Устройство для съема цилиндрических изделий с подвесного грузонесущего конвейера Советский патент 1984 года по МПК B65G47/36 

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию и предназ начено для съема отбортованных цилиндрических изделий с подвесного грузонесущего конвейера, например ободьев автомобильных колес. Известно устройство для съема цилиндрических изделий с подвесного грузонесущего конвейера, содержащее механизм отклоне 1ия подвесок и прием но-поворотное приспособление для изделий, выполненное в виде двух наклонных направляющих шин, расположенных на одинаковом по всей длине расстоянии между собой 1 З Однако известное устройство не обладает универсальностью съема различных типоразмеров цилиндрических изделий. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемо му результату является устройство для съема цилиндрических изделий с подвесного грузонесущего конвейера, включающее установленный на основаили механизм снятия изделий, цьшол ненный в виде связанного с приводным механизмом подъемно-опускного стола, и механизмы отклонения подвесок 23. Недостатком этого устройства является сложность конструкции. Кроме того, устройство имеет низкзта производительность вследствие того, что требуется значительное время, затрачиваемое на. каждую операцию по съему изделий, и незначительную скорость выполнения операции из-за наличия большого количества приемов, необход мых Для осуществления снятия изделий с конвейера. Поворотный рычаг, выполненный в виде центрирующей призмы предназначен для изделий одного типо размера. При изменении размеров пере гр.ужаемого изделия рычаг заменяется в соответствии с размерами изделий, т.е. для изделий другого типоразмера требуется переналадка устройства. Цель изобретения - пдвышение производительности и надежности рабо ты устройства. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве дня съема цилиндрических изделий с подвесного гр зонесущего конвейера, включающем установленный на основании механизм снятия изделий, выполненный в виде связанного с приводным механизмом подъемно-опускного стола, и механиз1Ф отклонения подвесок, каждый механизм отклонения подвесок выполнен в виде шарнирно смонтированного на основании отводящего рычага, при этом подъемноопускной стол установлен на основании одним концом посредством неподвижной оси, а приводной механизм выполнен в виде кривошипа, соединенного с другим концом подъемно-опускного стола, причем отводящий рычаг связан с подъемно-опускным столом посредством тяги и смонтированных на концах последней шаровых опор., Нафиг. изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 вид А на фиг.1; на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.2; на фиг.5 - вид Г на фиг,4; на фиг.6 - вид Д на фиг.2. Устройство для съема цилиндрических изделий 1 с подвески подвесного грузонесзпцего конвейера с клещевьлми захватами 2 включает расположенный в плоскости подвесного грузонесзпцего конвейера механизм снятия изделий и расположенные с противоположной стороны от оси конвейера механизмы отклонения подвесок. Механизм снятия изделий выполнен в виде подъемно-опускного стола 3. Один конец подъемно-опускного стола 3 в направлении съема изделия 1 уста новлен с возможностью поворота на неподвижной оси закрепленной на основании 5 механизма снятия изделий. На противоположном конце подъемноопускного стола 3 размещен на оси 6 приводной механизм в виде кривошипа 7, вал 8 которого лолучает вращение от электродвигателя 9 через редуктор 10 и цепную передачу 11, размещенных на основании 5 механизма снятия изделий . Каждай механизм отклонения подвески включает отводящий рычаг 12, взаимодействующий с крюками клещевой подвески и установленный с возможностью поворота на неподвижной оси 13, закрепленной на основании 5 механизма снятия изделий. Отводящий рычаг 12 связан с подъемно-опускной столом 3 посредством тяги 14, имеющей шаровые опоры 15 на концах. Конструктивное вьшолнение тяг 14 может быть различным в зависимости от заданных условий при проектировании устройства. В предлагаемом устройстве каждая из тяг 14, связывающая отводящий рычаг 12 и подъемно-опускной стол 3, 31 выполнена из двух частей, причем часть 16 подвижна в направляющей 17 другой части и имеет регулируемый упор 18 для получения зазора oi , равного зазору между подъемно-опускным столом 3 и изделием 1. На вертикальных стойках основания 5 механизма снятия изделий с двух противоположных сторон от оси конвейера установлены направляющие 19, обеспечивающие устойчивое положение изделия 1 в процессе своего перемещения в зоне снятия изделия. На одной из направляющих 19 разме щен на оси 20 подпружиненный рычаг 21, взаимодействующий с конечным выключателем 22, установленным на той же направляющей 19. Кривошип 7 снабжен упором .23, взаимодействующим с подпружиненным рычагом 24, воздействующим на конечный выключатель 25, дающий сигнал на отключение электродвигателя 9. Устройство работает следующим образом. Подвеска с клещевым захватом 2, несущим цилиндрическое изделие 1, перемещается грузонесущим конвейером в зону снятия изделия 1. При этом изделие размещается между направляющими 19, обеспечивающими устойчивое положение изделия 1. В процессе своего перемещения изделие 1 нажимае на подпружиненный рычаг 21, который шоворачивается вокруг оси 20 и воздействует на конечный выключатель 22 подающий сигнал на включение электро двигателя 9, который через редуктор 10 и цепную передачу 11 передает вра щение валу 8 кривошипа 7. . Кривошип 7, связанный осью 6с подъемно-опускным столом 3, при свое вращении поднимает один конец подъем но-опускного стола 3, который ювора чивается вокруг неподвижной оси 4, закрепленной на основании 5 механизма снятия изделий. 2 При поднятии одного конца подъемно-опускного стола 3 выбирается зазор cL между транспортируемым изделием 1 и поверхностью подъемно-опускного стола 3. При этом регулируемый упор 18 одной части 16 тяги 14 контактирует с торцом направляющей 17 другой части тяги 14. При дальнейшем подъеме подъемно-опускного стола 3 вместе с ним поднимается изделие 1, а тяга 14, связанная через шаровую опору 15 с подъемно-опускным столом 3, воздействует на отводящие рычаги 12. Рычаги 12 поворачиваются вокруг неподвижных осей 13, закрепленных на основании 5 механизма снятия изделий и, взаимодействуя с крюками клещевой.подвески, отводят их от изделия 1, освобождая его. Изделие 1 скатывается пр наклонному подъемноопускному столу 3. При завершении кривошипом 7 полного оборота подъемно-опускной стол 3 опускается и занимает исходное горизонтальное положение. Упор 23 кривошипа 7 при этом взаимодействует с подпружиненным рычагом 24, который воздействует на конечный выключатель 25, дающий сигнал на.отключение электродвигателя 9. При подходе следующей подвески с навешенным на нее вертикально изделием цикл съема изделия повторяется. Применение предлагаемого устройства позволяет автоматизировать процесс съема цилиндрических изделий и, соответственно, повысить производительность работы устройства. Кроме того, расширяются технологические возможности устройства, заключающиеся в осуществлении съема различных типоразмеров цилиндрических изделий.

Ь

t

У,СТРОЙСТБО ДЛЯ СЪЕМА ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ С ПОДВЕСНОГО ГРУЗОНЕСУЩЕГО КОНВЕЙЕРА, включающее установленный на основании механизм снятия изделий, вьтолненный в виде связанного с приводным механизмом подъемно-опускного стола, и механизмы отклонения подвесок, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы устройства, каждый механизм отклонения подвесок выполнен в виде шарнирно смонтированного на основании отводящего рь1чага, при этом подъемно-опускной стол установлен на основании одним концом посредством неподвижной оси, а приводной механизм выполнен в виде кривошипа, соединенного с другим концом подъемно-опускного стола, причем отводящий рычаг связан с подъс мно-опускным столом посредством тяги и смонтированных на (Л концйх последней шаровых опор.