Устройство формирования путевых команд для управления шахтной подъемной установки Советский патент 1985 года по МПК B66B3/02 

со со а Изобретение относится к системам управления шахтными подъемными установками. Цель изобретения - повышение информативности и точности срабатывания устройства, На чертеже изображена функциональная схема предлагаемого устройства. Устройство содержит путевой датчик, представляюш,ий собой валы 1 и 2, кинематически связанные через редукторы 3 различными передаточными отношениями с барабаном 4 подъемной машины, бесконтактные датчики положения валов 1 и 2 путевого датчика, воздействуюш,ие элементы 5-8 которых закреплены на валах 1 и 2, а чувствительные элементы 9-12 объединены по схеме совпадения, например, на элементах 13-16 совпадения, а также узлы 17 и 18 памяти, связанные с датчиками положения валов. Другие входы каждого из узлов 17 и 18 подключаются к соответствуюш,ей шине (19), узла 20 распознавания направления подъемной установки. Устройство работает следуюш,им образом. При враш.ении барабана 4 через редуктор 3 приводятся во врашение валы 1 и 2 и закрепленные на них элементы 5-8. На каждом обороте валов 1 и 2 в момент прохождения элементов 5-8, либо элементов 9-12, происходит возбуждение последних. Однако совпадение по времени возбуждения элементов 9-12 происходит лишь один раз за цикл подъема, чтобы настроить данную пару элементов (9 и 10) на, выдачу путевой команды в данной точке ствола, нужно поставить сосуд в указанную точку и остановить машину. Затем фиксируются элементы 5 и 6 на валах 1 и 2 в положении, когда возбуждаются элементы 9 и 10. При движении в другом направлении в той же точке ствола снова одновременно возбуждаются элементы 10 и 11, но теперь сигнал «1 присутствует на другой шине узла 20. Узлы 17 и 18 могут быть выполнены как на RS-триггере, так и на двухобмоточных реле.

1. УСТРОЙСТВО ФОРМИРОВАНИЯ ПУТЕВЫХ КОМАНД ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ УСТАНОВКОЙ, содержащее путевой датчик, представляющий собой два вала, кинематически связанных через редукторы с разными передаточными отнощениями с барабаном подъемной машины, отличающееся тем, что, с целью повыщения информативности и точности срабатывания устройства, оно снабжено для каждой формируемой команды двумя бесконтактными датчиками положения валов путевого датчика, воздействующие элементы которых закреплены на валах, а чувствительные элементы объединены по схеме совпадения, и узлом памяти, один из входов которого связан с упомянутыми датчиками, а другой выполнен с возможностью подключения к соответствующей щине узла распознавания направления подъемной установки. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что узел памяти выполнен на двухобмоточi ном реле. 3.Устройство по п. I, отличающееся тем, (Л что узел памяти выполнен на / 5-триггере.