Устройство для поштучной выдачи цилиндрических стержневых заготовок Советский патент 1985 года по МПК B23Q7/06 

1

// А/// 7 / /I/ / /// А77}/ / / / / л Ц

/ Г7 /

7/ 10 д 12 6

А

СО О5 N3

8 Фиг.1 Изобретение относится к .автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано как вспомогательное устройство к промышленным роботам для загрузки металлорежущих станков. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства путем обеспечения подачи деталей разного диаметра. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - устройство, общий вид (питатель занимает крайнее правое положение); на фиг. 5 - положение планки, исключающей сводообразование, и опоры гнезда питателя при выдаче заготовок наименьшего диаметра dj; на фиг. 6 - то же, при выдаче заготовок наибольшего диаметра d. Устройство содержит бункер 1 с ворошителем 2, планкой 3, исключаюшей снодообразование, и вертикальными перегородками 4, установленными с возможностью горизонтального перемещения и закрепленными к стенкам бункера гайками 5, питатель 6 с гнездом, дно 7 которого перемешается в вертикальном направлении винтами 8. Для того, чтобы предотвратить одновременное попадание в гнездо питателя двух заготовок, диаметры которых равны и;1и меньше половины наибольшего диаметра выдаваемых заготовок (), дно 7 наклонено в сторону, противоположную планке 3, исключаюшей сводообразование. Для осуществления возвратно-поступательного перемещения питателя 6 в направляющих станины 9 служит шток 10 пневмоцилиндра 11, шарнирно закрепленного на станине. Ворошитель 2 приводится в движение питателем через толкатель 12. Устройство работает следующим образом. Перед началом работы производят наладку устройства на определенный диаметр и длину заготовок. Для этого при помощи гаек 5 устанавливают перегородки 4 на определен1;ую длину заготовок 13. На требуемый диаметр заготовок устанавливают гайка.ми 14 планку 3, исключающую сводообразовапие в окне В1)1дачи, и винтами 8 дно 7 гштателя. В исходном положении {фиг. 1) питатель занимает крайнее левое положение. При этом ворошитель 2 находится в нижнем положении, а шток 10 полностью вдвинут в цилиндр 11. Заготовки 13 загружают в бункер 1 в несколько слоев. При этом первая заготовка проходит через окно выдачи между стенкой бункера и планкой 3, исключаюшей сводообразование, и опускается в гнездо питателя 6 на дно 7. Последующие заготовки опираются )ia первую и занимают положение в окне выдачи и кышс в бупкере. Так как дно 7 наклонено в сторону, противоположную планке, исключаюнгей сводообразование, оно исключас возможность перемещения заготовки в Iнезде питателя в крайнее правое положение и тем самым предотвращает опускание очередной заготовки в гнездо питате;1я. При подаче сжатого воздуха в nopniHeвук) полость цилиндра 11 шток цилиндра iiepcMenuieT питатель с заготовкой вправо (фиг. 4) к захвату иром15ицленного робота. О.ановременно очередная за отовка отсекается и удерживается в окне В1лдачи бункера выступами питателя, а упор питателя взаимодействует с толкателем 12 и приводит в движение ворошитель 2, который ворошит заготовки в бупкере, обеспечивая свободный проход очередной заготовке в окно выдачи. В крайнем правом положении питателя 6 заготовка захватывается фомьииленным роботом и подается к станку. После этого сжатый воздух подается в И1токовую полость цилиндра, питатель возвращается в исходное положепие и цикл повторяется.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОИЛУЧНОЙ ВЫДАЧИ ЦИЛИНДРИЧЕСКЙ.Х СТЕРЖ.МВВ1ЯХ ЗАГОТОВОК, содержащее бункер с ворошителем, вертикальный лоток, iLiaiiKv, исключающую сводообразование, и цитате;:ь с гне.эдсгу, совер1иаюн1ий возвратно-посту нате; ьное перемещение, отличающееся тем, что, с целью раеширения те.хнолог-ических возможностей, дно гнезда питателя вьн1;);:нен() наклоины.м в сторону, нротивогюложную нланке, размещенной на боковой стенке вертикалыюго ;1отка, при этом н;1анка и дно гнезда установлены с возможностью ре1Ллирования и. положения относите.аьмо боковой стенки лотка и нитателя.

Вид 5

фиг..