочного материала оказывается между губками.

; Срабатывает один из датчиков 22,

дающий команду на вьдвижение штока цилиндра 15 (смьжание губок), и губка 18, повернувшись вокруг шарнира, прижимается к губке 17. Поверхность губок обрезинена.для надежного удерживания упаковочного материала.

.Датчик 22, дающий команду на смыка16

1944 4

ние губок, одновременно подает команду на втягивание штока цилиндра 13 и конец упаковочного материала, защемленного губками,, вьгеодится из зонъ S челнока.

Срабатывает датчик 22 исходного положения цилиндра 15, включается привод вращения челнока и начинается упаковка следующего мотка, поступившего за это время в устройство.

После 2-3 оборотов челнока проис.ходит самозахват ленты упаковочного материала на теле мотка и через счетчик импульсов 8 подается команда на разжим губок.

Освобожденньм конец упаковочного материала увлекается вращающимся мотком и перекрывается лентой материала, сбегаицего с челнока.

Челнок 1, продолжая вращаться, сматывает накопленный упаковочный материал 10 на упаковываемый моток, заканчивая упаковку обвязкой, после чего механизм 2 остановки челнока 1 останавливает его.

Захват подготовлен к выполнению операции фиксации и удержания конца упаковочного материала после удаления упакованного мотка из зоны упаковки.

7J

(риг. 2

В ид А