Ориентирующее устройство Советский патент 1986 года по МПК B23Q7/06 

«12

Изобретение относится к автомати зацни производственных процессов в машиностроении и может найти применение при загрузке некруглых заготовок в металлорежущие станкиj преимущественно заготовок гаек в гайконарезные станки.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства при подаче деталей, типа гаек путем исключения заклинивания детали в процессе транспортировки и упрощение конструкции.

На фиг.1 изображено ориентирующее устройство, общий вид; на фиг.2 - ориентирующий механизм, изометрия; на фиг.З и А - примеры расположения заготовки в приемной зоне ориентирующего механизма; на фиг.З - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 6 - сечение Б-Б на фиг.1 ; на фиг.7 - сечение В-В на фиг.1.

Устройство состоит из подающего призматического лотка 1, по которому деталь 2 перемещается к рабочей позиции 3 станка с помощью толкателя 4 со стержневым захватом 5, имеющего возвратно-поступательное движение. Полки 6 и 7 лотка расположены под углом друг к другу, равным углу между гранями детали ct, например 120 , в случае шестигранной детали. Стержневой захват 5 входит в отверстие доньщ1ка 8 детали 2 с зазором, обеспечивающим возможность свободного ее поворота на нем«

На призматическом лотке 1 выполнен П-образный вырез 9, образующий своими ступенями 10 и 11 последовательно расположенные по ходу перемещения детали 2 приемную 12 и ориентирующую 3 зоны, в первой из которых кромки 14 и 15 выреза проходят параллельно оси лотка на различном от нее расстоянии при а Ь. Причем величина больщего расстояния находится в пределах 0,25 0,5l , где И - диаметр описанной окружности сечения детали 2. При этом кромки выреза в зоне 12 образзпот между собой проем шириной с , величина которого находится в пределах 0, t 5 (фиг. 7) , обеспечивающий зависание детали в нем.

В зоне 13 выреза 9 кромка 14, находящаяся в зоне 12 на большем расстоянии а от оси лотка, повернута внутрь его под тупым углом /i , обра43872

зуя кромку 16, наклонно проходящую по полке 6 призматического лотка 1. Минимальная длина m кромки 16 равна ишрине п грани детали (фиг.З). 5 Угол р выбирается в зависимости от ут ла f между кромкой 16 и осью лотка, величина которого определяется углом трения между лотком и деталью и равна ему или близка его 10 значению.

Подающий лоток 1 установлен с разрывом L от рабочей позиции станка, которьй превышает величину диагонали К осевого сечения детали 15 (фиг. 1) .

Устройство работает следующим образом.

Деталь 2, например накидная гайка, подается из механизма первичной 20 ориентации, например из вибрационного бункера (не показан в подающий лоток 1 в приемную зону 12 П-образ- ного выреза 9 и, зависая в ней, располагается на полках 6 и 7 лотка в 25 подвещенном состоянии в одном из неустойчивых положений, например как показано на фиг.З - 5. Затем при движении толкателя 4 вперед стержневой захват 3 входит во внутрь отверс- 30 тин донышка 8 детали 2 накидной гайки и перемещает ее по лотку 1 из приемной зоны 12 в ориентирующую зону 13.

При переходе детали 2 в зону 13 , ее передняя кромка упирается в повернутую внутрь лотка кромку 16 выреза 9. При этом деталь 2, продолжая движений вперед и скользя местом упора, например в точке касания М 40 (фиг.5-7), по кроме 16, поворачивается по винтовой линии вокруг своей оси до достижения устойчивого положения, а именно до тех пор, пока две ее грани, например Е- и EF не при- 45 дут в полное соприкосновение с полками 6 и 7 (фиг.7), а силы реакции Р , и Р, возникающие от контакта с ними, не будут пересекаться в одной точке на линии Р центра тяжести де- 50 тали. Это положение соответствует ориентации ее по 5.

Затем ориентированная по В деталь гайки 2 толкателем 4 и стержневым захватом 3 перемещается по лотку 1 55 в транспортную зону 17, где, прохо- дя под установлении над нею прижимом 18, тормозящим ее движение, дополнительно фиксируется на захвате

3 ,

5 путем более плотного надевания на него и подается в рабочую позицию станка, например в шестигранное гнездо рабочей позиции 3, где она подвергается обработке.

Затем захват 5 выводится из отверстия детали, толкатель 4 возвращается в исходное положение, а в по- дающий лоток 1 поступает другая деталь. Обработанная деталь 19 выталкивается из рабочего гнезда 3 в отводящий лоток 20 выталкивателем (не

14387

показан)или вновь подаваемой заготовкой.

В случае попадания в подающий лоток 1 неправильно ориентированной 5 детали 2I (донышком вперед или некондиционной (иной типоразмер, заусеницы на донышке, диаметр отверстия больше или меньше стандартного размера и др.) она не удерживается 10 стержневым захватом и падает с него в разрыв мезвду лотком и рабочей позицией, выходя таким-образом из зоны подачи.

Фиг.З

дзиг.

А-А

6-6

В-В

фиг. 5

(риг. 6

(риг. 7

Составитель Л.Пы жикова Редактор Т.Парфенова Техред М.Пароцай Корректор Т.Колб

Заказ 829/20 Тираж 826Подписнс5е

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4