Захватное устройство Советский патент 1985 года по МПК B25J15/00 

сх :о а:)

СП 1 Изобретение относится к захватным устройствам для манипуляторов с ручным управлением. Цель изобретения - сокращение вре мени переналадки на другой типоразмер зажимаемых деталей, а также улучшение удобств обслуживания за счет возможности установки рукоятки управления в удобном положении для работы. На фиг. 1 изображено захватное устройство, общий вид; на фиг. 2 то же, вид сверху. Захватное устройство состоит из корпуса 1, зажимных губок 2, закреплённых на ползунах 3 и сухарях 4. На ползунах 3 закреплены зубчатые рейки 5, взаимодействующие с зубчатым колесом 6, внутри которого жестко закреплен приводной вал 7« На верхнем резьбовом конце вала находит ся гайка-барашек 8. Через полумуфты 9 и ТО рукоятка управления (полумуфта 10 является ступицей рукоятки управления) кинематически связана с привозным валом 7. Пружина 11 предназначена для разъединения полумуфт 9 и 10 при отвернутой гайиё барашке 8. На нижнем конце приводного вала 7 жестко закреплен маховик (настройки 12. Крышка 13 с зубчатым сектором храпового механизма, взаимо действует с собачкой 14, укрепленной на оси 15. Толкатель 16 пружиной 17 удерживается в исходном положении. Кнопка 18.через шарики 19 воздейству ет на толкатель 16,, Захватное устрой ство к головке манипулятора крепится с помощью кронштейна 20. Захватное устройство работает следуклцйм образом. Зажимные губки 2 захватного устройства подводятся под фланец или бурт захватьюаемого изделия. Поворо752том рукоятки управления по часовой стрелке зажимные губки 2 сводятся и зажимают изделие. При повороте рукоятки управления по часовой стрелке (на зажим) собачка 14 храпового механизма проскальзьшает по зубцам зубчатого сектора (нажатие кнопки 18 не требуется). Производится транспортирование изделия, Для разведения зажимных губок 2 необходимо нажать кнопку 18, повернуть рукоятку управления против часовой стрелки (на разжим). Для переналадки захватного устройства на другой типоразмер.транспортируемого изделия необходимо отвернуть гайку-барашек 8 на 3-4 оборота, при этом пружина 11 поднимет полумуфту 9 и рукоятка управления оказьгоается кинематически не связанной с приводным валом 7. При повороте маховика настройки 12 вращается приводной вал 7 ,и зубчатое колесо 6, вследствие чего зубчатые рейки 5 перемещаются вместе с ползунами 3 в направляющих корпуса 1, следовательно, перемещаются и зажимные губки 2, связанные с ползунами 3 и сухарями 4. После того, как достигнуто необходимое расстояние между зажимными губками 2, нужно завернуть гайку-барашек 8. Направление зубцов зубчатого сектора храпового механизма таково, что обеспечивается быстрый зажим изделия (без нажатия кнопки 18), но предотвращается непреднамеренное разведение зажимных губок 2 и случайное вьшадание изделия. Для разведения зажимных губок 2 необходимо нажать кнопку 18, лишь после этого возможен поворот рукоятки на разжим. ipuz. l

X

C4J ro

- XXXV-OCvN

:a S

-i

«S4

ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО манипулятора, содержащее корпус, в направляющих которого установлены ползуны, несущие зажимные губки и жестко связанные с зубчатыми рейками, взаимодействукнцими с зубчатым колесом, размещенными между рейками и установленным на приводном валу, кинематически связанном с рукояткой управления, отличающееся тем, что, с целью сокращения времени переналадки на другой типоразмер зажимаемых деталей, оно снабжено маховиком, храповым механизмом и муфтой, причем на одном конце приводного вала установлен маховик, а на другом - муфта с возможностью соединения приводного вала с рукояткой, при этом зубчатый сектор храпового механизма установлен на корпусе с возможностью взаимодействия с собачкой храпового механизма, установленной на валу рукоятки.