Роторно-конвейерная машина Советский патент 1984 года по МПК B65G29/00 B23Q41/02 

00 4 ND Изобретение относится к роторло-конвейерным технологическим машинам, в частности может быть использовано в кузнечнопрессовом машиностроении. Известна роторно-конвейерная машина, содержащая- по меньшей мере один технологический ротор, огибаемый цепным конвейером с установленными на нем инструментами, привод технологического ротора, ротор замены инструментов в конвейере имеющий барабан с приводными ползунами, при этом технологический ротор имеет устройство поворотно-шагового перемещения обрабатываемых изделий 1. Наиболее близкой к изобретению является роторно-конвейерная машина, содержатая обогнутые цепным конвейером многооперационный технологический ротор с револьверным диском с гнездами и ротор набора групп ориентированных заготовок, и носители групп ориентированных заготовок 2 Недостатком известного устройства является невысокая производительность, увеличение которой ведет к увеличению высоты технологического рото.ра и всей машины. Цель изобретения - повышение производительности фоторно-конвейерной машины. Указанная цель достигается тем, что в роторно-конвейерной машине, содержащей обогнутые цепным конвейером многооперационный технологический ротор с револьверным диском с гнездами и ротор набора групп ориентированных заготовок, и носители групп ориентированных заготовок, каждый носитель групп ориентированных заготовок выполнен в виде поворотного барабана со сквозными гнездами, храпового механизма, фиксатора положения гнезд барабана относительно гнезд револьверного диска и кулачкового механизма. Кроме того, кулачковый механизм имеет по меньшей мере два кулачка, один из которых установлен с возможностью взаимодействия с ротором набора групп ориентированных заготовок, а другой с гнездами многооперационного технологического ротора. На фиг. i представлена прицпципиа.тьная схема роторно-конвейерной машины, вид в плане; на фиг. 2 - технологический ротор, продольный разрез; на фиг. 3 носитель групп ориентированных заготовок; на фиг. 4вид А на фиг. 3; на фиг. 5 - ротор набора групп орпентированьых заготовок, продольный разрез; на фиг. 6 - - схема взаимодействия верхней и нижней частей комплекта инструмента. Роторно-конвейерная машина содержит (фиг. I) установленные в станине 1 многооперационный технологический ротор 2, ротор 3 набора гфунп ориентированных заготовок и вспомогательн1)1е роторы 4 и 5 для выполнения различных функций, например для контроля состояния инструментов, их замены. Роторы 2 и 3 связаны между собой обш,им кинематическим приводом 6 (фиг. 2) для их синхронного врашения и обогнуты бесконечным цепным конвейером 7. Вспо.могательные роторы 4 и 5 также обогнуты цепным конвейером 8 (фиг. 1, 2 и 5). В полых шарнирах цепного конвейера 7 в технологической последовательности погруппно установлены (фит. 1 и 2) верхние части 9 комплектов инструментов для выполнения комплекса разнохарактерных операций и носители 10 групп ориентированных заготовок 11. Нижние части 12 комплектов инструментов и сборники 13 для обработанных заготовок 11 размещены в полых шарнирах цепного конвейера 8. При использовании предлагаемой роторно-конвейерной машины для выполнения операций, напри-мер типа высадки, верхние части 9 комплектов инструментов имеют центрирующую матрицу 14 и штемпель 15, а нижние части 12 комплектов инструментов - пуансоны 16. Технологический ротор 2 (фиг. 2) имеет укрепленные стяжками 17 в единую жесткую конструкцию блоки цилиндров 18 и 19. По периферии блока цилиндров 18 расположены гидравлические цилиндры 20 со штоками 21, сообщающими пуансонам 16 возвратно-поступательное движение на дуге огибания технологического ротора 2 цепным конвейером 8. По окружности блока цилиндров 19 установлены гидравлические цилиндры 22 со штоками-толкателями 23 и гидравлические цилиндры 24 со штоками 25, .общающими рабочее движение штемпелям 15 верхних частей 9 комплектов инструментов на дуге огибания технологического ротора 2 цепным конвейером 7. В средней части технологического ротора 2 размещен револьверный диск 26, в котором по окружности выполнены гнезда 27 для установки заготовок 11. Этот диск снабжен механизмом 28 прерывистого движения, который в/ процессенепрерывного вращения технологического ротора 2 периодически поворачивает револьверный диск 26 вместе с заготовt-сками 11 на заданный шаг относительно верхних 9 и нижних 12 частей комплектов инструментов. В полых шарнирах цепного конвейера 7 между группами верхних частей 9 комплектов инструментов (фиг. 1) смонтированы носители 10 групп ориентированных заготовок И. КаждьГй из этих носителей (фиг. 3 и 4) выполнен в виде колодки 29 с направляющим отверстием 30 и неподвижной осью 31, на которую свободно посажен поворотный барабан 32. По окружности последнего выполнены сквозные гнезда 33 для размещения ориентированных заготовок 11. Поворотный барабан 32 оснащен храповым механизмом 34, содержащим расположенное на поворотном барабане 32 храповое колесо 35, подпружиненное кольцо 36 с собачкой 37 и роликом 38. Кулачковый механизм выполнен из кулачка 39, установленного с возможностью взаимодействия с ротором 3 набора групп ориентированных заготовок, и кулачка 40, установленного с возможностью взаимодействия с гнездами многооперационного технологического ротора 2. Для фиксации положения гнезд 33 поворотного барабана 32 относительно гнезд 27 револьЬерного диска 26 технологического ротора 2 на дуге огибания его цепным конвейером 7 барабан 32 имеет фиксатор 41. Ротор 3 (фиг. 5) набора групп ориентированных заготовок .11 представляет собой вергикальное вращаемое основание 42, имеющее в верхней части бункер 43, в который загружаются навалом заготовки 11, а в средней части - револьверный диск 44 с гнездами 45 под заготовки 11. Револьверный диск 44 имет механизм 46 прерывистого движения, который в процессе непрерывно-, го вращения ротора 3 периодически поворачивает револьверный диск 44 вместе с ориентированными заготовками 11 на заданный щаг. Между бункером .43 и револьверным диском 44 по окружности вращаемого основания 42 расположены механизмы 47 захвата и ориентации заготовок 11 и механизмы 48 для пощтучной подачи этих заготовок в гнезда 45 револьверного диска 44, а также толкатели 49 для передачи заготовок 11 из гнезд 45 револьверного диска 44 в гнезда 33 поворотного барабана 32 носителя 10 групп ориентированных заготовок 11. Возвратнопоступательное движение механизмов 48 для поштучной подачи заготовки 11 и толкателей 49 осуществляется с помощью установленного на станине 1 кулачка 50 и его ползунов 51 и 52. Роторно-конвейерная машина работает следующим образом. Многооперационный технологический ротор 2, ротор 3 набора групп ориентированных заготовок 11 и вспомогательные роторы 4 и 5 вращаются от общего кинематического привода 6 (фиг. 1 и 2) и приводят в движение цепные конвейеры 7 и 8. Эти конвейеры последовательно от ротора к ротору транспортируют находящиеся в них верхние 9 и нижние 12 части комплектов инструментов, носители 10 групп ориентированных заготовок 11 и сборники 13 для заготовок 11, прощедщих обработку. При этом в роторе 3 (фиг. 5) в начале дуги его сопряжения с цепным конвейером 7 носители 10 групп ориентированных заготовок 11 сходятся с обслуживающими их толкателями 49. В течение времени, когда носители 10 и толкатели 49 соверщают в роторе 3 совместное движение, храповой механизм 34 каждого носителя 10, взаимодействуя роликом 38 с профилем кулачка 39, периодически поворачивает барабан 32 с гнездами 33 для заготовок 11 на заданный щаг относительно движущегося вместе с ним толкателя 49. В то же время в бункере 43 вращающиеся с ним механизмы 47 захватывают из навала. заготовки 11, ориентируя их в необходимое положение. Заготовки П после экь опу.:каются в механизмы 48 поштучной молачи, которые передают их в гнезда 45 револьверного диска 44. Далее этот диск в процессе непрерывного вращения, ротора 3 периодически поворачивается механизмом 46 прерывистого движения на заданный шаг. За счет этого подаваемые в гнезда 45 револьверного диска 44 ориентированные заготовки 11 перемещаются от механизмов 48 поштучной подачи под толкатели 49. Каждый из толкателей 49 за время совместного движения с носителем 10 получает возвратно-поступательное движение от взаимодействующего с кулачком 50 ползуна 52 и таким образом поштучно перемещает заготовки 11 из J.Jjgзд 45 револьверного диска 44 в гнезда 33 барабана 32 (фиг. 5). Таким образом, --- - - - ,-, на дуге огибания ротора 3 цепным конвейером 7 набираются группы ориентированных заготовок 11 Б барабаны 32 носителей 10 этих групп. Далее группы заготовок 11 в носителях 10 транспортируются цепным конвейером 7 к многооперационному технолргическому ротору 2. В начале дуги сопряжения этого ротора с цепными конвейерами 7 и 8 пуансоны 16 сочленяются с захватами штоков 21 гидроцилиндров 20, а носители 10 подходят под штоки-толкатели 23 гидроцилиндров 22, обслуживающие эти носители. В то время, пока носители 10 и щтоки-толкатели 23 соверщают в роторе 2 совместное движение, храповой механизм 34 каждого носителя 10, взаимодействуя роликом 38 с профилем кулачка 40, периодически поворачивает барабан 32 с заготовками 11 на заданный щаг относительно щтока-толкателя 23. Последний, совершая возвратно-поступательное движение от порщневого привода 22, поочередно перемещает эти заготовки через направляющее отверстие 30 колодки 29 из гнезд 33 барабана 32 в гнезда 27 револьверного диска 26 ротора 2. В процессе непрерывного вращения этого ротора механизм 28 прерывистого движения периодически поворачивает револьверный диск 26 на заданный щаг, перемещая таким образом заготовки .11 от носителя 10 групп ориентированных заготовок 11 в зону инструментов рабочих позиций технологического ротора 2. В процессе дальнейщего его вращения шток 21 гидроцилиндра 20 под действием рабочей жидкости, подаваемой в него насосом маслонасосной станции (не показано), поднимается вместе с пуансоном 16. Последний захватывает заготовку 11 и вводит ее в верхнюю часть 9 комплекта инструментов, в результате чего совершается первая операция обработки заготовки 11, в данном случае предварительная высадка штемпелем 15 глухого отверстия в заготовке 11. После окончания обработки шток 21 гидроцилиндра 20 возвращается в исходное положение, заготовка 11 штемпелем 15 возвращается

из верхней части 9 комплекта инструментов в гнездо 27 револьверного диска 26. Далее цикл повторяется. Дальнейшими поворотами револьверного диска 26 заготовка 11 перемещается к последующим комплектам инструментов, которые производят последующую обработку заготовок 11. После выполр1ения всех операций обработанные заготовки 11 накапливаются в сборниках 13.

Остальные рабочие позиции технологичес,кого ротора 2 йа дуге огибания его цепными конвейерами 7 и 8 работают одновременг но с описанной аналогичным образом. В зоне выгрузки прошедшие обработку заготов5 ки 11 из сборников 13 пересыпаются в тару (не показана).

Изобретение позволяет повысить производительность роторно-конвейерной машины

Фи1. /

Фиг. 2

32

36

Фиг.

36

1. РОТОРНО-КОНВЕЙЕРНАЯ МАШИНА, содержащая обогнутые цепным конвейером многооперационный технологический ротор с револьверным диском с гнездами и ротор набора групп ориентированных заготовок, и носители групп ориентированных заготовок, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности машины, каждый носитель групп ориентированных заготовок выполнен в виде поворотного барабана со сквозными гнездами, храпового механизма, фиксатора положения гнезд барабана относительно гнезд револьверного диска и кулачкового механизма. 2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что кулачковый механизм имеет по меньшей мере два кулачка, один из которых установлен с возможностью взаимодействия с ротором набора групп ориентированных заготовок, а другой - с гнездами многооперационного технологического ротора.