Многопозиционное устройство для перемещения штампов на плите пресса Советский патент 1986 года по МПК B21J13/02 B30B15/02 B21D43/00 

I

Изобретение относится к куз нечно-прессовому машиностроению, а именно к устройствам, предназначенным для перемещения штампов на плите пресса, входящего в роботизированный комплекс для листовой штамповки .

Цель изобретения - повышение надежности устройства в эксплуатации.

, На фиг.1 изображено устройство для перемещения штампов на плите пресса, общий вид; на фиг.2 - то же вид в плане; на фиг.З - разрез А-А. на фиг,1; на фиг. 4 - механизм сцепления шток-рейки с шестерней, общий вид; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг . 2; на фиг . 6 - cxeivibi положений штампов при последовательных ходах штока-рейки силового цилиндра; на фиг.7 - схемы положения кулачков при соответствующем положении П1тампов на фиг.6; на фиг,8 - механизм фиксации кулачков.

Многопозиционное устройство для перемещения штампов 1-3 на плите 4 пресса содержит закрепленный на плите 4 силовой цилиндр 5 со шток-рейкой 6, установленные в направляющих 7 плиты 4 с возможностью возвратно- поступательного перемещения три пары зубчатых реек 8-10, две пары 8 и 9 которых размещены соосно а одна пара IО - перпендикулярно первым двум при этом зубчатые рейки связаны со шток-рейкой 6 посредством закрепленных на осях шестерен, рейки В и 9 - посредством шестерен I1, закрепленных на осях 12, а рейки 10 - посредством шестерен 13, закрепленных на осях 14.

Шестерни 11 и 13 установлены с возможностью осевого перемещения и подпружинены в осевом направлении; шестерня 11 пружиной 15, шестерня 13 пружиной 16,

Штампы 1-3 крепятся на зубчатьш рейках при помошр крепежных элементов 17, зубчатые рейки 8 и 9 находятся в постоянном зацеплении с зз б- чатыми колесами 18, закрепленными на осях 12, установленных в опорах 9 плиты 4.

Вал 14, ось которого перпендику- ляна плоскости перемещения штампов 1-3, закреплен на плите 4 с возможностью вращения, на верхнем конце вала 14 жестко закреплено зубчатое колесо 20, находящееся в постоянном зацеплении с одной из реек 10, вто192212

рая рейка 10 связана с зубчатым колесом 20 через зубчатое колесо 21 , установленное с возможностью враще-, НИЛ на оси 22, жестко закрепленной

, на плите 4.

На плите 4 на осях 22 и 23, параллельных осям шестерен 11 и 13, установлены с возможностью вращения кулачки 24-26 с наружной поверхностью

fQ в виде храповых колес и копирами на торцах.

На плите 4 размещены с возможностью поворота на осях 27, перпендикулярных осям шестерен, двуплечие

55 рычаги 28, одни концы 29 которых связаны с а1естернями, а другие 30 взаимодействуют с копирами кулачков, имеющих два сектора 31 и 32.

На шток-рейке 6 закреплены под2Q пружиненные собачки 33, взаимодействующие с храпоБьми колесами кулачков 24-26.

Кулачки 24-26 взаимодействуют с фиксаторами 34, закрепленными на

25 осях 22 и 23, на плите 4 установлены регулируемые упоры 35 для ограничения перемещения штампов 1-3.

Устройство работает следующш образом.

В исходном положении штампы 1-3 и кулачки 24s 25, 26 размещаются по схемам а (фиг.6 и 7). При перемещении штока-рейки 6 силового цилиндра 5 влево шток-рейка взаимодействует

35 с шестерней 11 и обеспечивает перемещение влево штампов 1 и 2 посредством зубчатых .колес 18, реек 8,9 и крепежных элементов 17. При этом плечи 30 рычагов взаимодействуют с

40 секторами 31 кулачков 24 и 26 и сектором 32 кулачка 25. Шестерня 13 под действием пружины 16 перемещена вниз и выведена из зацепления со шток-рейкой 6, штамп 2 остается на

45 исходной позиции. В конечный период хода шток-рейки собачка 33 взаимодействует с храповиком кулачка 26 и поворачивает его на 120 , при этом плечо 30 рычага взаимодействует с

50 сектором 32 кулачка 26, а плечо 29 рычага перемещает шестерню 11 вдоль оси 12, сжимая пружину 15, и вьгоо- дит ее из зацепления с шток-рейкой 6. В конце хода шток-рейка 6, щтам55 пы 1-3 и кулачки 24-26 занимают по- ложенче, соответствующее схеме б (фиг.6 и 7), штамп 1 устанавливается на позицию штамповки.

После хода ползуна пресса, при обратном ходе штока-рейки 6 цилиндра 5, шток-рейка перемещается вправо и с помощью шестерни 11, зубчатых колес 18, реек 8 возвращает штампы 1 в исходное положение. При этом в конце хода шток-рейки 6 собачки 33 взаимодействуют с кулачками 24 и 25 и поворачивают их на 120 . Плечи 30 рычагов взаимодейст- вуют:с сектором 32 кулачка 24 и с сектором 31 кулачка 25. Поворачиваясь вокруг осей 23 и 22 они выводят из зацепления с шток-рейкой 6 шестерню I1 и вводят в зацепление шестерню 13. Штампы I-3 и кулачки 24-26 занимают положение, соответствующее схеме в (фиг.6 и 7).

При следующем ходе штока-рейки цилиндра 5 шток-рейка перемещает вперед на позицию штамповки штамп 2 В конце ее хода собачка 33 поворачивает кулачок 26, по-прежнему взаимодействующий с рычагом сектором 32 Штампы 1-3, кулачки 24-26 занимают положение, соответствующее схеме г. После хода ползуна шток-рейка 6 перемещается цилиндром 5 вправо. При этом рейки 10, шестерня 13, зубчатые колеса 20 и 21 перемещают штамп 2 назад на исходную позицию. В конце хода шток-рейки 6 собачки 33 поворачивают кулачки 24 и 25 на 120 , при этом они по-прежнему взаимодействуют с рычагами секторами 32. Штам пы 1-3, кулачки 24-26 занимают положение, соответствующее схеме д.

При следующем ходе влево шток-рей ки 6 штампы 1 и 2 неподвижны. Ъ конце хода шток-рейки 6 собачка 33 поворачивает кулачок 26, При этом рычаг взаимодействует с сектором 31 ку лачка 26 и, поворачиваясь вокруг

192214

оси под действием пружины 15, вводит шестерню 11 в зацепление с шток-рейкой. Положение штампов 1-3, кулачков 24-26 соответствует схеме е. При

5 возвратном ходе шток-рейки 6 находящиеся в соединении с ней через шестерню 11 зубчатые колеса 18 рейки 9 перемещают штам 3 вправо на позицию штамповки. В конце хода шток-рейки

10 собачки 33 поворачивают кулачки 24 и 25 на 120 . При этом рычаги взаимодействуют с сектором 31 кулачка 24, вводящего в зацепление шестерню 11 с шток-рейкой и с сектором 32 кулачJ5 ка 25. Шестерня 13 штампа 2 по-прежнему вьгоедена из зацепления с шток- рейкой 6.

Штампы 1-3 вновь занимают положение, соответствующее схеме а.

2Q Фиксаторы 34 служат для фиксации кулачков после поворота их на 120 . Регулируемые упоры 35 предназначены для точной установки штампов на позиции штамповки.

25 Путем установок собачек 33 в начале или конце :5{ода шток-рейки, а также соответствующих положений кулачков 24-26 можно изменять последовательность их перемещения, сохраняя

,д при этом последовательность положений штампов 1-3 на позиции штамповки. Предлагаемое устройство по сравнению с известным позволяет повысить надежность привода перемещения штампов в автоматизированном комплексе для трехпереходной штамповки. За счет этого сокращаются простои комплекса из-за выхода из строя элементов привода, следовательно повьш1ает- ся фактическая производительность комплекса. Кроме того, упрощается схема управления приводом перемещения штампов.

40

35

Фт,1

. (по ерндто)

15

Фиг.З

/5

23 26 3

Л

фугЛ

1020

Б-Б

/б 5 27 25 гг 33

/ л I || f

29 W 27 Я J7 .5

10

L

fl

/ / f ; / /

{Г

,г1 :W1