Устройство осевого перемещения хобота ковочного манипулятора Советский патент 1986 года по МПК B21J13/10 

2. Устройство по П.1, о т л ь - ч. а ю щ е е с я тем, что гидрораспределитель, шунтирующий полости силового гидроцилиндра отката хобота и насоса, вьшолнеи двухпозицион- ным.

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно- прессовых цехов, а именно к конструкциям манипуляторов для свободной ковки.

Целью изобретения является повышение точности и надежности устройства осевого перемещения хобота ковочного манипулятора. .

На фиг.1 изображена схема устройства осевого перемещения хобота ковочного манипулятора; на фиг.2 - гидроцилиндр с плавающими порщнями.

Устройство осевого перемещения хобота ковочного манипулятора содержит электродвигатель 1 привода манипулятора, редуктор .2, ведущие дочки 3 и цевочные рейки 4. Гидронасос 5 переменной производительности механически соединен с редуктором 2 и с помощью магистралей 6 и 7 - с силовым гидроцилиндром 8 отката хобота. Магистрали 6 и 7 соединены с гидрораспределителем 9 гидроцилиндром 10., предохранительными клапанами 1I и обратными клапанами 12 подпитки от системы низкого давления. Силовой гидроцилиндр 13 возврата хобота соединен с аккумуляторной гидросистемой 14 высокого давления через гидрораспределитель 15 и дроссель 16. Гидрораспределитель 15 соединен также со сливом 17. Гидроцилиндр 10 (фиг.2) содержит порщни 18, установленные на щтоке 19 в крыш как 20. В средней части щтока, находящейся в полости 21 корпуса «гид- роцилиндра 10, смонтировано два плавающих поршня 22.

В пространство между плавающими порщнями подведена магистраль 23 от гидроаккумуляторной системы 14 манипулятора .

3. Устройство по п.), о т л и - чающееся тем, что дроссель, установленный в магистрали, связывающей силовой гиДроцилиндр возврата хобота с пневмогидравлическим аккумулятором, установлен перед гидрораспределителем.

10

15

20

25

30

35

40

Во время движения манипулятора без отказа электродвигатель 1 вращает редуктор 2, и звездочки 3 перекатываются по рейкам 4.. Гидронасос 5, вращаясь, с числом оборотов, соответствующим заданной скорости, перекачивает масло по магистралям 6 и 7 через гидрораспределитель 9 без сопротивления.

Хобот манипулятора удерживается в среднем положении силовым гидро- цилиром 13, в среднюю полость которого подведено давление от аккумуляторной гидросистемы манипулятора.

Для осуществления отката, т.е. для остановки хобота в абсолютном движении, включаются электромагниты гидрораспределителей 9 и 15. При .этом масло от гидронасоса 5 начинает поступать в силовой гидроцилиндр 8 (направление подачи зависит от направления движения манипулятора), стремясь затормозить движущийся хобот.

Пока скорость хобота относительно тележки не достигнет установившегося значения,травного и противоположного скорости тележки относительно рельс, излишек масла поступает под один из поршней 18 гидроцилиндра 10.

Шток 19 с поршнями 18 смещается, вытесняя в линию всасывания гидронасоса точно такой же объем масла из камеры противоположного поршня 18.

/ При смещении штока 19 сдвигается один из плавающих поршней 22, вытесняя масло из полости 21 в гидроаккумуляторную систему 14 манипулятора . После того как период торможения хобота закончится, щток 19 занимает первоначальное положение.

Для возврата хобота в среднее положение электромагниты гидрораспределителей 9 и 15 выключаются.

. При этом полости силового гидро- цилиндра 8 и выхода гидронасоса соединяются между собой, а в силовой гидроцилиндр 13 поступает масло иэ аккумуляторной гидросистемы манипулятора.

Скорость возвратного движения хобота регулируется дросселем 16.

По сравнению с базовым объектом, в качестве которого принят прототип, использование данного изобретения позволяет повысить точность и надежность устройства осевого перемещения хобота ковочного манипулятора.

фиг. г