Устройство для передачи штучных грузов с одного конвейера на другой Советский патент 1986 года по МПК B65G47/52 

Изобретение относится к устройствам для перегрузки штучных грузов, содержащих манипулятор, и может найти широкое применение на предприятиях, оснащенных машинами непрерывного транспорта, и в частности - конвейерами, а также может быть использовано в области машиностроения с поточным производством.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - захват и его связь с рукой; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2.

Устройство состоит из рамы руки манипулятора 1, коробки 2 манипулятора, колонны 3, дугостаторного электродвигателя 4 и 5, тормоза 6 и опорно-поворотного приспособления 7.

На руке манипулятора (фиг. 3) расположен захват, состоящий из электромагнита 8, пружины 9 и двух щек 10 и 11, кинематически связанных подвижной связью 12, при этом щека 10 соединена с подпружиненным штоком электромагнита, а щека 11 - шарнирно с рамой руки манипулятора. Последняя жестко соединена с коробкой 2 манипулятора и механическими рамами 13 (фиг. 2).

Коробка манипулятора имеет два паза, в которых для перемещения рамы (изменения вылета) руки манипулятора закреплены четыре верхних 14, четыре нижних 15 ролика (фиг. 4) и два вертикальных индуктора линейного асинхронного двигателя (ДАД) 16, приводящих в движение раму руки 17 манипулятора.

Для подъема и опускания рамы руки манипулятора и, следовательно, коробки манипулятора относительно колонны, как указывалось ранее, коробка манипулятора жестко соединена с двумя металлическими рамами 13, несущими на себе по два индуктора линейного асинхронного двигателя ЛАД 18 и по четыре электромагнита с подпружиненными штоками 19. В качестве вторичной системы ЛАД использованы внутренние стенки колонны 3, которая выполнена прямоугольного сечения. На всю высоту подъ5

ема (опускания) коробки манипулятора на двух противоположных стенках колонны имеются вертикальные пазы, в которых размещены ролики 20, а на двух других про- тивоположных стенках колонны через 20- 25 мм нарезаны горизонтальные пазы 21 для взаимодействия со штокамн 19 на случай позиционирования коробки манипулятора. Последнее задается расстановкой внутри колонны датчиков и выключателей. Для

0 закрепления на колонне 3 диска-ротора дугостаторного электродвигателя 4 и 5 и соединения ее с опорно-поворотным приспособлением 7 в своей нижней части колонна имеет круглое сечение.

Устройство работает следующим образом. При приближении к щекам 10 и 11, захвата детали или другого штучного груза, перемещаемого конвейером, с электромагнита 8 снимается напряжение и под действием пружины 9 щеки захвата, смыкаясь, захваты0 вают деталь или другой штучный груз. Затем подается напряжение в обмотки индукторов ЛАД 18 механизма подъема коробки манипулятора и одновременно обмотки электромагнитов, управляемых штоками 19. Последние выводятся из горизон5 тальных пазов 21, и рамы 13 вместе с коробкой 2 манипулятора поднимаются (опускаются) до требуемой высоты. С целью позиционирования манипулятора в вертикальной плоскости относительно колонны 3 на рамах 13 установлены выключатели «В К.

Одновременно в случае необходимости подается напряжение в обмотки индукторов ЛАД 16, предназначенных для перемещения рамы руки 17 и, следовательно, изменения вылета руки с захватом относительно колонны 3. Поворот колонны 3 вместе с коробкой 2 манипулятора на любой угол (до 360°) осуществляется в любой момент дугостаторным электродвигателем 4 и 5, а ее фиксирование в нужной точке -

0 с помощью электромагнитного колодочного тормоза 6. Регулирование скорости всех без- редукторных механизмов предлагаемого устройства, их пуск и остановка осуществляются с помощью преобразователя частоты тока.

йиМ

ipui. 2

ешн

фиг.З

Б-б

77 Г5

IS

ГЗ

Фиг. If