Автоматизированная технологическая единица Советский патент 1985 года по МПК B23Q7/00 

Изобретение относится к машиностроению и мелеет быть использовано для токарной обработки тел вращения Цель изобретения - упрощение кон струкции устройства за счет использования кассеты для загрузки заготовок и приема обработанных деталей На фиг.1 изображена автоматизированная технологическая единица (ATE)J общий вид; на фиг,2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг,3 сечение Б-Б на фиг,1, Автоматизированная технологическая единица содержит токарный стано с зажимным патроном 1 на его шпинделе, механизм 2 загрузки заготовок 3,, вмонтированный в шпинделе станка, а также механизм А съема о паботанньгх деталей 5„ смонтированпример, в пиноле задней бабки или резцедержателе (не показан). У станин.ы станка на координатном столе 6 установлена кассета 7 с гравитационной подачей заготовок которая приводится в возвратно-поступательное перемещение посредством пневмоцилиндра 8. В кассете установлен вертикальный ломано-желобковый магазин (заготовок и обра ботанных дета.аей), включающий в се бя выдвижные наклонные полки 9 и вертикальные перегородки 10, уста1гоп. в пазах стенок корпуса кассеты и обраэую11;ие : оманый желоб уста -юБленный па конечном участке отсскатель 11 с электромагнитной тягопой катупгкой 12, приемную призму 13 для заготовок 3, закрепленную при поноши фланда i 4 к штоку цилинд ра 13, отводящий лоток 16 для обра ботанных деталей 5, установленньш на дне корпуса кассеты, и смонтированную на задней стенке кассеты зас элeктpoмaгнитны i приводом 18. Кроме того, ATE содержит систему автоматического управления (САУ) (не показана). Автоматизированная технологическая единица работает следующим образом. По команде САУ пневмоцилиндр 8 подает кассету 7 к оси шпинделя токарного станка. Одновременно включается электромагнитная тяговая катушка 12, срабатывает отсекатель 11 и отсеченная заготовка 3 устанавливается на приемную призму 13. Механизм 2 устанавливает заготовку 3 с приемной призмы 13 в зажимной патрон 1 токарного станка через окно в боковой стенке корпуса. Затем кассета 7 пневмоцилиндром 8 отводится в исходное положение, а приемная призма отводится цилиндром 15 под магазин, В отведенном положении кассеты 7 подается инструмент, обрабатывается деталь и отводится инструмент (не показано). После окончания процесса обработки заготовки 3, по команде САУ кассета 7 подается на выгрузку обработанных деталей 5 посредством механизма 4, который выгружает обработанные детали на отводящий лоток 16, Включением электромагнитного привода 18 отводится заслонка 17 и обработанные детали 5 вь катываются из кассеты 7, Возможен и партионный отвод обработанных деталей 5, Затем цилиндр 15 выставляет приемную призму 13 в зону приема заготовок 3, По команде САУ пневмоцилиндр 8 подает кассету 7 к оси шпинделя токарного станка. Далее цикл повторяется. Магазин переналаживают по диаметру заготовок 3 перестановкой вьщвижных наклонных полок 9, а по длине перестановкой вертикальных перегородок 10,

Фиг. 2

АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЕДИНИЦА, содержащая кассету с гравитационной подачей заготовок и механизм загрузки заготовок на станок и выгрузки обработанных деталей в отводящий лоток, отлиv ; чающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции устройства, кассета снабжена приемной призмой, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения внутри кассеты, заслонкой с приводом для порционной выгрузки обработанных деталей, причем кассета установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном оси шпинделя станка, а отводящий лоток установлен -внутри кассеты под приемной призмой. Ч 00 QO Фв&1