Магазин-накопитель Советский патент 1978 года по МПК B23Q7/10 

Изобретение относится к области машиностроения, в частности станкостроения, и может быть использовано в aBTON тических линиях для приема, накопления и выдачи деталей с отверстием, Известен магазин-накопитель, содержащий установленную в корпусе с возможностью возвратно-поступательного пе ремещения в горизонтальной плоскости кассету с параллельными рядами стержней и расположенный над кассетой питатель, имеющий вертикальную и горизонтальную каретки и приспособление для захвата деталей JlJ . Недостатком известного магазинанакопителя является низкая производительность из-за поштучного перемещения деталей. Целью изобретения является повыше- ние производительности труда путем гру повой загрузки (разгрузки) деталей.. Для этого кассета снабжена по числу рядов стержней в кассете лежащими на ее основании планками с отверстиями, с ответствующими количеству стержней в ОДНОМ ряду кассеты, а вертикальная каретка имеет зажимы для взаимодействия с планками, причем приспособление для захвата деталей закреплено на горизонтальной каретке в выволнено в виде обращенного свободными концами к кассете ряда штырей, при этом нлоскость, проходящая через оси штырей, параллельна плоскости, проходяоцей через оси ряда стержней кассеты. На фиг. 1 изображен магазин-накопитель, общий вид; на фиг. 2 - поперечный разрез А-А на г, 1. Магазин-накопитель содержит корпус 1, кассету 2, установленную на устройчг стве 3 для ее возвратно-поступательного перемещения в горизонталыюй плоскости. На кассе е 2 закреплены несколько параллельных рядов стержней 4, вдоль этих рядов на основании кассеты свободно лежат планки 5 с отверстиями, сквозь KDTO-рые проходят стержни 4, а над кассетой расположен питатель 6 с горизонтальной кареткой 7, нмекицей приспособление 8 для захвата деталей, выполненное в виде обращенного свободными концами к кассе те 2 ряда штырей 9, при этом гшоскостЬ| проходящая через оси штырей 9, параллель на плоскости, проходящей через оси ряда стержней 4 кассеты. Па питателе 6 установлена также вертикальная каретка 1О с зажимами 11 для взаимодействия с планками 5 кассеты 2. В правой части корпуса 1 установлен подъ емник 12 и устройство 13 для группового набора деталей (например, штангх)вый транспортер). Магазий-накопител может работать в двух режимах: на загрузку деталей и на их выгрузку. Работа магазина-накопителя на з&грузр деталей происходит следующим образом Детали с автоматической линии поступают на прпекогую позицию штангового транспортера ISj штанга которого, совершая иергшднческие Еоаврптно-поступательйые движения вдоль своей оси и качательные дакжеюш вокруг этой же оси, набирает группу деталей по гаслу стерн.ией одного ряда кассеты. Подъемннк 1.2 поднимает всю группу деталей в верхнее положепне, надевай их оа-верстпйми на штыри 9 приспособления 8 дня захвата деталей, закрепленного на горизонтальной каршке 7, находящейся в это время в крайнем правом положении. Каретка 7, совершая ход влево, пе-, реиосьт весь ряд деталей на плашку 5, йоднйтую зажимами 11 вертикальной :кйретки 10 в крайнее верхнее положение. Затем вертикальная каретка 10 вместе и удерншваемой ею планкой 5 опускается lia шаг, равный высоте детали. При этом детали всего рада оказываются надетыми на стержыи 4 кассеты 2, освобождая штырк 9 горизонтальной каретки 7, которая после этого отходит в правое (исходное) положение. Подъемявд 12 поднимает новую rpynnjy деталей, цадевая их отверстиями на шпрыри 9 приспособления 8 для захвата деталей, после чего каретка 7 делает ход влево, переноса эту новую группу деталей на удерживаемую планкой 5 в верхнем п(зло жении предыдущую группу деталей. Всршкальная Каретка 10 вместе с планкой 5 опускается еще на один шаг, и на стержи 4 кассеты 2 надевается еще один ряд еталей. Этот цикл повторяется до полого заполнения всего ряда штырей 4 ассеты 2 деталями. После этого, в крайнем нижнем поло ении зажимы 11 раскрываются, а механизм 3 возвратно-поступательного перемещения перемещает кассету i 2 на один аг, подставляя под загрузку пустой ряд тержней 4, зажимы 11 захватывают но вую планку 5, вертикальная каретка 10 однимает ее в верхнее (исходное) положение, и весь цикл повторяется снова. Работа магазина-накопителя на выгрузку деталей происходит аналогично, но в обратном порядке. Формула изобретения Магазин-накопитель, содержащий установленную в корпусе с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости кассету с параллельными рядами стержней и располохсенный над кассетой питатель, имеющий горизонтальную и вертикальную каретки и приспособление для захвата деталей, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, кассета снабжена по числу рядов стержней в кассете лежащими на ее основании планками с отверстиями, соответствующими количеству стержней в одном ряду кассеты, а вертикальная каретка имеет зажимы для взаимодействия с плaнкa ли, причем приспособление для захвата деталей закреплено на горизонтальной каретке и выполнено в виде обращенного свободными концами к кассете рада штырей, при этом плоскость, проходящая через.оси штырей, параллельна плоскости, проходящей через оси ряда стер)шей ;кассеты. Источники информации, принятые во внимание при экспертибе: Г. Владзиевский А. П. Автоматические яшшив машиностроении, М,, Машгиз, 1958, т. 1, с, 157-161.

W

//

--4

Фиг. 2