Устройство для последовательного съема паковок с многоместного паковкодержателя текстильной машины Советский патент 1986 года по МПК B65H67/04 

Изобретение относится к производству и переработке химических волокон и касается устройств механизации трудоемких операций по съему паковок.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства и упрощение его обслуживания.

На фиг. 1 представлено устройство, разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел I на фиг. 1 (положение пальца в пазу стержня).

Устройство для последовательного съема паковок 1 (фиг. 1) состоит из силового цилиндра 2, на штоке 3 которого закреплен толкатель 4 (фиг. 1 и 2), средства управления позиционным перемещением толкателя, включающего стержень 5, параллельный оси цилиндра 2, связанный с толкателем 4 щарнирно, посредством втулки 6, переключателей 7, втулки 8 и фиксатора 9 промежуточного положения толкателя, смонтированного на штоке силового цилиндра 10. .Силовые цилиндры 2 и 10 смонтированы в корпусе 11 машины. Силовой цилиндр 2 состоит из гильзы 12, поршня 13, передней 14 и задней 15 крышек.

Фиксатор 9 подпружинен возвратными пружинами 16. Стержень 5 смонтирован в отверстиях передней крышки 14 цилиндра 2. Стержень 5 имеет продольный паз 17 для размещения фиксатора 9 и продольный паз- 18, в котором размещен радиальный палец 19, закрепленный во втулке 8. Втулка 8 смонтирована на стержне 5 и в направляющей втулке 20 корпуса 11 и подпружинена в осевом направлении посредством пружины 21.

Длина паза 17 выполнена равной ходу толкателя между его начальным и промежуточным положениями.

Один из переключателей 7 закреплен на задней крышке 15 цилиндра 2, а два других переключателя 7 могут быть смонтированы на корпусе 11 или на гильзе 12 цилиндра 2. Все выключатели установлены так, что в исходном положении два из них контактируют со стержнем 5, а третий - с втулкой 8, с цилиндром 10 связан дроссель с обратным клапаном 22.

Устройство работает следующим образом.

По окончании наработки паковок 1 на машине с пульта управления или по сигналу с устройства приема паковок типа МПУ (на фиг. не показаны) подают сигнал на подачу воздуха в устройство для съема паковок. Воздух одновременно подается в заднюю полость силового цилиндра 2 через крышку 15 и в цилиндр 10 через дроссель 22, обеспечивается перемещение поршня 13 со штоком 3 и толкателем 4, а также перемещение штока с фиксатором 9 и размещение его в пазу 17 стержн: 5. При движении толкателя 4 происходит перемещение связанного с ним стержня 5, который скользит относительно упора 9. После про5

0

хождения толкателем 4 и стержнем 5 заданного расстояния между начальным и промежуточным положениями толкателя, необходимого для сталкивания первой паковки 1 с паковкодержателя, переключатель 7, рас- положенный первым по ходу стержня 5, при разрыве контакта с ним прекращает подачу воздуха в цилиндр 10 и силовой цилиндр 2, а стержень 5 упирается краем паза 17 в фиксатор 9, что исключает движение толка- 0 теля по инерции.

Возможно отключение подачи воздуха в цилиндры 2 и 10, которое регулируется перемещением выключателя 7 вдоль оси стержня 5 с опережением, т. е. до контакта края паза 17 с упором.

В этом случае продолжается движение толкателя 4 со штоком 3 и поршнем 13 по инерции до контакта края паза 17 с фиксатором 9. Шток цилиндра 10 удерживается в выдвинутом положении за счет перекрытия дросселем 22 свободного выхода воздуха из полости цилиндра.

При падении давления в цилиндре 10 его шток с упором 9 под действием пружин 16 выходит из паза 17 стержня 5.

При повторной подаче сигнала воздух подается только в заднюю полость силового цилиндра 2, что обеспечивает дальнейшее перемещение толкателя 4 и сталкивание второй паковки 1 за счет беспрепятствен0 ного движения стержня 5 с толкателем 4. При подходе к крайнему положению толкателя 4 стержень 5, в пазу 18 которого размещен палец 19, краем паза 18 упирается в палец 19 и, преодолевая усилие пружины 2i, тянет за собой втулку 8. При смещеНИИ втулки 8 происходит разрыв контакта ее со вторым переключателем 7, что обеспечивает переключение подачи воздуха, т. е. прекращение подачи в заднюю полость цилиндра 2 и подачу его в щтоковую полость через крышку 14 При подаче воздуха в штоковую полость силового цилиндра 2 происходит перемещение 13, штока 3 с толкателем 4 и стержня 5 в противоположную сторону, а все узлы устройства возвращаются в исходное положение.

0

В момент контакта стержня 5 с переключателем 7, закрепленным на крышке 15 цилиндра 2, подача воздуха прекращается.

Таким образом, наличие в устройстве упора промежуточного положения толкателя, кинематически согласованного с силовым цилиндром, позволяет независимо от сопротивления при сталкивании паковок как в самом устройстве, так и в паре паковка- бобинодержатель обеспечить строго определенное положение.

Это в свою очередь позволяет использовать различные устройства приема паковок, т. е. обеспечить дальнейшую механизацию

операций, а также упростить обслуживание устройства путем упрощения регулирования точки прекращения подачи воздуха в силовой цилиндр.

Размещение стержня средства управления позиционным перемещением толкателя снаружи силового цилиндра позволяет упростить регулировку положения включателей,

ВидА

а следовательно, и обслуживание усройст- ва.

Кроме того, наличие в средстве управления подпружиненной втулки позволяет при нахождении конца стержня внутри корпуса мащины при крайнем выдвинутом положении толкателя обеспечить расположение выключателя вне корпуса, что также облегчает обслуживание устройства.

фиг.г

I

8

t9

У////(ПУ//

18 5

фиг.З

Редактор Н. Киштулинец Заказ 1069/25

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель А. Попов

Техред И. ВересКорректор В. Синицкая

Тираж 591Подписное