Устройство шагового перемещения Советский патент 1985 года по МПК F16H19/04 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано во всех отраслях, где используются механизмы, работающие в автоматическом режиме, как в прямом, так и в обратном направлениях и регулируемым количеством и величиной шагов. I Цель изобретения - увеличение производительности путем исключения холостого хода. На фиг,1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 - устройство, вид сверху; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.З; на фиг.5 - направляющая прямого и обратного хода; на фиг.6вид В на фиг.З. Устройство шагового перемещения содержит корпус 1, на горизонтальной направлякщей 2 которого смонтирована с возможностью перемещения направляющая 3 прямого и обратного ходов. С ее горизонтальной поверхностью, содержащей два регулируемых паза в своем сечении посредством перемещения продольных прорезей 4 шторок прямого 5 и обратного 6 ходов рейки и один нерегулируемый па прямоугольной формы, имеет возможность контактирования толкающая собачка 7, шарнирно закрепленная на оси 8 приводного ползуна 9. Толкающая собачка 7 имеет два рабочих плеча, подпружиненных относительно оси 8, одно из которых взаимодействует через пазы в направляющей ход с впa щнaми зубьев 10 треугольной формл рейки 11, а другое имеет воз можность контактировать с направляю щей ,3 хода. Рейка 11 смонтирована на вертикальных стойках 12 корпуса с возможностью перемещения в напра лякицих, удерживаемая от обратного хода фиксирующей двуплечей собачкой 13, которая шарнирно закреплен и подпружинена на оси 14 стойки ко пуса 1 и аналогична по конструкции толкающей соба ке 7. I Боковая поверхность направляющей 3 хода имеет паз для грубой регулировки шата перемещения рейки 1 1 , посредством которой направляющая 3 хода шарнирно связана системой рьиа гов 15 с электромагнитом 16, закреп ленным на корпусе 1, для изменения направления хода рейки.Направляющая 02 хода снабжена также пружиной 17 возврата. На поверхности рейки 1I, противоположной поверхности с зубьями, закреплен профилированный выступ 18, имеющий возможность взаимодействовать при движении рейки 11 со смонтированным на неподвижно закрепленной между стойками корпуса 1 плас- тине 19 ограничителем хода, выполненным в виде системы конечных выключателей 20 и 21, перемещаемых и фиксируемых для регулировки количества шагов. Устройство шагового перемещения ра ботает следующим образом. При включении злектромагнита 16 направляющая 3 хода, скользя по направляющей 2 корпуса 1, занимает крайнее правое положение. Включается привод ползуна 9, и ползун, закрепленный в направляющих корпуса, перемеается влево. При зтом шарнирно закрепленная на его оси 8 толкающая вуплечая собачка 7 своими плечами сначала скользит по рабочей поверхности направляющей 3 хода, а затем левым плечом через паз со шторкой 5 входит в зацепление с впадиной зубьев 10 рейки 11 и смещает ее на определенньй шаг влево. В это время шарнирно закрепленная на оси 14 стойки корпуса 1 фиксирующая двуплечая собачка 13 своим правым плечом опирается на направлякнцую 3 хода, а левым через регулируемый паз в ней проскальзывает по зубьям 10 рейки 11 фиксируя при этом ее положение. При каждом следукицем ходе ползуна 9 рейки 11 перемещается влево на один шаг, величина которого зависит от положения направляющей 3 хода и величины сечения регулируемых пазов. Шаговое перемещение рейки 11 влево продолжается до момента соприкосновения выступа 18 с конечным выключателем 21, при срабатывании которого отключается электромагнит 16 и под действием возвратной пружины 17 нaпpaвлякж aя 3 хода, перемещаясь по направляющей2 корпуса, занимает крайнеелевое положение,При этом толкающая собачка 7 своим левым плечом при движении ползуна 9 скользит по направляющей 3 хода, а правым через паз в ней, иходя в зацепление с зубьяьш 10 рейки 11,

3

смещает ее на шаг вправо. Фиксирующая собачка 13 своим правым плечом фиксирует положение рейки. Перемещение рейки вправо происходит до момента соприкосновения закрепленного на ее нижней плоскости выступа 18 с конечным выключателем 20, который включает электромагнит 16, перемещающий таким образом при помощи системы рычагов 15, направляющую 3 хода. После чего рейка 11 начинает перемещаться в обратном направлении с величиной шага, который ре193340 4

гулируется шторкой 6, расположенной на направляющей 3 хода. Далее цикл повторяется. Количество шагов в циклах прямого и обратного ходов одинаково и зависит от регулируемого расстояния между конечными выключателями 20 и 21. Таким образом, обеспечивается автоматический режим работы 10 устройства и возможность регулирования величины шага и количество их как в прАмом, так и в обратном на1травлениях движения рейки.

л

Фиг.2. Ш %